УДК 539.374
ВОЗДЕЙСТВИЕ КАСАТЕЛЬНЫХ УСИЛИЙ НА КОНИЧЕСКУЮ ТРУБУ
Т. А. Кульпина
ГОУВПО «Чувашский государственный педагогический университет им. И. Я. Яковлева»
Рассмотрена коническая труба, находящаяся под воздействием различных касательных усилий и внутреннего давления. Определены компоненты напряженного состояния. Представленные результаты позволяют определить решения и исследовать новый класс задач теории идеальной пластичности.
A conic tube influenced by tangential forces and internal pressure is under analysis. The components of stress condition are defined. The results let define the solutions and research a new class of problems of ideal plasticity theory.
Ключевые слова: коническая труба, касательные усилия, давление.
Рассмотрим коническую трубу в пластической области в сферической системе координат (р, в, р). Вычислим нормальные и касательные усилия, предполагая, что они не зависят от координаты р.
1. Предполагается, что на внутренней поверхности трубы действует касательное усилие тРв Ф 0 .Тогда в нулевом приближении будем иметь
т" * 0.
■■рв^ 0, Тр9=Те?= 0. (1)
Предположим, что все остальные компоненты тензора напряжений зависят только от в .
Тогда уравнения равновесия в сферической системе координат, учитывая условия (1), примут вид:
ёа р 1 ёт
-т
— + — —& + — [2ар-(ав +ар)+трвс^в\= а р -в р
рв
+
1 -ав
-т
рр
+
р -в
1 -твр
+
-р р
Р
+ — [3т
Р
(2)
РР
2тврс^в]= °.
Предположим, что а р= 2 (ав + ар );
тогда система (2) запишется в виде:
-т
рв
-ав
+ 3трв-(ав -ар)в = 0.
(3)
рв \Г в ~ р ) Из первого уравнения системы (3) получим:
С
Т рв —
-ІП в
(ар-ав}+(ав-а}+{а?-арУ+6трв—6К 2.
Подставив в уравнение (5) первоначальные условия, имеем:
(-Ор)2 + 4трв - 4К2 — 0,
(4)
(5)
ав -ар — 2ТК 2 -тРв .
рв
Подставим последнее выражение во второе уравнение системы (3). Имеем:
ёав 3С „ . С _ п
в- + -—--21К2-------в — 0.
-ІП в
-ІП в
(6)
Решим уравнение (6)
аа —
I
С2 3С
С ^в-^С
\
-ІП2 в
-ІП в
ёв = 12,1 К2-
С ё -Іп в
-ІП2 в -ІП в
I-
* -1
3С
-Іпв
а — —
2л/ К2 -Іп2 в-С2 -Іпв
- К 1п
л/К2 -Іп2 в - С2 - К -Іпв
л/к 2 -Іп2 в- С2 + К -Іпв
- 3С 1п
в
і
+ С!.
(7)
2. Предполагается, что на внутренней поверхности трубы действует усилие г°вр Ф 0 , тогда в нулевом приближении будем иметь
0, Твр—Тр9 — 0. (8)
Предположим, что все остальные компоненты тензора напряжений зависят только от в . Система (2) примет вид:
ёав
ёт,
вер
+ 2т
вр
— 0.
Из второго уравнения системы (9) получим:
С
-Іп в
Уравнение (5) примет вид:
ав-ар— 2у[К
2 2 2 - Т
вр
вр
Из первого уравнения системы (9), учитывая (11), имеем:
(9)
(10)
(11)
С
—в Щв — а
-іп в
ав — 12,/К2 -т^К2 -іп4 в- С
С2
-Іп4 в
ctgвёв.
т2
-Іп2 в
т
+ — К 1п 2
л/к 2 -Іп4 в- С2 - К -Іп2 в
л/к 2 -Іп4 в- С2 + К -Іп2 в
+ С1.
(12)
в
3. Предполагается, что на внутренней поверхности трубы действует касательное усилие тР Ф 0, тогда в нулевом приближении будем иметь
тРрФ 0, Твр—тРв— 0.
(13)
Предположим, что все остальные компоненты тензора напряжений зависят только от в . Учитывая условия (13), система (2) запишется в виде:
ёав
-{ав -ар)в — 0
3трр — °.
Из второго уравнения системы (14) получим Уравнение (5) примет вид:
трр— 0.
(14)
(15)
(16)
°в-°(р= 2К.
Подставим выражение (16) в первое уравнение системы (14), имеем
^- 2Кщв = 0, в
ё&в = 2К^Шв,
ов= 2К | ^Шв = 2К 1п|8тв| + С. (17)
II. 1. Предполагается, что на внутренней поверхности трубы действует касательное усилие &Рв Ф 0 . Тогда в нулевом приближении будут справедливы условия (1).
Предположим, что все остальные компоненты тензора напряжений зависят только
от в .
Тогда уравнения равновесия в сферической системе координат примут вид (2). Предположим, что ав — — {ар + ар), тогда система (2) запишется в виде
ёт
рв
ёв
ёоа
+
2
в к*- 2 (°р-°
)ctgв — 0.
Подставив в уравнение (5) первоначальные условия, имеем:
а р - ар — ±2Л/1 - т
І1
рв
при к=1.
(18)
(19)
Подставим (19) в первое уравнение системы (18): ёт р
рв
+ Х1 - трв + трвс^в — 0 , где Х — ±1.
(20)
Решение уравнения (20) находим приближенно, используя разложение .^1 -т
2
рв
в ряд Тейлора:
1
1
1 - Т2 — 1____________Т___________Т +
1 трв 2 рв 8 рв '
(21)
2
Учитывая (21), уравнение (20) примет вид:
ёт рв — 3Х т ^"в~ 3г
-в~— гро- с<Яв>в- Х
М (22)
3 г и'
Используя замену трв=—ив, уравнение (22) запишется в виде линейного
уравнения 2-го порядка:
и" + ^ви'д- - и — 0.
Используя замену % = 008 в , уравнение (23) примет вид:
(%2 -1^+ 9 и = о.
Используя замену 2г = 1 + %, получим уравнение:
2(1 - г)и;г + 2 и = 0.
Искомые напряжения описываются из решения уравнения (25). 2. Предположим,
т19Ф 0 тРв =тРе = 0 = 2(ар+ар)
Учитывая условия (26), система (2) примет вид:
[3 (
2 (ар-ар)—
ёа а
- — {ар-а
)ctg в — 0,
• + 2твфс^в — 0.
Решив систему (27), имеем:
1
твр —
8Ш в
, а в = const.
3. Предположим,
тррФ 0, трв— т вр— 0, ав— 2{ар + ар)
Учитывая условия (29), система (2) примет вид:
'3
ёав і -а
ё в 2 ^ р ч>
3трр — 0.
)— 0,
{ар-ар) в — 0,
Решив систему (30), имеем:
трр — 0, ав = ^п^.
(23)
(24)
(25)
(26)
(27)
(28)
(29)
(30)
(31)
III. 1. Предполагается, что на внутренней поверхности трубы действует касательное усилие Трв Ф 0 . Тогда в нулевом приближении будут справедливы условия (1).
Предположим, что все остальные компоненты тензора напряжений зависят только
от .
Тогда уравнения равновесия в сферической системе координат примут вид (2). Предположим, что ар — 2 {ар +ав ), тогда система (2) запишется в виде:
-тр- 3
+ - (ар-ав )+трв ctSд = 0
Ав 2ч' р (32)
— 1 (32)
-в-+3трв- 2( - °в)в = °.
Подставив в уравнение (5) первоначальные условия, имеем:
&р -&в=±2у11 -трв при к=1. (33)
Подставим (33) в первое уравнение системы (32):
—р + Х1 - трв + трвс*ёв = 0 , где X = ±1. (34)
Решение уравнения (34) находим приближенно, используя разложение .^1 - т в ряд Тейлора:
V1 -трв =1 -2трв-^трв +... (35)
Учитывая (35), уравнение (34) примет вид:
-р = Хрв - с(§втрв - 3Х . (36)
3х и'
Используя замену = - -ц~, уравнение (36) запишется в виде линейного уравне-
2
рв
ния 2-го порядка:
9
u " + ctg -u g- - u = o. (37)
Используя замену £ = cos в , уравнение (37) примет вид:
9
( - i)u^+ -U = 0. (3S)
Используя замену 2г — 1 + £, получим уравнение:
9
z(l - z )U zz + 2 U = 0. (39)
Искомые напряжения описываются из решения уравнения (39). 2. Предположим,
* 0 тР-=тРр=o, ар= - (ар+а- ). (40)
Система (2) примет вид:
- (ар-ар>=
)= 0
-ав -1 (ар -ар)д = 0
-т
р
+2тврctg д =0.
Решив систему (41), имеем: 3. Предположим,
т р=
sin2 в
а в = const.
трр * 0, Трв = твр = 0, у = 2 {(Ур+ав,
Учитывая условия (43), система (2) примет вид:
'3
3(.
2
ар-ав )=0,
-а в 1
)g в = 0,
3трр=0.
(41)
(42)
(43)
(44)
Решив систему (44), имеем:
Трр = 0, а в= const. (45)
Результаты, представленные в статье, имеют фундаментальное значение и могут представлять интерес для всех, кто интересуется наукой о прочности — механикой деформируемого твердого тела. Полученные решения могут быть также приложены к различным задачам теории пластичности.
ЛИТЕРАТУРА
1
1. Ивлев, Д. Д. Теория предельного состояния и идеальной пластичности / Д. Д. Ивлев. - Воронеж : Колос, 2005. - 205 с.
2. Ивлев, Д. Д. Метод возмущений в теории упругопластического тела / Д. Д. Ивлев, Л. В. Ершов. -М. : Наука, 1978. - 208 с.
3. Ишлинский, А. Ю. Математическая теория пластичности / А. Ю. Ишлинский, Д. Д. Ивлев. - М. : Физматлит, 2001. - С. 33-185.
4. Михайлова, М. В. О влиянии сдвигов на упругоидеальнопластическое состояние пластины с круговым отверстием при двуосном растяжении / М. В. Михайлова, Л. И. Афанасьева // Проблемы механики неупругих деформаций. - М. : Физматлит, 2001. - С. 211-228.