УДК 5Ї9.6З
О ВЫЧИСЛЕНИИ ТЕМПЕРАТУРНЫХ И ДИФФУЗИОННЫХ ПОЛЕЙ В КУСОЧНО-ПОСТОЯННЫХ АНИЗОТРОПНЫХ СРЕДАХ
© В. Н. Кризский*, А. Р. Бикбаева
Башкирский государственный университет, Стерлитамакский филиал Россия, Республика Башкортостан, 433103 г. Стерлитамак, пр. Ленина, 49.
Тел./факс: +7 (3473) 43 23 SO.
E-mail: [email protected]
Рассматривается способ вычисления температурных и диффузионных полей в кусочнопостоянных анизотропных и однородных средах на основе методов интегральных представлений и граничных интегральных уравнений. Приведены результаты сравнительного вычислительного эксперимента, демонстрирующие эффективность предлагаемого подхода.
Ключевые слова: анизотропная среда, температурное поле, диффузионное поле, способ вычисления.
Введение
Изучение закономерностей распространения в пространстве нестационарных температурных и диффузионных полей в областях сложной геометрической формы, с анизотропией физических свойств сред их наполняющих, тесно связано с решением параболических краевых задач математической физики. Разработка алгоритмов решения подобного типа задач и программ расчета данных полей имеет практическое значение для областей экспериментальной физики, техники и технологии, требующих высокоточных расчетов для оптимизации процессов, выбора параметров исследуемых областей, сред и источников поля.
В данной работе, в продолжение результатов работ [1, 2], обсуждаются результаты вычислительных экспериментов и вычислительные аспекты алгоритма численного расчета нестационарных физических полей применительно к задачам диффузии и теплопроводности.
Постановка задачи и способ решения
Пусть область исследования О С В может
N
быть представлена в виде О = ^ Ог - объедине-
г=1
ния N подобластей О., каждая из которых заполнена анизотропным по теплопроводности (диффузии) веществом с постоянным симметричным тензором анизотропии аг. Обозначим через
м
г = и г - внешнюю границу области О, а че-] =1
рез и Гу, соответственно, внутренние и внешние границы областей О..
Процессы распространения тепла или диффузионного переноса вещества в области О описываются скалярными полями, математические модели которых представляются начально-краевыми задачами математической физики вида:
div(Jt ■VUi(P,t))-- aiUi(P,t) - bi
2 dUi (P,t)
dt
= - f (P,t), P є О. , i = IN; Ut (P, t) - Uj (P, t)| ^ =
= О, (j. VU. (P, t), n)-
-(jjVU j(P ^ n)r,nrj = О
. =1 N, j є J =
= {j|j = 1, i -1; Y n Yj * О} aj (P)(jj VUj (P, t), n)-
-pj (P)U j (P, t)| ,єг. = Wj (P, t), \at(P)| + |в(P)| *О,i =
(1)
(2)
(3)
(4)
(3)
] 4 '| у]
= [1,г2,...,гк, к < N; и т (Р, г) ^ О, Р ^ тс, т =
= т1,т2,...,тп, п < N; и. (Р,О) = О, г = .
Здесь fi (Р, г)- функции интенсивности источников/стоков поля в подобластях О.; аг, Ьг -постоянные в о. числовые коэффициенты; и (Р, г) - искомая скалярная функция поля. Переменная г > О — время. Условия (2) - есть условия непрерывности искомой функции и ( Р, г) и плотности потока (аУи (Р, г) , п) на внутренних границах контакта сред с различными тензорами а, здесь п - вектор нормали к границе у. На внешних границах области О будем рассматривать граничные условия третьего рода, которые в частных (в зависимости от функций а(Р) и в( Р )) могут иметь вид граничных условий первого или второго рода. Начальные условия (5) взяты однородными, поскольку без ограничения общности можно считать задачу сформулированной для отклонений от
* автор, ответственный за переписку
некоторого начального состояния значений поля. Условие (4) описывает поведение решения на бесконечно удаленных границах в неограниченных
подобластях области О.
В дальнейшем будем считать, что поле возбуждается точечным источником переменной интенсивности I(г) , расположенным в точке А области О , т.е. f (г) = I(г) Р — А) . Все встречающиеся в задаче функции будем считать достаточно гладкими для использования формул интегральных представлений и интегральных уравнений, а также имеющими необходимый порядок затухания на бесконечности для обеспечения применимости интегрального преобразования Лапласа.
Применим к задаче (1)-(5) способ решения, описанный в работе [1], используя интегральное преобразование Лапласа [3]
тс
и ?(Р) = | и (Р, г)е ?йг , с формулой обраще-
ния
^ «О +їж
и ( р, і ) = — /и т(Р)етйа,
2т з
«О —їж
(6)
Ке « = « > О,
Получим однопараметрическое (по С) семейство краевых задач:
йгу{а, Уи? (Р))— киС (Р) =
= — I ?8(Р — А), Р еОг , г = ;
и?( Р) — и ? ( Р)| ^] = О, (а. УиС( Р), п)—
— (а]Уи?(Р),п)^ = О, г = 1Ж ]е ,г;
а. (Р)(аУи?(Р), п)— Д (Р)иС(Р)| регг =
= ^?(Р), |а (Р)| + |Д(Р)| * О, г = ,г2,...,г*, к < N; и?(Р) ^ О, Р ^тс, ,
т = т1,т2,...,тп, п < N
в подобластях Ог- с симметричными эллипти-
(7)
(8)
(9)
(10)
ческими операторами
Н[и?(Р)] = йу(аУи?(Р))— ки?(Р), кг = а, + ? .
Интегральное представление решения задачи (7)-(10) имеет вид [1]: в- и ?(Р) =
= I I \и?(в)((а] —аг)Уа(Р,б) пе +
1= ^і +1 уе /ї уї пу.
I«
+1«• о(р, а)+ х (^гіу°(р,е), ие )^т 2Й + (11)
и гп Рл(а)
+а ^ 2й ■
12 Гпа12(а)
„I 1, Р * Г
Здесь в = ■< ; /1 - номера уча-
[1/2, Р е Г
стков внешней границы Г, на которых заданы условия первого рода, 12 - номера участков внешней границы с условиями второго или третьего рода; о(р, б) - функция Грина - функция точечного источника поля единичной интенсивности во вмещающем пространстве, состоящем из Nl подобластей (Nl < N).
Граничные значения функции и?(б) находятся как решение системы интегральных уравнений Фредгольма второго рода: и?(Р) — I I |и?(й)([а1 — а)Уе(Р,е),пв'йГб = I?-0(Р,б)+
+11£,‘П ^ (12)
+1е),пе +1\'аС§^(Р,б)йГ'2б,
п гІА,і(Є)'
где
Р е у;, / е ]к, к = N1 +1, N, б е у3, ] е ,, к = N1 +1, N . В (11) и (12) пд - вектор внешней нормали в точке
б, направленный на внутренних границах уг в
среду с меньшим, чем г номером.
Обращение преобразования Лапласа (6) программно реализуется с помощью обобщенных квадратурных формул наивысшей степени точности [4] вида:
С+їж
— / еРР ( р)Ф и
2т •1.
с—їж
и X А^(Рк ^ ^ >О,
(13)
где узлы рк и коэффициенты Ак выбираются из условий точности формулы (6) для набора функций f (р) = р ат, т = О,2NL — 1. Это равносильно выполнению равенств
ЕАр—“ =
1
к=1
, т = О, 2Ыг — 1,
где узлы являются корнями многочлена
Ы,
к=1
из
условий
определяемые однозначно
ортогональности:
| ерр~'Яп (р ~ *) р~атйр = О, т = О, NL — 1.
С—.тс
Способ решения распространяется и на кусочно-постоянные однородные среды, тензор анизотропии которых имеет вид диагональной матрицы с одинаковыми значениями на диагонали.
Вычислительный эксперимент В качестве апробации предлагаемого вычислительного алгоритма рассмотрена задача расчета
О
к=1
С + їж
температурного поля и(Р, і) ограниченного однородного цилиндра высоты 2Н и радиуса к при отсутствии внутренних источников тепла, Математическая модель задачи имеет вид:
1 ди(Р,і) 1 д г дттґП .ЛЛ з2г
a
dt
1 _д_І dU(P,t)J d2U(P,
r dr І dr J dz2 (14)
dU (P, t)
dz dU (P, t)
z=h
dr
Uf r=R
dU (P, t)
dz
= -— (U(P, t)|r=R - Ur );
dU (P, t)
z=0
dr
r=0
U (P,0) = U0 = const. Я
(13)
(1б)
(17)
Здесь а =------- коэффициент температуро-
ср
проводности, Л, с, р- теплопроводность, удельная теплоемкость и плотность среды, заполняющей цилиндр, соответственно. Начальное температурное распределение будем считать заданным равномерно с температурой иО . В начальный момент
времени поверхности оснований цилиндра начинают обмениваться теплом по закону Ньютона со
средой постоянной температуры и к Ф иО ; также
по закону Ньютона происходит теплообмен боковой поверхности со средой температуры
ив Ф иь Ф и о; аl, а2 — соответствующие коэффициенты теплообмена.
Аналитическое решение задачи (14)-(16) известно [5]:
U(P, t) = Ur +(Uh - Ur )x
„ a.2) J о I UnR Jch UnR x У---------T 1 1
Unk
+
Bi
sh ц k + ch ц k
h
+УУ
(2) (1) n Am
(Uh - Ur )иП
h R fr^n
f
■(Uh -т)
2 Я2 ^
U + — Un k2
і k
(1S)
x
U + Я Un k2
і k у
x J0І Un
Л z
x cos Яп — x exp mh
r R
f //2 Я2 ^
Un + Яи
vR2 h2 У
x
at
где /Іп — корни характеристического уравне-
^ О (Мп ) Ип
J1 Ц„ ) Bil
-, Я
корни характеристиче-
і Ї 1 • -lh
ского уравнения ctg Яи =---Яи , Bih = ——,
BL Я
| 2 Ji (цп) ,
Un [jО2 (Un )+ J12 (Un )j
и, = М, к = А, А» ■
В Л Я п
А<1) _ ______2 в*П Лт_______
т л л
Лт + вШ Лт ^ Лт
Сравнительный анализ результатов аналитического (по формуле (18)) и численного (с помощью программного модуля, реализующего предлагаемый способ вычислений) решений задачи приведен в табл. 1. Вычисления проводились в точке Р(1О м,1О м) при следующих значениях параметров: ио = 293 К, иА = 4ОО К , и, = 1ООО К,
а = 1.25 х 1О—5 м2/ с, В = 50 м, к = 50 м,
Л = 46,5 Вт /(м - К)).
Таблица 1
Сравнение решений
t, с Аналитическое решение, К Численное решение, К Абсолютная ногрешность, К Относительная погрешность, %
1 293,ООО296 293.ОООО16 2.80^ 10-4 9.56-10-7
2 293.ООО342 293.ОООО32 З.1040-4 1.06^ 10-6
З 293,ООО388 293.ОООО48 З.4040-4 1.16^ 10-6
4 293.ООО435 293.ОООО64 З.7110-4 1. 27 ■ 1 О-6
5 293.ООО481 293.ОООО8О 4.01 ■ 10-4 1.37 ■ 10-6
6 293.ООО527 293.ОООО96 4.З1 ■ 10-4 1.47 ■ 10-6
7 293.ООО573 293.ООО112 4.61 ■ 10-4 1.57 ■ 10-6
8 293.ООО619 293.ООО128 4.91 ■ 10-4 1.68^ 10-6
n=1 m=1
-Ї
0
0
Рис. 1. График зависимости абсолютной погрешности вычислений от значений верхних пределов суммирования.
Вычислительным экспериментом (рис.1) были определены верхние пределы сумм в формулах аналитического решения: при значениях
п = т = 18 погрешность вычислений достаточно мала. Тонкой сплошной линией на графике показана линия экспоненциального тренда абсолютной погрешности.
Количество верных цифр Ку в мантиссе вычисляемого разработанным программным модулем результата численного обращения преобразования Лапласа по обобщенным формулам наивысшей степени точности (13), в зависимости от
числа узлов NL квадратурной формулы, приведено в табл. 2.
Таблица 2
Зависимость количество верных цифр в мантиссе результата обращения преобразования Лапласа от числа узлов интегрирования.
К
4
13
5
19
Заключение
Предложен способ вычисления нестационарных температурных и диффузионных полей в кусочно-постоянных анизотропных и однородных средах. Разработано программное средство, реализующее построенный алгоритм решения. Апробация способа решения проведена при расчете температуры нагрева однородного ограниченного кругового цилиндра.
ЛИТЕРАТУРА
1. Кризский В. Н. О способе вычисления физических полей в кусочно-анизотропных средах. Часть I. Стационарные поля // Вестник Башкирского университета. 2009. Т. 14. №3.
С.726-730.
2. Кризский В. Н. О способе вычисления физических полей в кусочно-анизотропных средах. Часть II. Нестационарные поля // Вестник Башкирского университета. 2ОО9. Т. 14. №4. С. 13О2-13О6.
3. Деч Г. Руководство по практическому применению преобразования Лапласа и X-преобразования. М.: Наука, 1971. 288 с.
4. Матвеева Т. А. Некоторые методы обращения преобразования Лапласа и их приложения: дис.... канд. физ.-мат. наук. С.-П., 2003. 117 с.
5. Козлов В. П. Двумерные осесимметричные нестационарные задачи теплопроводности. Мн.: Наука и техника, 1986. 392 с.
Поступила в редакцию 31.10.2012 г.