ISSN 2074-1863 Уфимский математический журнал. Том 1. № 4 (2009). С. 133-143.
УДК 517.946
О КОНЕЧНО ПЛОТНОМ РЕШЕНИИ ВЫСШЕГО НЕЛИНЕЙНОГО УРАВНЕНИЯ ШРЕДИНГЕРА С САМОСОГЛАСОВАННЫМ ИСТОЧНИКОМ
А.Б. ХАСАНОВ, А.А. РЕЙИМБЕРГАНОВ
Аннотация. В данной работе найдено конечно плотное решение высшего нелинейного уравнения Шредингера с самосогласованным источником с помощью метода обратной задачи рассеяния для оператора типа Дирака.
Ключевые слова: линейный оператор, обратная задача рассеяния, данные рассеяния, собственное значение, собственная функция.
1. Введение
Открытие замечательных свойств уравнения Кортевега-де Фриза [1] вызвало интенсивный поиск других нелинейных уравнений, интегрируемых методом обратной задачи рассеяния. В настоящее время существует несколько путей, приводящих к такого рода уравнениям. Так или иначе все они связаны с нахождением пары линейных операторов, удовлетворяющих некоторому операторному соотношению, часто понимаемому как условие совместности двух линейных уравнений [2]. При этом возникает следующая задача: дан линейный оператор Ь и требуется найти линейный оператор Б такой, что условие совместности линейных уравнений Ьу = £у и уг = Бу порождает операторное уравнение
Пусть L(t) = i где
dL dS iT n
ж- dX + |L,S ] = °
Dx
u(x,t) -Dx
—u* (x, t)
и
S=
51 S*
52 —Si
m j-i ( / 1 \ fc+i
Si(x,t,0 = 2iC — 2£ D-X I (a) u*D^uSlj-k-i) }C-j—
m j-i ( / 1 \ fc+i 'I
2T, D-T ( — » ) uDk(u*Qj-k-i) 5m-j,
j=i k=0 \
m j-i
S2(x, t, 0 = —^ - Dk (uSj-k-i )C‘~j,
j=i k=0 ' '
Dx = dX, DxD-1 = D-iDx = 1.
Здесь Sj (x,t) определяется из следующих реккурентных соотношений:
A.B. Khasanov, A.A. Reyimberganoy, About the finite density solution of the higher
NONLINEAR SCHRÖDINGER EQUATION WITH SELF-CONSISTENT SOURCE.
© Хасанов А.Б., РЕЙимвЕРГАнов А.А. 2009 .
Поступила 17 октября 2009 г.
Q0(x, t) = 2i,
j-1 ( , 1 Ч fc+1 / 1 ч fc+1
Qj(x,t) = -2D-^^ < J u*Dk(u^j-fc-i) + y—uDX(u*^j-fc-i)
J ; J ^-%-k-i) + ( -^ ) uDk(«*Qj-
fc=0 к
j = 1, 2, ..., m.
Тогда условие (1) примет вид
m / 1 N fc+i
iut — 4^ ] \ 2/ Dk (uQm-fc) = 0.
/->—n \ /
Это уравнение называется высшим нелинейным уравнением Шредингера (ВНУШ). В частности, при m = 2 получаем классическое нелинейное уравнение Шредингера (НУШ), а в случае m = 3, 4, 5, ... имеем, соотвественно,
2 1 Ut + 3|u| u — — uæææ = 0,
i 3 |2 I ol I 3 |4 1 * I 1 * 2 1 n
iut + 2 lULU® + 2|u|uxx — 2 |u| U — 2Uxuxu + 2UææU — 4uxæææ = 0,
ut + 4 |u|ææux + ^ |u|æuææ + 2 |u| ^ |u| U® 4 |ULU ^UæUæ + 2 |u|uuæ gUx
и т.д.
В работе [3] В. Захаров и А. Шабат показали, что НУШ
0
ш4 ± 2|и|2и + ихх = 0,
встречающееся при изучении оптической самофокусировки и расщеплении оптических пучков, также включается в формализм метода обратной задачи. Используя приём, предложенный П. Лаксом, они смогли решить НУШ для заданных начальных функций и (ж, 0), достаточно быстро убывающих при |ж| ^ то. Оказывается, в случае знака плюс перед вторым членом НУШ имеет солитонообразные решения. В работе [4] В.К. Мельников получил эволюции данных рассеяния по £ самосопряженного оператора Дирака с потенциалом, являющимся решением НУШ с самосогласованным источником интегрального типа, и в работе [5] интегрировал НУШ с источником, состоящим из комбинации собственных функций оператора Дирака. В работе [6] В.Е. Захарова и А.Б. Шабата НУШ было проинтегрировано в классе “конечно плотных” функций, т.е., функций, для которых и(ж,£) ^ ег«±-2»*, их(ж,£) ^ 0 при ж ^ ±то, а М-солитонное решение НУШ в случае конечной плотности было найдено в работе Уап-СЬс,№ Ма [7].
Следует заметить, что ВНУШ ранее изучено в работе [8]. В [9, 10] интегрировано высшее уравнение Кортевега-де Фриза с источником, а в [11] — высшее модифицированное уравнение Кортевега-де Фриза с источником интегрального типа.
В настоящей работе с помощью метода обратной задачи рассеяния найдено конечно плотное решение ВНУШ с самосогласованным источником.
2. Постановка задачи Рассмотрим ВНУШ с самосогласованным источником
£Ф„
при начальном условии
m , , N
- 4 Е (А) Dk(uftm-k) = 2 Е (ФП - Ф2п)
fc=Q
n=I
Ста Фп
П
1, 2, ..., N
и(х,0) = и0(х), х € Д, (3)
где Фп = (Ф1п, Ф2п)Т — собственная вектор-функция оператора ¿(¿), соответствующая собственному значению £п, п =1, 2,..., N.
В рассматриваемой задаче начальная функция и0(х) (—то < х < то) обладает следующими свойствами:
0 со
1. / (1 — х)|и0(х) — рега|^х+/ (1 + х)|и0(х) — регв|^х < то, р > 0.
— О 0
2. Оператор ¿(0) имеет ровно N собственных значений £1(0),£2(0), ...,£м(0) лежащих на интервале (—р, р).
Пусть функция и(х, ¿) достаточно гладкая и достаточно быстро стремится к своим переделам при х ^ ±то, так что
(1 — x) |u(x, t) — pe
га—2Q2°i
dx + / (1 + x)|u(x,t) — pe
i0-2Q“i
dx+
Здесь = lim ftm.
|x | —
В частности, ft°° = 2i,
Предполагается, что
+ E
fc=i
öufc (x, t)
öxfc
dx < то, p > 0.
ft°° = 0, = ip2, ft°° = 0,
3ip4
и т.д.
$In$2ndx = An(t)e
2Q“i
n = 1, 2,..., N,
(5)
где Ага(і) — изначально заданные непрерывные функции от ¿.
Основная цель данной работы — получить представления для решений и(ж,і),
Фп(х, ¿),п = 1, 2,...,Ж задачи (2)-(5) в рамках метода обратной задачи рассеяния для оператора ¿(¿).
3. Необходимые сведения из теории рассеяния Рассмотрим систему уравнений
6)
г>1х + г£г>1 = м*(х,^)^2 ^2х — *С^2 = м(х,^)^1
с потенциалом м(х,£), удовлетворяющим условию (4). В этом разделе будут приведены хорошо известные, необходимые для дальнейшего сведения касающиеся теории прямой и обратной задачи рассеяния для системы уравнений (6) на всей оси (см. [12]).
Q
4
При выполнении условия (4) существуют решения Йоста системы уравнений (6) со следующими асимптотиками
где
ф
1
—грж
р
і(С - р ) „— р
га+2П“і
і(С - р) _
1
1
р
0грж
эгрж
ф ~ І і(С р) егв—2П“і | Є
—грж
> при X —— —ТО,
> при X — ТО,
Р(С) = — р2. (8)
При действительных С (С2 > р2) ветвь квадратного корня фиксируется условием згдпр(С) = згдпС. Риманова поверхность Г функции р(С) состоит из двух экземпляров Г+ и Г— комплексной плоскости С1 с разрезами по вещественной оси от —то до —р и от р до то с отождествленными надлежащим образом берегами разрезов. Функция р(С) вводится на Г формулой (8), где ±1тр > 0 на листах Г±. В дальнейшем для удобства мы часто будем опускать зависимость функции р(С) от £. Таким образом, в формулах, где участвует р(С) и С, всегда подразумевается, что р является функцией от £.
При действительных р и С пары вектор-функций {(, (} и {ф, ф} образуют фундаментальную систему решений уравнения (6), поэтому
Заметим, что
а(£,С)
р2
2Р(С — Р)
(9)
;ю)
ь(і,С) = — 2р(С — Р)Ж{(,ф} и |а(і,С)|2 — |ь(і,С)|2 =1.
Обозначим вронскиан двух функций и и V через Ж{и,^} = м1^2 — м2^1. Из формул (10) следует, что а(і, С) аналитична на листе Г+, исключая точки ветвления С = ±р. Нули Сп функции а(і,С) на Г+ лежат в интервале (—р,р), являются простыми и их число N конечное. Они составляют дискретный спектр оператора ¿(¿).
Из (10) при С = С™ следует, что
((х,г,Сп) = сп(г)ф(х,г,Сп), п =1,2,..., N.
Для функции ф(х, ¿,С) справедливо следующее интегральное представление
1
г($—Р) е—гв+2П“і \ [■ / _г(|—р) е—гв+2П“і
ф(ж,і,С)= ( Р Є егрж + / К(ж,М)- Р Є )вгр^, (11)
где К(х Ч Л= Г Кп(х,5,^) К12(х,МЛ
( , , ) V К21(х,Ч,г) К22(х, 5, *) у .
^21(x,s,t) К 22 (
В представлении (11) компоненты матрицы К(х, у, ¿) не зависят от £ и имеет место равенство
2К21(х, х, ¿) = ргв—2П”‘ — и(х, ¿).
Компоненты ядра К(х,у, ¿) при у > х являются решениями системы интегральных уравнений
К(х,у, ¿) + Р(х + у, ¿)+ / К(х,5,*)Р(з + у,*)&5 = 0,
где
Р(х ¿) = ^ Р1 (х,^) ^2*(х,^) \ Р (х,{) ^ Р(х,*) р\(х,*) у)
р1(х,г) = ре—,в+2П" ‘ О МЦ е‘ *(1 V Ре—‘в+2П"‘ е‘ К 4—О
4пг У а(*,г) 2“^ а (¿,2-) г-
— О
СЮ
Р2(х,*) = -^ О ^ ^ ^ + - V —\ег— О
4п У а(*,г) 2*^-]''а(*, г-)
г- = & + ур2 — £2 да(*, г) дг
В дальнейшем нам понадобится следующая лемма.
и <а(*, г„)
Лемма 1. Пусть вектор-функции <^, ^га, п = 1, 2, ...,N являются решениями уравнений
= £<£, = £„0„, п = 1, 2,..., N,
соответственно, тогда справедливы равенства
&
(^1ф2га — ^2ф1га) + *(С — £га)(^1ф2га + ^2 ф1га) = °
&
(^1ф1™ — ^2ф2га) — *(С* — £га)(^1ф1га + ^2ф2га) = 0.
Отметим, что вектор-функции
Мх,*) = ^^ ^ , п =1, 2,..., N (12)
а(*, Что.)
являются решениями уравнений ¿Л,га = £гаЛ.га. Согласно равенству (10) получим следующие асимптотики
/ *($—Р) е—г«+2П“‘ \ ,
ф ~ а(*,£) ( — р ) егрх при х ^ —то,
V ~ a(t,0 j(g-p) егв-2П“^ е грх при x ^ ТО, которые справедливы при Imp > 0. Из этих оценок и равенства (12) следует, что
/ г(£п —Рп) е—ia+2Q^i \
hn ~ — Cn(t) ( - р j егРпХ при x ^ — то,
hn ~ ^ !(gn— Pn)егв—2П“t ^ е—гРпХ пРи x ^ ТО где pn = i\Jр2 — . В частности,
тт/ Г г, 1 2pra(l6ra pn) 1 о Л7
W {^га, hn} =----------2-Cn, П = 1 2,...,N.
р2
Набор величин { a(t,£), b(t,£), (t), Ck (t), k = 1, 2,...,N } называется данными рас-
сеяния для системы уравнений (6).
4. Эволюция данных рассеяния Пусть потенциал u(x,t) в системе уравнений (6) является решением уравнения
m / 1 \ fc+1
iut — 4^ ( 2i ) D(u^m—fc) = G(x,t), (13)
fc=0 ' '
где функция G(x, t) достаточно гладкая и достаточно быстро стремится к нулю при x ^ ±то.
Лемма 2. Если потенциал u(x,t) является решением уравнения (13), то данные рассеяния системы уравнений (6) с потенциалом u(x,t) зависят от t следующим образом:
СО
= — 2pi—о/ r RVdx'
—О
СО/СО
bt = 2P(iip—P)a/vrRvdx — (+
—О —О
+4П°° — 2S|°i(^ + Р) e—га+2П”* — 2£1°Л b,
P /
СО
/ vnRVndx
dSn —o
dt
СО
2 ^n1^n2dx
CO
dCn + (4ПО — 2S2c°ni(^ra + Pn) e—га+2П”* — 2S1°°JCn = ip2--- I h^Rvndx
n±Li^nUj'A-'}
П(Цп pn)
— CO
n = 1, 2,..., N,
где
Д = ^£ оС ) , = (^2,^1), Ьт = (^2,^1),
— (иНИш 5-(х,*,£), — = -(и»), ^ = 1, 2.
^ |*|^О
Доказательство. Легко проверить, что в классе достаточно гладких функций, являющихся решением уравнения Ьь = £и, выполняется функциональное равенство
[Ь, 5] =
''о 4 Е (—2г )к+1 В (и*пт—к )Х
к=0
т , л
—4Е () ск(иПт—к) о
V к=0 /
:14)
По определению оператора Ь(і) и из равенства (14) следует, что уравнение (13) тождественно операторному соотношению
и + [£,£] = Д. (15)
Пусть ((х,і, С) — решение Йоста уравнения
= С(.
Дифференцируя это равенство по ¿, получим
= С(*. (16)
Поставляя и из (15) в (16), имеем
(и — С)(( — 5() = —Д(. (17)
Будем искать решение (17) в виде
( — = 7і (ж,і)ф + 72(ж,і)(. (18)
Для определения 71 (х,і) и 72(ж,і) получим уравнение
а7іжф + ^72ж( = ¿Д(, (19)
матрица
фт = (ф2,ф1), находим
где а = ( о 0 1 ) — матрица Паули. Умножая обе части (19) на (т = ((2 ,(1) и
*Р2 Т Д
71* = ----Г"Ч>
2—(7 — —)а 72* = — 2-77^—Г ^Т Д^.
2—(7 — —)а
На основании (4), (14) и асимптотики (7) при х ^ —то выводим
С,„ , /ООО со *(С +—) ,,—га+2П“‘ 0°^ I 1 \ „—гр*
^‘ — ^ — (2^° — ¿2 р-е + т— ¿О ^ г(;—р) ега—2П“^ е •
Поэтому из (18) следует, что
71 (х, ¿) ^ 0, 72(х,*) ^ — 2П°° + 5°г(7 + —) е—га+2П”‘ + 5° при х ^ —то.
Р
Решая (20), имеем
(20)
71 (М) =
гр
2 х
2Р(С — Р)а—оо
72 (ж, і) = — 0^, 1р ^ / фт— 2П° + 5°г(С + р) е-га+2П”* + 5°.
2Р(С — Р)а—'
Таким образом, (18) может быть переписано в виде
р
гр2
2Р(С — Р)а
(т Я(^жф+
+
гр2
фт — 2П° + 5°
г(С + р) _
га+2П^* і ссо
2р(с — Р)а^ р
-
Используя (9) и переходя в (21) к пределу X — то, находим, что
(21)
а*
гр2
2Р(С — Р)
фт ^ж,
гр2
2Р(С — Р)а
(т —
гр2
2Р(С — Р)а
фт +
+4П° — 25°г(С + Р) е-га+2П”* — 25°^ Ь.
р
Дифференцируя равенство = Сгафга по і, имеем
д(
Ж
?=?г
д( + “^7 дС
^Сга _____ ^Сга ф | с дф
~Ж = ~^Тфга + п Ж
?=?г
?=?п
^Сга
Подставляя вместо ^ (( — Сгаф)|^=^ его выражение через Л;(ж), из (12) находим
<ІС„ дф„ ^С™
ж = “¿гф- + С"^— а(<,С”)Л-^ •
где
д(га ___ ду
"дГ = ж д(
(22)
Также, как и в случае непрерывного спектра, выводим равенство
ді
?=?п — = —
-------- I ------------------
гр2 Х
2р (С _ Р )С I (ПД(^хЛп —
2р;(С; рп)Сп—оо
гр2 Х ^то. ^ , оооо ООО г(С™ + Р™)
2 (С _ )С / + 2^° — 52°П^^ ' ^е га+2^™*— ) (га.
2рга(?га рга)Сга—оо р
Согласно (22) последнее равенство можем написать в виде
гр2
^Сга і , ^ дфи . ^ ^ ^ ^Сга гу о I _____________________
1Гфп + С”-аГ — "5" — С“йф“ = — 2рп(С™ — р„)с„
(Я(га^жЛга—
----- I----------------
гр I л;Д(„йж + 2П° — Й2“ ПС" 1 Р"
г(Си + рга^—га+2П“* соо |
р е °1,га | (п.
2рга(Сга рга)Сга
Используя равенство = С;фп и переходя в (23) к пределу ж — то, получим
ж
ж
Ь
*
ж
ж
оо
2
^ + (4П° — 2й2~„ г(С; + Р;) е—•а+2П"< — 2йй)С„ = „ -?р_ Р, /
^ р 2р;(С; р;) о
— сю
гр2 /то.
^ 2р„(С; — Р;)а(і, Си) С,
На основании равенства
;(С; Рп)а(^ С;)С; J
—
оо
гр2 °
а(і,С;) = Р (С _ Р )С (1га(2;^ж
р;(С; рп)С; и
—оо
уравнение для С; напишем в следующем виде
ОО
оо
^СП — оо
^і °°
2 / (1„(2;^ж
Лемма 2 доказана. Пусть
N
с(ж,і) = 2^](ф*П — ф2„).
;=1
Применяя лемму 1,2 и асимптотики для (, ф и Л;, получим
ОО ОО
[ (с*(2 + С(2)^ж =0, [ (^*(2и + С(1„)^ж = °
—
оо
"У*
(С*ф2„(2; + Сф1„(1„)^Ж = 0,
ОО
(С*Л2„ф2„ + СЛщфщ)^ = — 4Р;(С;2 Р;) (А„(і)в2П“* — А;(і)е—2П“*). р2
Таким образом, мы доказали следующую теорему.
Теорема 1. Если функции м(ж,і), Ф;, п = 1, 2,...N являются решением задачи (2)-(5), то данные рассеяния оператора Ь(і) с потенциалом м(ж,і) меняются по і следующим образом:
а(і,С) = а(0,С),
Ь(і,С) = Ь(0,С) єхр ^ \ — 4П° + 25°і(С + Р) е—га+2П”т + 25° при /шр = 0,
С;(і) = С;(0),
Cra(i) = cn(0) exp ^ |- + 2S~i(Cn + Pn) e-ia+2n”r + 2S~ +
0
+2гА„(г)e2Q”T - 2іАП(т)e-2Q”T}dr, n =1, 2, ...N.
5. Пример Рассмотрим систему уравнений (2) при m =3
N
iut + 3i|u|2u - ^И——— = 2 ^ (ФіП - Ф^),
n=1
L$n = Cn^n, n = 1, 2,..., N с начальным условием
, , г 1 + ie-2x
u(x, 0) = V2 —--------2—.
v 1 + e-2—
В этом случае, решая прямую задачу для оператора L(0), находим
<>(0,0 = C + p - 1-І, N =1, 6(0,Є) = 0, Ci(0) = 1, Ci(0) = ^.
Из вышеприведённой теоремы следует, что
a(t,C ) = 1+^—, 6(t,C ) = 0, Cl(t) = 1,
с + p - 1 + г
t
C1(t) = - exp(8t + 2i J (А1(т) - A1(t))dr).
0
Применяя процедуру обратной задачи теории рассеяния для оператора L(t), получим
u(x t) = ^/9 • 1 + гexP(-2x + 8t + 2g(t))
, 1 + exp(-2x + 8t + 2g(t)) ,
t
где g(t) = if (A1 (r) - A(t)) dr. С помощью представления (11) и нормировки (5) находим
0
-Ш \ ^У2(г - 1)Ai(t)
Фі = ^2
1 у 2ch(-x + 4t + g(t))
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. C.S. Gardner, J.M. Green, M.D. KrusKal, R.M. Miura Method for solving the KdV equation. // Phys. Rev. Lett. 19, № 19. 1967. P. 1095-1097.
2. M.J. Ablowitz, D.J. Каир, A.C Newell, H. Segur Nonlinearevolution equations of physical significance// Phys. Rev. Lett. 31, № 2. 1973. P. 125-127.
3. Захаров В.Е., Шабат А.Б. Точная теория двумерной самофокусировки и одномерной автомодуляции волн в нелинейной среде. // ЖЭТФ. Москва. 1971. Т. 61, № 1. С. 118-134.
4. V.K. Melnikov Integration of the nonlinear Schrödinger equation with a source// Inverse Probl. 1992. V.8. P. 133-147.
5. V.K. Melnikov. Integration of the Nonlinear Schroedinger Equation with a Self-Consistent Source// Commun. Math. Phys. 1991. V. 137. P. 359-381.
6. Захаров В.Е., Шабат А.Б. О взаимодействии солитонов в устойчивой среде // ЖЭТФ. 1973. Т. 64, № 5. С. 1627-1639.
7. Yan-Chow Ma. The perturbed plane-wave solutions of the Cubic Schrodinger Equation // Studies in Applied Mathematics. 1979. № 60. P. 43-58.
8. Anjan Kundu. Integrable hierarchy of higher nonlinear Schrodinger type equations // Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications. 2006. V. 2. nlin.si/051201v2, paper078.
9. Хасанов А.Б., Уразбоев Г.У. Интегрирование общего уравнения КдФ с правой частью в классе быстроубывающих функций // Узб. матем. журнал. Ташкент. 2003. № 2. С. 53-59.
10. A.B. Khasanov, G.U. Urazboev Solution of general KdV equation in the class step functions // Journal of Mathematical Sciences. Springer. 2006. V. 136, № 1. P. 3625-3640.
11. Shuo Ye, Yunbo Zeng. Integration of the mKdV hierarchy with integral type of source // Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications. 2002. V. 1, nlin.si/0205024v1.
12. Тахтаджян Л.А., Фаддеев Л.Д. Гамильтонов подход в теории солитонов. М., Наука. 1986.
Акназар Бектурдиевич Хасанов,
Ургенчский Государственный университет, ул. Х. Алимджана, 14,
220100, г. Ургенч, Узбекистан E-mail: [email protected]
Анвар Акназарович Рейимберганов,
Ургенчский Государственный университет, ул. Х. Алимджана, 14,
220100, г. Ургенч, Узбекистан E-mail: [email protected]