УДК 621.385.69
УРАВНЕНИЕ СОБСТВЕННЫХ ЧАСТОТ И ДОБРОТНОСТЬ ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО РЕЗОНАТОРА С ДВУМЯ НЕЗАВИСИМЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ НАСТРОЙКИ
ЧУМАЧЕНКО С.В.
Решена граничная электродинамическая задача для резонатора с двумя настроечными элементами. Получено дисперсионное уравнение относительно собственных частот. Приведена формула для расчета добротности рассматриваемого резонатора.
Обьемные электромагнитные резонаторы применяются в технике сверхвысоких частот и в ускорителях заряженных частиц [1—3]. В связи с этим граничные электродинамические задачи для резонаторов остаются актуальными.
Рассмотрим задачу об отыскании собственых частот колебаний электрического типа в цилиндрическом резонаторе с двумя независимыми элементами настройки (рисунок).
IIL
II
z ®
JU . Q± ,t\ 1 li I Al
l
Компоненты электромагнитного поля определяются по формулам
уює
( д 2 )
k2 + — dz2 j
(m)(.z), j = V-T ; (1) M(r. z ) = _snW((,z); (2)
E,m)( z) = _L *
r v / V™ Я-A,
jroe drdz
m = I.II.III . (3)
Потенциальные функции n( m) (r. z) являются решениями скалярного однородного уравнения Гельмгольца, и для трех областей резонатора определяются следующим образом:
n(m)(r. z)
Z AtZ 0 (kIrirjcos(kIziz ) (I).
i=0
< Z B,Z00 (krIIr)cos(k^1 (z _ gi)), (I11
i=0
Z CiZ 0n (kr,IIr)cos(k^IIz). (III).
i=0
(4)
где k — собственные числа;
ki =-. kII=n. kII= n . ^
li g ri
zi i > i
k 2
2
Частичные области резонатора определяются интервалами, в которых изменяются координаты:
(I) : 0 < z < l. d < r < b.
(II) : gj < z < l_ Д1. a < r < d.
(III) : 0 < z < g. aj < r < d.
и могут заполняться материалами с различными диэлектрическими константами є = є0(є' _ js").
На границе раздела частичных областей электрическое и магнитное поля должны быть непрерывными, а касательные составляющие вектора электрического поля должны обращаться в нуль на идеально проводящих стенках резонатора, т.е. необходимо выполнение следующих граничных условий:
E (i) = •
^z
Egl1). gj < z <(l _ Ді)
0. g < z < gi. (gi + li)< z < l.
E(I11). 0 < z < g.
H
(I)
Hф11). gi < z <(l _ Д l). Hф111). 0 < z < g.
(5)
(6)
Определив составляющие Ez и Hф по формулам
(1) - (3) и подчинив их граничным условиям (5) -(6), получим систему функциональных уравнений, из которой следует бесконечная система линейных алгебраических уравнений (СЛАУ) относительно коэффициентов Ai, условием существования и единственности решения которой является обращение в нуль ее определителя. Равный нулю определитель СЛАУ представляет собой искомое уравнение собственных частот:
det
xlz
I (I)
Z 0і
(xj )
5 P (i + 5 j0) 2 xII7i ( I
■I(xP )
,_SI N2 i2 1. n)i2 g. n) _ 2 / \ * Є2 n=0 g + 5n0)li
_ 2 Z h(j. n)ig.n).
II
III
Z 11 Z 0
(xn1)
'Iі ()
III
Z 0
()
є3 n=0 (i + 5n0)g n Zi11 (xi11 )
>= 0.
(7)
где 5гу —символ Кронекера,
6
РИ, 1998, № 2
xj = kjd, xj = kjd, xj1 = kj1 d,
g
11 (j, i) = J cos (kzjz) cos (kjIzjdz
z=0 l-A l
12 .
=S1
We = ■
nAi
l N1
4є0ю0 i=o
— ZAl2 (k + 5io)
12
rl >
+k
12
r2
— I - x, п
12
!( Z„'2 |x/) + Z/2 |x/)) z/2 (к)-Zo' (xj )z 2 k
, N2
lri: b/2 (k+5i o)2:
,II 2
Z S 2 k) + Z,112 (xf ))-k2
(j,i)= J cos(kijz) coskj (z - g,)dz,
z=gl
z s kkIjir)=Js kkIjir)Ns (kjib)- js (kjb)N s(kinr),
Z j (kjr) = Js(kjjr)Ns(kja) -Js(kja)Ns(kjr),
ZSIj(kjjIr) = Js(kjjIr)Ns(kjjIai) - Js(kjjIai)ns(kjjIr), i,j = 0,1,...,N,; s = 0/
Пределы суммирования N,, N2, N 3 определяют точность вычислений. Следует заметить, что при
kZ < 0 имеет место kr = - jkr = -j\jkZ - k2 и функции Zs представляются модифицированными функциями Бесселя и Неймана:
Zi (kZr) =- П exp(- zW2)1 n (krIr )K 0 (krIb)-
-(-l)nI0(krIb)K0(kr1 r) ,
Z n (kj r) = -“exp(- Znn/2)) n (klIIr)K 0 (krna)-
-(-l)nI 0 (fa) 0 (klnr)],
Z П1(k11 r) = - П exp(- ZnV 2)) n (k’iIIIr)K 0 (k’r 11 a1 )-
-(- l)nI0 (kr1 11 a,)k0(k/^r)], n = 0,1,2.
Поскольку распределение электромагнитного поля известно, добротность резонатора может быть рассчитана по формуле
Q =®0W/Pv,
где ю 0 — резонансная частота; W — сумма электрической и магнитной энергий W = We + Wm ; PV —
потери собственных колебаний на частоте ю0 .
Согласно [4], электрическая и магнитная энергии вычисляются следующим образом:
+k
II2
xI2 (Zf2 (xf)-Z0 (xf )Z?(xf ))-(!
N3
+4 ZCl2((1 + 5i0)k,
III 2
є 3 i=0
+ k.
Ill 2
Z Г ZxlIjI) + Zf2 (.xf) xfI2 ( Z Г( xfI)-Z 0"I(xIIi)z 2 i (xfj)
(8)
W = m 4
2'2
— I - x
П
|lf a;2 (1+5ю)
Z12(xI)-Z07(xI)z2 (xI)
n2
+l1 Z 4 k + 5i0 k )
i=0
II2
III2
Zf2 (xf)-Z " (xf )Z22I(xf))-(П
N3
+g Z Ci2 (1 + 510 )>
i=0
Zf2 (xf)-Zf( xf)Zf (xf)
(9)
В формулах (8)—(9) коэффициент Am (m = 0,1,2,..., N1) — произвольный нормирующий множитель; Al, B/, Ci — пронормированные коэффициенты Ai, Д-, C соответственно:
N1
Bj =
Z AixiZ 1 (x1 )i2 Z1, j)
i=0________________
I1+5 j0 )^k pz 1i(.
,11
j = 0,1,2,..., N 2.
C’ =
j
Z a/x/Z1 (x1 )i1(i, j k
i=0____________'________
k . Я Illryllll IIl\
k+5 jflj2 xj z 1 ^j j
j = 0,1,2,...,N3 .
e 2 i=0
Потери в резонаторе состоят из суммы диэлектрических потерь Pvd и потерь на нагревание Pvs:
PV = Pvd + Pvs ,
где Pvd и Pvs определяются из [4] в виде (38)—(42).
Таким образом, для рассматриваемого резонатора получено уравнение собственных частот и приведена формула для определения добротности. Эти
2
+
>
2
+
+
2
+
X
2
2
+
+
РИ, 1998, № 2
7
точные аналитические представления дают возможность произвести необходимые расчеты на ЭВМ, что является предметом дальнейшего исследования.
Литература: 1. Лупандин О.С., Ковпак Н.Е., Баранов Л.Н., Хижняк Н.А. Исследование электродинамических свойств резонаторов с патрубками. Харьков: ХФТИ. Препринт 70/34. 1970. 15с. 2. Вайнштейн Л.А., Маненков А.Б. Коаксиальные резонаторы//Радиотехника и электрон. 1973. Т.18. Вып.9. С.1777-1784. 3. Кириленко А.А., Масалов С.А., Шестопалов В.П., Шинкаренко В.Ф. Исследование спектра собственных частот магнитных типов колебаний в цилиндрическом резонаторе с коаксиальным кольцевым выступом. Харьков: Институт радиофизики и электроники АН УССР. Препринт. 1974. №37. 53 с. 4. E.Kuhn. Untersuchung eines kapazitiv
belasteten koaxialen Hohlraumresonators//Archiv Der Elektrischen Ubertragung (A.E.U.). 1968. Band 22, №12. S.557-566.
Поступила в редколлегию 15.04.98 Рецензент: проф. Алехин В.И.
Чумаченко Светлана Викторовна, аспирантка кафедры теоретической радиофизики ХЕУ. Научные интересы: методы решения внутренних и внешних граничных задач со сложными граничными условиями, теория электромагнитных полей во временной области, электромагнитные колебания в резонаторах с нестационарной средой. Адрес: 310077, Украина, Харьков, пл. Свободы, 4, тел. (0572) 45-72-57; (0572) 27-00-44,
E-mail: [email protected]
УДК 517.956; 534.112
ОБ ОДНОМ СПОСОБЕ АНАЛИТИЧЕСКОГО РЕШЕНИЯ КРАЕВЫХ ЗАДАЧ ТЕОРИИ КОЛЕБАНИЙ СИСТЕМ С НЕПРЕРЫВНО-ДИСКРЕТНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
МАРКИНА.Н., ПОЛТАВЕЦА.В.
Одним из известных аналитических способов решается краевая задача теории колебаний частной системы с непрерывно-дискретными параметрами, фундаментальные системы уравнений, динамики которой не нормируются. Все конечные выражения получены в аналитической форме. На основе полученых аналитических выражений построены формулы для определения собственных значений и собственных функций некоторых частных систем, а также частот и форм их собственных колебаний.
Решения краевых задач теории колебаний сводятся, по существу, к определению собственных значений, связанных с собственными частотами или другими параметрами исследуемой системы, и нахождению собственных функций (форм колебаний). Если собственные значения и собственные функции найдены, тогда можно считать краевую задачу решенной [1].
Универсальным для решения одномерных краевых задач теории колебаний систем с непрерывными, непрерывно-дискретными и кусочно-непрерывными параметрами является метод, основанный на применении нормальных фундаментальных систем, позволяющий получить конечные выражения в аналитической форме [2].
В то же время математические модели достаточно широкого класса систем с распределенными параметрами содержат уравнения динамики, фундаментальные системы которых не нормируются.
При решении ряда прикладных задач возникла необходимость в исследовании динамики системы, модель которой может быть представлена так называемым “перевёрнутым” маятником (рис.1):
Рис. 1. "Перевернутый" маятник с постоянными непрерывными и дискретными параметрами
гибкая нить, закреплённая неподвижно у основания, с закреплённой на верхнем конце дискретной
массой m г и удерживаемая вертикально-тянущим
усилием P в положении, близком к вертикальному.
Математическая модель рассматриваемой задачи, составленная в рамках допущений, принятых в [3], служит для нахождения решения уравнения движения нити:
Р()
5 2Х
а2-
д_
~дї
(1)
где р (l) — линейная плотность нити; X(/,t) — горизонтальные отклонения точек нити от вертикали; T(/) — закон изменения натяжения по длине нити; l — ось равновесного положения нити; которое удовлетворяет граничным условиям, соответственно, закрепленного нижнего и свободного верхнего (рис.2) концов нити:
X(0, t)= 0, (2)
d 2X(L,t) + dt2
g(k0 -1)-
dX(L,t) dl
= 0
где L — длина нити; k0 =---- — относительная
G Г
нагрузка верхнего конца нити,
8
РИ, 1998, № 2