Синтез усилителей промежуточной частоты с повышенными
показателями качества
А. П. Алимов, Б. Ф. Змий
ВУНЦВВС «ВВА имени проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина» (г. Воронеж)
Аннотация: Рассмотрены вопросы аппроксимации требуемого уровня усиления в диапазоне рабочих частот с использованием чебышевского критерия близости и алгоритма Ремеза. В результате решения задач равноволновой аппроксимации получены полиномы в виде множителей четвертого порядка, аппроксимирующие различные уровни усиления при различных коэффициентах перекрытия по частоте К^ = /тах//т\п .
Полученные полиномы позволяют перейти к реализации полосовых усилителей с требуемой избирательностью и величиной коэффициента усиления.
Проведен анализ зависимости показателей качества (динамического и частотного диапазонов, устойчивости и стабильности частотных характеристик) от функций чувствительности передаточных функций к отклонениям параметров элементов и установлен критерий оптимальности схем полосовых усилителей в виде произведения коэффициента усиления на чувствительность передаточной функции к отклонениям параметров активных элементов. Предложена схема полосового усилителя четвертого порядка на одном активном элементе и определены расчетные соотношения для параметров элементов, обеспечивающих минимальное значение критерия оптимальности в рабочем диапазоне частот.
Проведена сравнительная оценка предложенной и известных реализаций функции четвертого порядка и доказана возможность значительного повышения показателей качества избирательных усилителей, построенных по предлагаемой схеме. Ключевые слова: аппроксимация, частотная характеристика, избирательный усилитель, активный четырехполюсник, интегральный усилитель, чувствительность характеристик, динамический диапазон, усилитель промежуточной частоты, уровень собственных шумов, функция чувствительности.
В большинстве случаев в трактах промежуточной частоты используются избирательные RLC-усилители в виде каскадного соединения усилительных звеньев на связанных двух или трех контурах [1]. Такие звенья обладают недостаточно высокими показателями качества: динамическим и частотным диапазонами, устойчивостью, стабильностью частотных характеристик [2]. Экономичность достигается применением одного активного элемента, а массогабаритные показатели вполне удовлетворительные с использованием интегральных широкополосных
усилителей и интегральных малогабаритных элементов индуктивности.
На основе анализа показателей качества избирательных усилителей в работе установлены следующие соотношения [3]:
1 К^
т^ __1_. ту- _ т-1 Кт .
К ЗУ = т п ' К m = 1 0'
л г ®р г т 0 К
0 п
В = ВА -401вГ0; ^тах - ^^; , (1)
1 0
°ет (а) = (°еп (а)Ь2(а) + Оек (а) )г2(а), где Кзу - коэффициент запаса устойчивости; Кт - коэффициент гармоник; В - динамический диапазон; атах - максимальная частота; Аа < 3 дБ -допустимая неравномерность амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) в полосе рабочих частот; Оет (а) - спектральная плотность шумов на выходе избирательного усилителя; Оеп (а) - спектральная плотность шумов пассивной части цепи; ОеК (а) - спектральная плотность шумов широкополосного усилителя; Н(а) - коэффициент передачи пассивной части
цепи; Г(а) = Б^(7а)К - критерий оптимальности ARLC-четырехполюсника; БнОа) = дИ^а)' ^К ^ - комплексная функция чувствительности
передаточной функции к отклонению величины коэффициента усиления широкополосного усилителя К; Г0=Г(а0) - значение функции
чувствительности на центральной частоте; ВА - динамический диапазон широкополосного усилителя.
Последовательное включение пассивной цепи и широкополосного усилителя приводит к сильному влиянию коэффициента усиления К на показатели качества, особенно на уровень собственных шумов (1).
Поэтому, целью исследований является разработка оптимальных
структур и топологий ЛЯЬС1 -четырехполюсников, обеспечивающих максимально достижимые значения показателей качества и методики их синтеза.
Для решения задачи синтеза усилителей промежуточной частоты (авторами предлагается на звеньях четвертого порядка) необходимо вначале осуществить аппроксимацию заданного уровня функциями четвертого порядка, а затем решить задачу оптимальной реализации (в смысле минимума величины Г0).
1. Аппроксимация требуемых характеристик полосовых усилителей функциями четвертого порядка
Усилители промежуточной частоты обладают достаточно узкой полосой пропускания коэффициент перекрытия Ку = /тах//тт в полосе
рабочих частот которого составляет от 1,05 до 1,4 при уровне усиления Н 0, принимающего значения от 100 до 10000.
Традиционно [4-6] аппроксимация заданных характеристик при единичном уровне усиления осуществляется на основе известных нормированных полиномов с использованием преобразования частоты: 2
Л = (2)
2Аср
где, Л = ]со, р = ]с,с0 - центральная частота, со = ®/®0 - нормированная круговая частота, с - текущее значение круговой частоты, 2Ас - полоса пропускания.
Однако это длительная процедура вычислений, которая приводит к несколько измененной величине ошибки аппроксимации при изменении величины усиления.
1 Под ARLC-устройствами понимаются аналоговые радиотехнические устройства, выполненные на элементах R, L, C и широкополосных усилителей.
Авторами предлагается решение задачи аппроксимации заданного уровня И0 в полосе частот полиномами четвертого порядка, тогда передаточная функция полосового усилителя будет иметь вид:
н (д) = Пг^--Г, (3)
п=1 (Л + А3пЛ + А2пЛ + А1пЛ + А)п )
где N - число звеньев четвертого порядка; В - коэффициент, обеспечивающий заданный уровень АЧХ И0; А3п, А2п, А1п, А0п -нормированные коэффициенты передаточной функции полосового звена четвертого порядка.
Решение задачи аппроксимации сводится к определению вектора
варьируемых параметров л - ^, л3п, К1п, А1п, А0п ], обеспечивающих
заданный уровень усиления и неравномерность АЧХ в полосе пропускания удовлетворяющего условиям:
т
Н0 -н(а),;
- * (4)
а е1... Ку-
где 8 - допустимая ошибка аппроксимации; И0 - заданный уровень
усиления всей АЯЬС-цепи; со - нормированное значение частоты.
Определение вектора варьируемых параметров л сводится к решению системы уравнений:
N
н0 - ЯП-
(0
1
п=1
N
н0 - ЯП
О - А2п((1 + А)п ) + (А3п0! + А1п(О1
601
<8
п=1
(02 - А2п®2 + А0п ) + (А3п(02 + А1п(02 )'
<8
N
н0 - ЯП
00 2
п=1
<°к - Лп^ + А0п ) + (А3п(0к + А1п00к )2
<8
(5)
где (д1,(02,...,00к - значения нормированных частот, соответствующих наибольшим и наименьшим значениям АЧХ.
После определения первого приближения вектора л определяются точки альтернанса со1 на основе решения системы уравнений:
doo
= 0
(6)
I е 1...к
где к - число аппроксимирующих точек, через которые проходит аппроксимирующая функция.
Далее осуществляется решение уравнений (5) с новыми значениями
частот щ, а затем уравнений (6) с новыми значениями ^. Итерации
продолжаются до тех пор, пока ошибка вычислений Од1 не достигнет
е= (°1+1 - 001 = 10-6 Щ '
Для примера в таблице 1 представлены нормированные значения коэффициентов передаточной функции описывающую АЧХ полосового усилителя с требуемыми параметрами ( К^- = 1,37, Аа = 1 дБ) четвертым,
2
восьмым и двенадцатым порядками. Требуемый уровень усиления определяется коэффициентом В.
Таблица 1.
Коэффициенты аппроксимирующей передаточной функции
Порядок усилителя Кп № Коэффициенты передаточной функции
звена ВНо Аз А2 А1 Ао
4 3,25 1 0,1038 0,347 2,11 0,347 1
8 1,45 1 2,6х10"3 0,088 2,099 0,088 1
2 0,213 2,028 0,213 1
1 0,039 2,099 0,039 1
12 1,172 2 6,5х10"5 0,107 2,056 0,107 1
3 0,147 2,012 0,147 1
Результаты аппроксимации АЧХ полосового усилителя четвертого, восьмого и двенадцатого порядков представлены на рисунке 1.
Рис. 1 - Аппроксимация АЧХ усилителя звеньями четвертого порядка:
1) четвертого порядка; 2) восьмого порядка; 3) двенадцатого порядка
Такая методика аппроксимации позволяет получить коэффициенты передаточной функции для любых значений уровней Н0, коэффициентов перекрытия по частоте К^- и неравномерности АЧХ в полосе пропускания
Да. Авторами получены коэффициенты аппроксимирующих полиномов четвертого, восьмого и двенадцатого порядков для значений К^- от 1,05 до 3
и неравномерности АЧХ в полосе Да от 0,1 до 3 дБ.
2. Реализация звеньев избирательных усилителей промежуточной частоты
Задача реализации усилителя промежуточной частоты сводится к определению оптимальной топологии и оптимальных параметров элементов схемы, реализующую требуемую форму амплитудно-частотной характеристики и оптимальные значения показателей качества.
Применение усилительных звеньев второго и третьего порядков (рис. 2) при построении усилителей промежуточной частоты удобно [7,8], однако при необходимости большого коэффициента усиления (больше ста) потребуется большое число активных элементов, которое приводит к большим уровням собственных шумов и потребляемой энергии.
Применение звеньев третьего порядка может быть использовано для реализации полосовых составных (из фильтра нижних и верхних частот) усилителей.
Рис. 2 - Избирательные усилители: а - второго порядка; б-в - третьего порядка
Применение усилительных звеньев четвертого порядка на связанных колебательных контурах не позволяет оптимизировать величину чувствительности Г0 в пространстве параметров элементов, так как она численно равна коэффициенту усиления независимо от топологии пассивной части (RLC-цепи).
В связи с этим возникает задача разработки усилительного звена
четвертого порядка с такой топологией, которая позволяла бы минимизировать величину Г , что обеспечит улучшение показателей
качества избирательного усилителя.
Основные показатели качества зависят от величины Г0 (1), минимизацию которой в пространстве параметров элементов можно осуществить на основе решения задачи:
т
(7)
0)(ЕЮ_%...(Х>%
где С - .,,/<?,, АГ} - вектор, включающий в себя параметры элементов схемы и коэффициент усиления К; (о_%...ю% - полоса рабочих частот.
Для цепей второго порядка минимума Г (() можно достичь только тогда, когда величина К входит в характеристический полином при переменной р [3], поэтому для активной ARLC-цепи четвертого порядка величина К должна входить в характеристический полином при переменной р [9,10], то есть
о
функция обратной связи должна иметь вид ¡3(р) = Ь ■ р . Из выражения (1) для спектральной плотности мощности шумов следует возможность снижения выходного уровня шумов за счет уменьшения величины Г(() и увеличения величины коэффициента передачи Н(ю) пассивной RLC-цепи. Повышение уровня Н(ю) можно достичь на основе использования последовательного
соединения L, C элементов. Поэтому полосовой усилитель может быть реализован при небольших коэффициентах К а, следовательно, с меньшим уровнем шумов на выходе. На основе топологических методов [3] разработана схема ARLC-четырехполюсника четвертого порядка, представленная на рис. 3.
Рис. 3 - Оптимальная схема АЕЬС-четырехполюсника четвертого порядка
Операторная передаточная функция будет равна:
н ( р) =
кс (С + с^ьс
• р
,(8)
4 3 С 2
р + р — +р
с3
' кс2 + С1+с.
2 , ¿1 + ¿2
Л
+ р •
+ ¿2) , 1 (С1 + С2 )С3Ь1Ь2 (С1 + С2 )С3Ь1Ь2
(С1 + С2 )¿2С3 (С1 + С2 )Ь1Ь2 У
поэтому расчетные соотношения для параметров элементов примут вид: С1 •к . Л _ 1 • л - С (Ь1 +Ь2)
¿2С3(С1 + С2)
; А0п
¿1Ь2(С1 + С2)С3
1п
¿1Ь2(С1 + С2)С3
^ = Ь(С1 + С2 + КС2)+ ¿2С3 + ¿С _
¿1Ь2(С1 + С2)С3
А3п =
С
с,
Г0п =
^ •
•/°срС3 + °
]°ср ■( С3 + к • С2 ) + С
(9)
где А3п, А2п, А1п, А0п - коэффициенты, полученные в результате решения системы уравнений (5). В работе установлено, что минимальное значение функции чувствительности Г (о) лежит в области единицы при решении задачи минимизации Г (со) в пространстве параметров элементов:
т
С ОС/
Г {со,С.
г^) — ±| ^ .
(10)
Динамический и частотный диапазоны разработанной схемы сравнимы с показателями интегрального усилителя, а уровень шумов усилителя сравним с уровнем шумов пассивной части (ЯЬС-цепи).
Для коэффициента усиления избирательного усилителя Н0 = 100, центральной частоты /0 = 128 кГц и полосы пропускания 2 А/ = 40 кГц (коэффициент перекрытия по частоте К/ = 1,37) и при Г0 = 1,2 для
предлагаемой схемы получены значения параметров элементов, представленные в таблице 2.
Таблица 2.
Рассчитанные параметры элементов для звена четвертого порядка
Параметры элементов схемы
С1, нФ С2, нФ Сз, нФ Я1, кОм Ь1, мкГн Ь2, мкГн К
150,5 1,423 1,81 2 10,56 863.9 10,35
В настоящее время существуют керамические чип-конденсаторы емкостью до 47 мкФ и чип-индуктивности с величиной индуктивности до 2,2 мГн, размеры которых не превышают 20 мм2, поэтому возможна миниатюризация рассматриваемых схем.
Амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики предлагаемой схемы с рассчитанными параметрами примет вид, представленный на рис. 4.
Рис. 4 - Амплитудно-частотная (1) и фазочастотная (2) характеристики предлагаемой схемы избирательного усилителя
Для таких же исходных данных рассчитаны параметры элементов в ЛЯС-базисе и в ЛКЬС-базисе на связанных контурах (рис. 5).
В работе проведены исследования уровня шумов на выходе реализаций четвертого порядка на связанных контурах, на звеньях в ЛЯС-базисе и по
предлагаемой схемы.
КЗ
143к
Рис. 5 - Схемы полосовых усилителей четвертого порядка в АЯЬС-базисе на связанных контурах (а) и в АЯС-базисе на звеньях второго порядка (б)
Результаты сравнения по уровню спектральной плотности шумов представлены на рис. 6, на основании которых можно утверждать о преимуществах предлагаемой схемы. По габаритно-весовым показателям схемы сравнимы, по экономичности проигрывает АЯС-базис, так как требуется большое число Я, С и усилительных элементов.
Рис. 6 - Распределение спектральной плотности шумов в полосе рабочих частот избирательных усилителей: 1 - в АЯС-базисе;
2 - на связанных контурах; 3 - по предлагаемой схеме
Исследования стабильности частотных характеристик избирательных усилителей проводились по методу Монте-Карло при отклонении параметров
элементов рассматриваемых схем на = 1%. Результаты исследований
представлены на рис. 7.
Рис. 7 - Результаты исследований стабильности частотных характеристик избирательных усилителей по методу Монте-Карло: предлагаемой схемы (а), на ЛЯС-звеньях второго порядка (б) и ЛЯЬС-звена на связанных контурах (в)
Реализация усилителей промежуточной частоты наиболее целесообразна на предлагаемых ЛЯЬС-звеньях четвертого порядка, однако на более низких частотах (ниже 100 кГц) альтернативы ЛЯС-звеньям нет, так как возрастают габариты катушек индуктивности.
Для коэффициента усиления Н0 > 100 разработаны усилители восьмого
или двенадцатого порядка (каскадное соединение звеньев четвертого порядка), параметры элементов для которых приведены в таблице 3, а их характеристики представлены на рис. 8.
Таблица 3.
Рассчитанные параметры элементов схемы избирательного усилителя
Порядок усилителя № звена Параметры элементов
С1, нФ С2, нФ Сэ, нФ Я1, кОм Ь1, мкГн Ь2, мкГн К
8 1 149,9 0,681 2,953 2 10,74 525,9 1,59
2 106 1,389 7,129 2 15,89 206,4 1,528
12 1 399,3 1,543 4,286 2 3,997 365,4 0,483
2 126,1 1,647 5,855 2 13,03 257,6 0,397
3 201,6 2,8 16 2 8,478 90,59 0,39
Рис. 8 - АЧХ избирательного усилителя промежуточной частоты на предлагаемых звеньях восьмого порядка (сплошная линия) и двенадцатого порядка (пунктирная линия)
Следует, однако, отметить, что дальнейшего улучшения избирательности можно достичь при цифровой фильтрации. Заключение
В работе установлен критерий оптимальности схем ARLC-четырехполюсников, минимизация которого в пространстве параметров элементов схем позволяет достичь наилучших показателей качества (повысить динамический и расширить частотный диапазоны, увеличить устойчивость и стабильность характеристик) избирательных усилительных устройств при достаточно малых габаритах и величин потребляемой энергии.
Разработаны оптимальные топологии избирательных усилителей, позволяющие реализовать усилители в диапазоне от 0,3 до 100 МГц с улучшенными показателями качества.
Наиболее целесообразной из возможных реализаций полосовых усилителей является предложенная схема, содержащая минимальное количество активных, резистивных и индуктивных элементов и обеспечивающая возможность минимизации критерия оптимальности во всем диапазоне рабочих частот.
Литература
1. Симонов Ю. Л. Усилители промежуточной частоты. М.: Сов. радио, 1973. - 384 с.
2. Радиоприемные устройства: Учебник для вузов / Н. Н. Фомин, Н. Н. Буга, О. В. Головин и др.; Под редакцией Н. Н. Фомина. - 3-е издание, стереотип. - М.: Горячая линия. - Телеком, 2007. - 520 с.: ил.
3. Змий Б. Ф. Синтез линейных устройств обработки сигналов на активных четырехполюсниках высших порядков. Монография. - Воронеж: ВАИУ, 2008. - 325 с., ил.
4. Johnson D., Johnson J., Moore H. A handbook of active filters. Prentice-Hall, New Jersey, 1980. - 244 p.
5. Lawrence P. Huelsman, Phillip E. Allen. Introduction to the theory and design of active filters/ McGraw-Hill, New York, 1980. - 429 p.
6. Зааль Р. Справочник по расчету фильтров: Пер. с нем. - М.: Радио и связь, 1983. - 752 с., ил.
7. Крутчинский С. Г., Прокопенко Н. Н., Сухинин Б. М., Будяков П. С.// Высокочастотные SiGe-избирательные усилители с узкой полосой пропускания // Инженерный вестник Дона, 2012, №3 URL: ivdon. ru/ru/magazine/archive/n3y2012/1031/.
8. Прокопенко Н. Н., Крутчинский С. Г., Манжула В. Г. // Высокочастотные звенья активных фильтров смешанных СнК на базе усилителей тока // Инженерный вестник Дона, 2012, №4 URL: ivdon.ru/ru/magazine/archive/n4p2y2012/1397/.
9. Алимов А. П., Ананьев А. В., Змий Б. Ф. // Способ уменьшения уровня собственных шумов в избирательных усилителях // Специальная техника 2016 №4, с. 16-21.
10. Алимов А. П., Змий Б. Ф. // Методика синтеза усилителей радиочастоты с повышенным динамическим диапазоном // Успехи
современной радиоэлектроники 2016 №12, с. 76-82.
References
1. Simonov Ju. L. Usiliteli promezhutochnoj chastity [Amplifiers of intermediate frequency]. M.: Sov. radio, 1973. 384 p.
2. Radiopriemnye ustrojstva [Radio receivers]: Uchebnik dlja vuzov. N. N. Fomin, N. N. Buga, O. V. Golovin i dr.; Pod redakciej N. N. Fomina. 3-e izdanie, stereotip. M.: Gorjachaja linija Telekom, 2007. - 520 p.: il.
3. Zmij B. F. Sintez linejnyh ustrojstv obrabotki signalov na aktivnyh chetyrehpoljusnikah vysshih porjadkov [Design of linear signal data processors employing active higher order two-ports]. Monografija. Voronezh: VAIU, 2008. 325 p., il.
4. Johnson D., Johnson J., Moore H. A handbook of active filters. Prentice-Hall, New Jersey, 1980. 244 p.
5. Lawrence P. Huelsman, Phillip E. Allen. Introduction to the theory and design of active filters/ McGraw-Hill, New York, 1980. 429 p.
6. Zaal' R. Spravochnik po raschetu fil'trov [The reference manual by calculation of filters]: Per. s nem. M.: Radio i svjaz', 1983. 752 p., il.
7. Krutchinskij S. G., Prokopenko N. N., Suhinin B. M., Budjakov P. S. Inzhenernyj vestnik Dona, 2012, №3. URL: ivdon.ru/ru/magazine/archive/n3y2012/1031/.
8. Prokopenko N. N., Krutchinskij S. G., Manzhula V. G. Inzhenernyj vestnik Dona, 2012, №4. URL: ivdon.ru/ru/magazine/archive/n4p2y2012/1397/.
9. Alimov A. P., Anan'ev A. V., Zmij B. F. Special'naja tehnika 2016, №4, pp. 16 - 21.
10. Alimov A. P., Zmij B. F. Uspehi sovremennoj radiojelektroniki, 2016, №12, pp. 76 - 82.