Научная статья на тему 'Разработка оптимальной по быстродействию диаграммы для малых перемещений электроприводов переменного тока'

Разработка оптимальной по быстродействию диаграммы для малых перемещений электроприводов переменного тока Текст научной статьи по специальности «Химические технологии»

CC BY
92
43
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Аннотация научной статьи по химическим технологиям, автор научной работы — Добробаба Ю. П., Шпилев А. А., Мурлина Е. А.

Предложено четыре вида оптимальных по быстродействию диаграмм для малых, небольших, средних и больших перемещений позиционных электроприводов переменного тока. Приведена оптимальная по быстродействию диаграмма для малых перемещений электроприводов переменного тока, определены ее параметры и условие существования.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по химическим технологиям , автор научной работы — Добробаба Ю. П., Шпилев А. А., Мурлина Е. А.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Текст научной работы на тему «Разработка оптимальной по быстродействию диаграммы для малых перемещений электроприводов переменного тока»

FORECASTING RESULTS OF CIGARETTES SMOKING BY INTENSIVE METHODS

I.A. REZNICHENKO, V.P. PISKLOV

All-Russian Scientific-Research Institute of Tobacco, Makhorka and Tobacco Products of All-Russian Academy of Agriculture,

42, Moskovskaya st., Krasnodar, 350072; ph./fax: (861) 252-16-12

Distinction of indicators of nicotine content and tar in cigarettes smoke defined by standard method ISO and an intensive method cigarettes smoking is studied. Possibility of smoking results of prognostication by intensive method on grounds of standard methods data is revealed.

Key words: smoking methods, content of nicotine and tar in cigarettes smoke.

621.31.004.18

РАЗРАБОТКА ОПТИМАЛЬНОЙ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ ДИАГРАММЫ ДЛЯ МАЛЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Ю.П. ДОБРОБАБА, А.А. ШПИЛЕВ, Е.А. МУРЛИНА

Кубанский государственный технологический университет,

350072, г. Краснодар, ул. Московская, 2; электронная почта: [email protected]

Предложено четыре вида оптимальных по быстродействию диаграмм для малых, небольших, средних и больших пере -мещений позиционных электроприводов переменного тока. Приведена оптимальная по быстродействию диаграмма для малых перемещений электроприводов переменного тока, определены ее параметры и условие существования. Ключевые слова: диаграмма перемещения электропривода, параметры диаграммы, условие существования диаграм -мы.

На предприятиях пищевой промышленности нашли широкое применение позиционные электроприводы переменного тока (ЭПТ), выполненные по схеме «асинхронный двигатель - частотный преобразователь».

Проведенные нами исследования позволяют предложить для ЭПТ следующие оптимальные по быстродействию диаграммы перемещения электроприводов:

для малых перемещений с ограничением 3-й производной скорости, состоящая из шести этапов;

для небольших перемещений с ограничениями 2-й и 3-й производных скорости, состоящая из десяти этапов;

для средних перемещений с ограничениями 1, 2 и 3-й производных скорости, состоящая из четырнадцати этапов;

для больших перемещений с ограничениями скорости и ее 1, 2 и 3-й производных, состоящая из пятнадцати этапов.

В данной работе рассматривается оптимальная по быстродействию диаграмма для малых перемещений ЭПТ (рисунок). Диаграмма сформирована следующим образом. На первом, третьем и пятом этапах 3-я производная скорости электропривода равна максимально допустимому значению ю®.; на втором, четвертом и шестом этапах 3-я производная скорости электропривода равна максимально допустимому значению со знаком «минус» — ю^.. Длительность первого, третьего, четвертого и шестого этапов /1; длительность второго и пятого этапов 2/ь В моменты времени / и 7/ 2-я производная скорости электропривода достигает макси-

мального значения Ютах; в моменты времени 3/1 и 5/1 2-я производная скорости электропривода достигает максимального значения со знаком «минус» — . В момент

времени 2/ 1-я производная скорости электропривода достигает максимального значения 0^; в моменты времени 6/ 1-я производная скорости электропривода достигает максимального значения со знаком «минус» —ЮЧ • В момент времени 4/ скорость электропривода достигает максимального значения ютах. Угол поворота (перемещение) увеличивается от начального значения

фнач до конечного значения фкон.

Для диаграммы справедливы соотношения:

Ф к

-фн

,(3)

w

(2) -/

w

.(')

^ (фкон ■ Ф н€ч )[«£ #

^-(фкон фн6ч )W£;

= 4^2 (Фкон _Фн€ч )3 W3)

Оптимальная по быстродействию диаграмма для малых перемещений ЭПТ справедлива при выполнении условия:

0

(фкон ф н€ч ) < З1^,

где ю«2о). - максимально допустимое значение 2-й производной скорости электропривода.

Если условие не выполняется, то необходимо перейти к оптимальной по быстродействию диаграмме для небольших перемещений ЭПТ.

Для разработки программного обеспечения задатчика интенсивности, формирующего диаграмму, вначале необходимо определить аналитические зависимо-

сти угла поворота электропривода ф от времени / при его оптимальном по быстродействию изменении.

Этап 1. В интервале времени 0 < / < /1

ф(/)=фн€ч %^ Ю°'/4.

Этап 2. В интервале времени /1 < / < 3/1

Ф(/) = Фн€ч %юдо)./4 %-6 /3 &

24 6

&(/ — /)% 1 аС/2 (/— /1 )2 %

% -^до. /,(/—/,)3—-1 юдо).(/—/!)4.

6 24

Этап 3. В интервале времени 3 /1 < / < 4/1

ф^ )=ф н€ч % -24 /4 %11 ^3 &

24 6

&(/ — 3 /)% -1 юд3)./?(/— 3 /, )2 —

—/,(/ — 3/,)3 %-2- а£(/ — 3/,)4.

6 24

Этап 4. В интервале времени 4/1 < / < 5/1

ф (/) = фн€ч % 4 ЮДО'/4 % 2 /3 &

&(/ — 4/')—24 юдо)'(/ — 4 /1 )4.

Этап 5. В интервале времени 5/1 < / < 7/1

ф(/) = фн€ч %^ ^/4 %^ ид3!./3 &

24 6

&(/ — 5/) — | юдо./2(/ — 5/ )2 —

—-1 юдз). /1(/—5/1)3 % ^4 юдз).(/—5 /1)4.

6 24

Этап 6. В интервале времени 7/1 < / < 8/

ф(/) = фн€ч % "24- ^/4 % - «до./3 &

24 6

&(/ — 7/) — -1 юдо./?(/ — 7/, )2 %

% ““ юд3). /,(/ — 7/,)3—-1 юд3).(/ — 7 / ,)4.

6 24

Полученные аналитические зависимости угла поворота электропривода от времени позволяют приступить к разработке программного обеспечения задатчика интенсивности, реализованного на основе управляющего контроллера.

Поступила 16.09.09 г.

WORKING OUT OF THE OPTIMUM DIAGRAM ON SPEED FOR SMALL MOVINGS OF ELECTRIC DRIVES OF THE ALTERNATING CURRENT

YU.P. DOBROBABA, A.A. SHPILEV, E.A. MURLINA

Kuban State Technological University,

2, Moskovskaya st., Krasnodar, 350072; e-mail: inter-pro gram @yandex.ru

It is offered four kinds of optimum diagrammes on speed for small, not-big, average and big movings of item electric drives of alternating current. The optimum diagramme on speed for small displacement alternating current electric drives is resulted, its parameters and a condition of existence.

Key words: the diagramme of moving of the electric drive, diagramme parameters, a condition of existence of the diagramme.

66.061.34

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СТОКА ЖИДКОЙ ФАЗЫ В СЛОЕ ТВЕРДОГО МАТЕРИАЛА ПРИ ЭКСТРАКЦИИ В СИСТЕМЕ ТВЕРДОЕ ТЕЛО-ЖИДКОСТЬ

КН. ЦЕБРЕНКО

Академия маркетинга и социально информационных технологий,

350010, г. Краснодар, ул. Зиповская, 5; тел./факс: (861) 278-22-82, электронная почта: ^е brenko@imsit. г и

Представлены результаты исследования гидродинамики потоков жидкости в слое масличного материала. Данные по -лучены в системе твердое тело-жидкость. Получено уравнение для расчета скорости стока жидкой фазы из крупки подсолнечного жмыха. Уравнение идентифицировано по экспериментальным данным.

Ключевые слова: гидродинамика стока, экстракция, массообмен.

Парк экстракционного оборудования масложировой промышленности морально и физически устаревает, что обусловливает потребность в высокоэффективных маслоэкстракционных установках для получения масла из маслосодержащего сырья. Современные высокоэффективные противоточные многоступенчатые экстракторы, закупаемые зарубежом, имеют определенные недостатки. В частности, в них наблюдается обратное перемешивание жидкости за счет уноса растворителя материалом со ступени на ступень, что снижает движущую силу массообмена при экстрагировании

В работе [1] исследовано влияние обратного перемешивания на эффективность современного перкуля-ционного экстрактора «Де Смет», установленного в 2000 г. на Краснодарском МЖК. Для совершенствования этого аппарата разработана и идентифицирована по данным обследования его математическая модель. Предварительно проведено сравнение данных обследования с результатами моделирования при числе ячеек полного перемешивания по жидкой фазе, равном числу ступеней орошений в экстракторе, без учета продольного перемешивания. В пределах каждой ячейки принято идеальное вытеснение по твердой фазе. В результате сравнения установлено, что по модели получается более глубокое извлечение, чем у промышленного экстрактора. Это подтверждает наличие обратного перемешивания.

Модель, учитывающая продольное перемешивание, идентифицирована по экспериментальным данным. Параметром идентификации являлась величина

коэффициента уноса жидкости материалом со ступени на ступень, который равен отношению количества жидкости, уносимой со ступени на ступень, к порово-му объему материала. Он оказался равен 0,449. Для уменьшения обратного перемешивания необходимо организовать сток жидкости между ступенями. Динамика стока жидкой фазы из крупки подсолнечного жмыха не исследована. В настоящей работе проведено экспериментальное и теоретическое изучение данного вопроса

Эксперимент проводили на стеклянной трубе внутренним диаметром 36 мм, которая снабжена ситчатым дном и засыпана крупкой подсолнечного жмыха, высотой слоя 800 мм. Время истечения жидкости измеряли с помощью электронного секундомера с интервалом в 50 см . Опыты проводили на экстракционном бензине.

Решение задачи для течения жидкости через слой зернистого материала описывает уравнение Эргуна

DP

~Ы~

= 150

:* - е)2

HW% |,75 ЬЕ Г"

d2 е3 d

(1)

При стоке жидкости из материала перепад давления АР есть гидростатическое давление стекающего растворителя, которое прямо пропорционально высоте столба жидкости. Следовательно, скорость стока по уравнению (1) будет величиной постоянной. Рассчитанное при условиях эксперимента значение скорости ю = 0,079 м/с не согласуется с экспериментальными данными.

е

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.