Труды МАИ. Выпуск № 105_http://trudymai.ru/
УДК 539.3
Напряженно-деформированное состояние сферической оболочки
на основе уточненной теории
Фирсанов В.В.*, Фам В.Т.**
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), МАИ, Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия
e-mail: [email protected] e-mail: pvthien88@gmail. com
Статья поступила 21.03.2019
Аннотация
Предлагается вариант уточненной теории расчета напряженно-деформированного состояния изотропных сферических оболочек. Математическая модель построена на основе трехмерных уравнений теории упругости. Задача сведения трехмерных уравнений к двумерным осуществляется путем представления искомых перемещений полиномами по нормальной координате на две степени выше по отношению к классической теории. С помощью вариационного принципа Лагранжа получена система дифференциальных уравнений равновесия в перемещениях с переменными коэффициентами. Решение указанной системы проводится методами конечных разностей и матричной прогонки. В результате получены перемещения в узлах сетки, для аппроксимации которых используются сплайны. Деформации оболочки находится с помощью геометрических соотношений, тангенциальные напряжения определяются из соотношений закона
Труды МАИ. Выпуск № 105_http://trudymai.ru/
Гука и поперечные напряжения получаются непосредственным интегрированием
уравнений равновесия трехмерной теории упругости.
В качестве примера рассматривается полусферическая оболочка жестко защемленная по нижнему контуру основания. Проведено сравнение результатов расчета, полученных в данной работе и по классической теории.
Ключевые слова: сферическая оболочка; вариант уточненной теории, вариационный принцип Лагранжа, напряженно-деформированное состояние «погранслой», метод конечных разностей; метод матричной прогонки, поперечные нормальные напряжения.
Введение
Сферические оболочки в качестве элементов конструкций часто применяются в объектах машиностроения, в том числе, авиационной и ракетной-космической острасли. С помощью гипотез Кирхгофа - Лява построена классическая теория сферической оболочки, результаты которой приведены в [1-7]. Однако, при расчете напряженно-деформированного состояния (НДС) элементов конструкций в зонах крепления, действия локальных и быстро изменяющихся нагрузок, а также выполненных из неоднородных материалов, классическая теория не дает удовлетворительного соответствия с практикой. Для описания объемного НДС, в настоящее время применяется ряд подходов при построении уточненных теорий пластин и оболочек.
Труды МАИ. Выпуск № 105_http://trudymai.ru/
Один из подходов построения математически обоснованной теории состоит в
применении метода прямого асимптотического разложения компонентов НДС в
ряды по малому параметру - относительной толщине трехмерного тела и
последующем интегрировании уравнений трехмерной теории упругости [2]. С
помощью вариационного метода Власова - Канторовича соответствующие
результаты расчетов пластин и оболочек по уточненной теории [12,13] позволили
установить, что вблизи жестко защемленного края поперечные нормальные
напряжения, которыми в классической теории пренебрегают, оказываются одного
порядка с максимальными напряжениями основного внутреннего НДС,
определяемыми по классической теории.
В работе [20] предложена теория пластин и оболочек третьего порядка Reddy
J.N. при исследовании слоистых композитных пластин и оболочек. Перемещения
оболочки аппроксимируются в виде
U = щ + уфа+г20а + уъва, и2 = Vo +уфр+у20р+уъ6р,
U3 = wo-
где фа,ва,Ла,фр,Ор,Лр представляют собой искомые функции. Следовательно, в
соответствии с этой работе поперечные нормальные деформации принимаются равными нулю.
Другой подход к построению уточненной теории предлагается в [8]. При этом искомые перемещения раскладываются в полиномиальные ряды по нормальной координате и формулируются условия согласованности перемещений, которые
связывают между собой количество слагаемых в этих разложениях по
3
Труды МАИ. Выпуск № 105_http://trudymai.ru/
тангенциальным и поперечному направлениям. На основе энергетически
согласованного подхода в работах [14-17] построена уточненная теория расчета
НДС на случай произвольных ортотропных оболочек, а также подкрепленных
цилиндрических оболочек.
Следует отметить также работы [18,19], в которых рассматриваются другие методы уточненного расчета изотропной пластин и полосы из композиционного материала.
В данной работе в рамках подхода, представленного в [8, 14-17] исследуется НДС сферической оболочки жестко защемпленной по нижнему контуру основания под действием осесиметричной нагрузки. Искомые перемещения разлагаются по нормальной к срединой плоскости пластины координате в полиномы на две степени выше, чем в классической теории типа Кирхгофа-Лява. Применение вариационного принципа Лагранжа к уточненному значению функционала полной энергии оболочки позволяет сформулировать уточненную краевую задачу.
Уравнения теории сферической оболочки
Рассматривается сферическая оболочка постоянной толщины 2h из изотропного материала, отнесенная к ортогональной системе координат в, ф, % (рис. 1).
Рис.1. Сферическая оболочка. Здесь в представляет собой угол между осью оболочки и нормалью к поверхности оболочки, ф - угол, определяющий положение точки на соответствующем параллельном круге, а ось % направлена по внешней нормали к срединной поверхности радиуса К
Принимается, что на лицевых % = ±к и торцевых поверхностях оболочки
заданы следующие граничные условия:
О3(±к) = д;ъ, I = 1,2,3,
(1)
где д±3 обозначают нагрузки, действующие на верхней и нижней поверхностиях оболочки.
Будем предполагать в дальнейшем, что искомые упругие перемещения и, и2
и имеют асимптотические представления вида:
и (9, р, 4) = и- (9, р) + щ (в, р)4 + ^ (9, р) 4 + иъ (в, р) 4, и2 (9, р, 4) = V- (9, р) + у (9, р)4 + (9, р) 4 + Уз (9, р) £,
(2)
из (9, р, 4) = ^ (9, р) + ^ (9, р)4 + w2(вр)4,
где индексы 1, 2, 3 соответствуют осям 9, р, и 4- Для варианта классической теории типа Кирхгофа - Лява в формулах (2) отбрасываются по два последних слагаемых.
Подставляя разложения (2) в геометрические уравнения трехмерной теории упругости, получим выражения для компонентов деформаций оболочки:
е11 = г
ди0 ~дв
+ wn
ди
г—- + ш» дв 0
+г
2г2 ди- + 2г2^ - 2г^ - 2™ +ди2 + w.,
ди ~~дв ~ ди
w1
4 +
V дв
ди
дв
1 дв
4 2!
г
6г3 ди- + 6г3ж - 6г2 ^-¿л» ~ди2 ■ * — -диз
V
дв
"о
дв
ди ди ^ 4^
6г V, + Зг—2 + 3г^0 3
1
дв
дв
3!
^22 г
w0 + и0 ctgв +
1 дУ-
Бтв др
-г
гw0 + гщ ctgв + г
1
Бтв др
- и ctgв
1 а^
Бтв др
4+г
2г2ъ0 + 2г 2и0 ctg в + 2г2
1 ду Бтв др
-2 г ^ - 2гщ ctg в — 2г
1
Бтв др
+ ^ + и ctgв +
1 ^
Бтв др
42 2!
+
+г
—I
6г3 ^ - 6г Зи0 ctgв - 6г3
1 ду-
Бтв др
+ 6г2 ^ + 6г 2щ ctgв +
2 1 дУ1 +6г 1
Бтв др
езз = ^ + ^24,
- зг^- зги2 ctg в - зг—
1 дУ
Бтв др
2 + щ ctgв + —
1 ду
Бтв др
4_ з!
е12 = г
дв
1 ди,
\
Бтв дф
г
ду „ 1 ди
+ —1 - у +--1
дв Бтв дф
+ г
У V
с
дв
+ гу0 сХ%в- г—
% + г
ду
2г2 —0 - 2г V + 2г2 дв 0
1 ди0 Бтв дф
1 ди0 Бтв дф
■ +
ду 1 ди ду 1 ди
-2г —1 + 2гу ctg в - 2г--- + —2 - у2 ^ в +--2
дв Бтв дф дв Бтв дф
л%2
+
+г
з ду0 3 3 1 ди
-6г —0 + 6г\ ctgв - 6г -
дв Бтв дф
0 + 6 г2 ^ - 6г 2у ctgв +
дв
+6г
2 1 ди1 о. 1 ди2 , дУ3 1 ди3
Бтв дф дв
- 3г —2 + 3гу в- 3г
бш в дф дв
+ —3 - у +
е13 =-гио + г■
д^о дв
+ и +
г щ - г
2 дж0 дж1 л
дв
щ + г
дв
■ + и
% +
бш в дф
Л%3
3!
+
дж
джх
дж
-2г и0 + 2г —0 + 2г щ - 2г —1 - ги2 + г—2 + и3 )— +
дв
дв
дв
2!
+г
.3 л- 3 дж0 2 ¿2 дм, дж2 .%3
6г и - 6г —0 - 6г и + 6г —1 + 3ги - 3г—2 - и )—
0 дв дв дв 3!
е23 = -гУ0 + г
1 дмо бш в дф
+ у +
2 2 1 д^о
г у - г 0
бш в дф
+
+г
2гЧ + 2г"ж. + 2гV - 2г2 1 дж
о
бш в дф
1
бш в дф
гу + г
гу2 + г
1 джх
бш в дф 1 дж
+ у.
%+
бш в дф
%2
2 + у) % + 3 2!
, 3 ^ 3 1 дж 2 ^2 1 дж1 6г у - 6г--0 - 6г у + 6г 1
о
бш в дф
1
3
+ 3гу, - 3г--2 - у) %,
бш в дф бш в дф 3!
где г = — - главная кривизна срединной поверхности оболочки.
К
Выражения для напряжений определяются из физических уравнений. Подставляя эти выражения в уравнения теории произвольных оболочек [14] и используя вариационный принцип Лагранжа, после преобразований получим следующую систему дифференциальных уравнений теории сферических оболочек в
перемещениях:
I
т=0
ки + к^т — + к/и?^-+кг- , 0 1 ев 11 ев2 22
V
2 е™
е2
е
2
+1К1
п=0
3 г
I
т=0
ев е
ев2 22 ер х
п = К/91'39+ - К/91"39", / = 1,2,3,4
2
к+1
к=0
3 е е2 л кг2к—+Щ-^-ер евер
V
к
У
е2
ер евер
+ 1
к=0
е
е2
к/'2* + к/1к— + к/ц^ + к/
е
2 Л
IV -у- у к=0 V
+1^ ^ = к/9239+3 - к/9-3, / = 5,6,7,8
ев 11 ев2
22 ер2
2к +
(3)
п=0
ер
3
е
л
т=0
е;.
2
/
II к" + Щт— и 2 IкСк ^ 2 I
11 0 1 ев/т I1? 2 ер 1
к%п + № — + к
е2
V
0 1 ев 11
ев2
2 к/
е
2
22 2 22 ер 2
к/9+339з+3 - к/9339", / = 9,10,11
Здесь к/ представляют собой переменные коэффициенты, зависящие от геометрических параметров, упругих постоянных материала оболочки и угла в; а
, 2к, - коэффициенты разложений искомых перемещений в выражениях (2).
п
к
п
п
Расчет сферической оболочки под действием осесимметричной радиальной
нагрузки
Одним из наиболее распространенных случаев в расчетной практике сферических оболочек является осесимметричное радиальное нагружение. В этом случае все компонеты НДС оболочки не зависят от угла р и перемещения в
окружном направлении 2 ., ] = 0,3 обращаются в нуль. Тогда система
дифференциальных уравнений в перемещениях (3) принимает вид:
ъ ( р, Я2 Л
кст + ки—+кс
Е
т=0
10
V
1 дв
дв2
и. + Е кСх" ^ = 0, 1 = 1,2,3,4
п=0
дв
г
Е Гк/0'т + к^^-Х + Е к.0
т= 0 V дв) п=0 V
= к/33 4з+з - кг133 , 1 = 9,10,11
21 д д кс + кс—+кс-
2
1 дв
11
дв2
w,„
(4)
Граничные условия на жестко защемпленном краю оболочки представляются в форме
ит = 0,(т = 0,3); ж = 0,(п = 0,2) при в = +в0 (5)
Система уравнений (4) решается конечно-разностным методом [9]. Производные 1-ого и 2-ого порядков аппроксимируются центральными разностями второго порядка точности:
с1в 2s ' dв2 я2 '
Из системы (4) с учетом граничных условий (5) получим следующую конечно-разностную систему:
Е
т=0
2
+Е
п= 0 V
3 /
Е3
т=0 V
2 Г
+Е
п= 0 V
кг™ ксл !
11
2 5
иТ1 +
т
г -2 и л '
2 + к10
и]„ +
т
кс кс л л
25
и
7+1
т
у У
+
к1! 7 -1 к1! 7 +1
1 'Ж + -— Ж
п
2 5
2 5
п
0, 1 = 1,2,3,4
? ? ? ' ?
-кс и
и7-1 + кСит + ки7+1
т 0 т
2 5
'ксхп
2 5
2 5
г
+
(6)
У
Ж-1 +
2кС
2к<11 + кс 2 + к10
V
ж +
к/Ли кг л л
25
ж
7+1
у У
= к11331з+з - к11331з-з, 1 = 9,10,11, т= 1, " -1 и0 = и" = ж0 = ж" = 0, т = 0,3, п = 0,2,
т т п п
где s, (N+1) - соответственно шаг конечно-разностной схемы и число узлов.
3
Труды МАИ. Выпуск № 105_http://trudymai.ru/
Система (6) представляет собой систему линейных алгебраических уравнений.
Она имеет семидиагональную матрицу и решается методом матричной прогонки
[10,11]. Представим систему (6) следующей системой векторно-матричных
уравнений:
АХ-1 +В1Х1+С1Х1+, = Г, 7 = 1,N -1
7 7-1 7 7 7 7+1 7
X = XN = 0
Здесь 0 - нулевая матрица;
X , Г, 7 = 1, N -1 - векторы искомых перемещений и векторы правых частей
соответственно
х7 = [ и]0, ^, и/, , "2, ^2," ]7,
Г = [0,0,0,0, к9933 93+3 - к99-3 93-3, к1093+3 93+3 - к109-3 93-3, к1 1933 93+3 - к1 1933 93-3
А ., В, С, 7 = 1, N -1 - матрицы коэффициентов размером 7х7, для которых справедливы представления
7
К!"0 К1"0 -К1°
КГ1 К 111
К1"1 -К1°
К1"2 К111
К1"2 -К1°
К1"3 К111
К1"3
£ 2 2£ ' 2£ £2 2£ 2£ £2 2£ , 2£ , £2 2£
К 2 0 К 211 К2"0 - -К2°0 К2"1 К2"1 -К2°' К2"! К 2"2 -К 2 °2 К 2 3 К 211 К 2"3
£ 2 2£ ' 2£ £2 2£ 2£ £2 2£ , 2£ , 2 £2 2£
К3 0 К 311 К3и - -кз°° кз"1 кз"1 -кз;1 кз"2 К 3"2 -К 3°2 К3 3 К 311 К 3"3
£ 2 2£ ' 2£ £2 2£ 2£ £2 2£ , 2£ , 2 £2 2£
К 4 0 К 411 К4"0 - -К4°0 К4"1 К4"1 -К4° К4^ К 4"2 -К 4 °2 К 4 3 К 411 К 4"3
£ 2 2£ ' 2£ £2 2£ 2£ £2 2£ , 2£ , 2 £2 2£
-К 9"0 К 9°; К 9°0 -К 9"1 К 901 К9° - -К 9"2 К 9° К 9°2 -К 9"3
2£ ' 2 £ 2£ 2£ £2 2£ 2£ ' £ 2 2£ , 2£
-К10"0 К10° К10°0 - кЮ"1 К1001 К10° - -КЮ" 2 КЮ"2 К10°2 - К10" 3
2£ , 2 £2 2£ 2£ £2 2£ 2£ , 2 £2 2£ , 2£
-КЦ"0 К11000 К11°0 -К11"1 К11°{ К11° - -КИ"2 К11°2 К11°2 - К113
2£ , 2 £2 2£ 2£ ' £2 2£ 2£ ' £ 2 2£ ' 2£
В =
2К1"о -2К1Щ -2К1"2 -2К1Щ
+ №, 0, -2К11 + К1"1, 0, + К1"2, 0, -К1 + К13
2 ' 2 ' 2 ' 2 £ £ £ £
-2К2"0 л -2К2Г; л -2К2"2 л -2К2"
3
+ к 2"0 0 11 + К 2"1 0 11 + К 2й2 0 11 + К 21
2 + К 20 , 0, 2 + К 20 , 0 2 + К 20 , 0, 2 + К 20
£ £ £ £
+ К3"0, 0, -2К311 + К3?, 0, -2К311 + К3"Л 0, -2К31 + К3"3
2 ' 2 ' 2 ' 2
£ £ £ £
—2К 4"0 — 2 К 4"1 -2К4"2 -2К 4"з -^К41 + К400, 0, ^^ + К401, 0, ^К4^ + К402, 0, -2Кр3 + К40з
£ £ £ £
- 2 К 9°0 - 2 К 9° - 2 К 9°
Т^С\и0 11 . К а°0 уГа^ + К 0°1 . к П°2
0 ' 2 0 ' 0 ' 2 0 ' 0 ' 2 0 ' 0
£2 £2 £2
- 2 К10^0 ^ К10001 -2 К10" 2
К10"0, 2К 11 + К10°0, К10"1, 2К 11 + КЮ^, К10"2, 2К 11 + К10°2, К1003
£ £ £
-2 К11"0 -2 К1Г1 -2 К11°2
К11" 0, 2К 11 + К11°0 , К11"1, 2К 11 + К11° , К11" 2, 2К 11 + К11°2,К11и
0 £2 0 0 £2 0 0 £2 0 0
С, :=
к\\\ Kit Kill Ml ML Ml K1H кг,'1
2s 2s
2s 2s
K1w
2s 2s
K2'" K2' K2w" K2' K2'1 K2w K2Ц K2'2 K2;
■ +
2s 2s
+
2s 2s
+ ■
K3'" | K3'" K3w" K3'1 | K3'1 K3w
K 3' 2 K 311
2s 2s
2s
K4'" | K4'" K4w K4'г | K4'1
2s K 4w
+
2s 2s K3' K3w
2s 2s
K 9'" 2s
2s 2s K 9w K 9w"
2s 2s
K 4'2 K 4'
2s
K 9'1
K 9w K 9w
2s
K10'" K1"w K1"w"
2s
2s
K1"'1 K10L + K1"w
2s
2s
K 9'2 K1"' 2
K1'3 K1'3
2s
K 2'3 K 2'3
2s
K 3' K 3'3
2s
K 4w
2s 2s
K 4'3 K 4'3
K9"2 K 9w
2s
2s
K11'" K11w" K11w 2s s2 2s
K11'1 Km K11w1 K11'2 K11w K11w
2s
2s
2s
2s
2s
K1""2 K1"w2 .—^ + ■ 1
K 9'3 2s K1"'3
Km
2s
Векторы искомых перемещений X находятся в виде
X=РМ+Qj. J=1> -1
Здесь
Х0 = = 0,
Р = -( Вт)"1Q, Р, = -(В, + А,РМ)"1С
-1,
01 = (BJ10, = (В, + 4Р.-1)-ЧF. - AQ,-1),j = 2,tf -1
-1,
-j v J J J
j J^-J -
Расчеты проведены с помощью программы "Maple 2018". В результате получены перемещения в узлах сетки, для аппроксимации которых используются сплайны. С помощью ранее приведенной схемы из уравнений теории упругости определяются деформации и напряжения оболочки.
Результаты расчетов и их сравнение с классической теорией
На рис. 2 - 7 показаны результаты расчета НДС полусферической оболочки,
жестко закрепленной по нижнему контуру основания и имеющей следующие 12
параметры: радиус Я = 1м, относительная полутолщина к / Я = 1/100, коэффициент Пуассона ¡и = 0.3. Оболочка находится под действием нагрузки, равномернораспределеной на внутренней поверхности. Графики рис. 2-7 иллюстрируют изменения нормальных и касательных напряжений в краевой зоне оболочки.
\< \
ГГ лг.
V Л
\ N
ч г
эю -0. 005 0 0.( 05
1 <711 ~~ " "" о! 1кл
Рис. 2. Изменение < по толщине на Рис. 3. Изменение < по толщине на
22
л п краю в = —
п ж
краю в = —
/ V
/ \
\
/ \
/
/
! >
I
/
/ 1 г
/ 1_>
/
/ е.
/
1 1 П ■
/
1
1
1
1 _
/ 5
/
/
/
010 -0. 005 0 э.о
3
-0.
/ \
/ \
\
\
\
\
\ I
по -0. 005 о 0.< 3 05
1 А .
1 J
1 ср
1
\ го 1 л
\
\
\
\ /
\ / 1 *
\ / — 1"
ЧУ
10
Рис. 4. Изменение <гъъ по толщине на Рис. 5. Изменение < по толщине на
13
краю в =
п ~2
краю в =
п ~2
Рис. 6. Изменение < по углу О Рис. 7. Изменение &22 по углу О
Отметим, что аббревиатура «кл» соответствует результатам расчета по
классической теории.
Анализируя графики на рис. 2 - 5 можно установить следующие:
1. Максимальное нормальное напряжение <, определяемое по уточненной теории, превышает значение этого же напряжения, соответствующего классической теории, на 50%.
2. Максимальное нормальное напряжение &22, соответствующее уточненной теории, превышает напряжение, определяемое по классической теории, на 45 %.
3. Максимальное поперечное нормальное напряжение <гъъ составляет 35% и максимальное касательное напряжение <13 - 22 % от основного изгибного напряжения <.
Из рис 6, 7. следует, что при удалении от края напряжения, полученные по уточненной и классической теориям, практически совпадают, что подтверждает достоверность полученных результатов.
Труды МАИ. Выпуск № 105_http://trudymai.ru/
Выводы
На основании полученных результатов, можно сделать вывод, что, при исследовании НДС сферической оболочки вблизи зон искажения напряженного состояния, например, вблизи жестко защемленного края, действия локальных и быстро изменяющихся нагрузок, следует использовать уточненную теорию, так как максимальные напряжения в этой зоне существенно уточняются.
Поперечные нормальные и касательные напряжения, которыми в классической теории пренебрегают, в краевой зоне оказываются одного порядка с максимальными значениями напряжений, соответствующих классической теории. Такие высокие уровни дополнительных напряжений необходимо учитывать при оценке прочности и долговечности оболочечных конструкций.
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант № 17-08-00849)
Библиографический список
1. Новожилов В.В., Черных К.Ф., Михайловский Е.И. Линейная теория тонких оболочек. - Л.: Политехника, 1991. - 656 с.
2. Гольденвейзер А.Л. Теория упругих тонких оболочек. - М.: Наука, 1976. - 512 с.
3. Тимошенко С.П., Войновский-Кригер С. Пластинки и оболочки. - М.: Наука, 1966. - 636 с.
Труды МАИ. Выпуск № 105_http://trudymai.ru/
4. Образцов И.Ф., Булычев Л.А., Васильев В.В. и др. Строительная механика
летательных аппаратов: учебник для авиационных специальностей вузов; Под ред. И. Ф. Образцова. - М.: Машиностроение, 1986. - 536 с.
5. Авдонин А.С. Прикладные методы расчета оболочек и тонкостенных конструкций. - М.: Машиностроение, 1969. - 402 с.
6. Бояршинов С.В. Основы строительной механики машин. Учебное пособие для студентов. - М.: Машиностроение, 1973. - 456 с.
7. Горшков А.А., Астахова А.Я., Цыбин Н.Ю. Основы теории упругих тонких оболочек. Учебное пособие. - М.: НИУ МГСУ, 2016. - 231 с.
8. Васильев В.В., Лурье С.А. К проблеме уточнения теории пологих оболочек // Известия АН СССР. Механика твердого тела. 1990. № 6. С. 139 - 146.
9. Самарский А.А. Теория разностных схем. - М: Наука, 1983. - 616 с.
10. Самарский А.А, Николаев Е.С. Методы решения сеточных уравнений. - М.: Наука, 1978. - 532 с.
11. Формалев В.Ф, Ревищников Д.Л. Численные методы. - М.: Физматлит, 2004. -400 с.
12. Фирсанов В.В. Об уточнении классической теории прямоугольных пластинок из композиционных материалов // Механика композиционных материалов и конструкций. 2002. Т. 8. № 1. С. 28 - 64.
13. Фирсанов В.В. Исследование напряженно-деформированного состояния прямоугольных пластинок на основе неклассической теории // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2016. № 6. С. 35 - 43. (V.V. Firsanov. Study of
Труды МАИ. Выпуск № 105_http://trudymai.ru/
stress-deformed state of rectangular plates based on nonclassical theory // Journal of
machinery, manufacture and reliabitity, 2016, vol. 5, no. 6, pp. 515 - 522)
14. Фирсанов Вал.В., Доан Ч.Н. Энергетически согласованный подход к исследованию упругих оболочек произвольной геометрии // Вестник Московского авиационного института. 2011. Т. 18. № 1. С. 194 - 207.
15. Фирсанов В.В., Чан Н.Д. Энергетически согласованная теория цилиндрических оболочек // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2011. № 6. С. 49 - 54. (V.V. Firsanov and Ch.N.Doan. Energy-cousistent theory of cylindrical shells // Journal of machinery, manufacture and reliabitity, 2011, vol. 40, no. 6, pp. 543 - 548.
16. Фирсанов В.В. Напряженное состояние пограничный слой в цилиндрических оболочках на основе неклассической теории // Проблемы машиностроения и надежности машин // 2018. № 3. С. 44 - 51. (V.V. Firsanov. The stressed state of the "boundary layer" type cylindrical shells investigated according to a nonclassical theory // Journal of machinery, manufacture and reliabitity, 2018, vol. 47, no. 3, pp. 241 - 248)
17. Фирсанов В.В., Во А.Х. Исследование продольно подкрепленных цилиндрических оболочек под действием локальной нагрузки по уточненной теории // Труды МАИ. 2018. № 102. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=98866
18. Зверяев Е.М. Выделение уравнений типа Тимошенко из пространственных уравнений теории упругости для пластины на основе принципа сжатых отображений // Труды МАИ. 2014. № 78. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=53459
Труды МАИ. Выпуск № 105_http://trudymai.ru/
19. Зверяев Е.М., Олехова Л.В. Итерационная трактовка полуобратного метода Сен-
Венана при построении уравнений тонкостенных элементов конструкций из композиционного материала // Труды МАИ. 2015. № 79. URL: http: //trudymai .ru/published.php?ID=55762
20. Reddy J.N. Mechanics of laminated composite plates and shells. Theory and analysis (2nd ed.). New York: CRC Press, 2004, 831 p.