Многоцелевой дистанционно пилотируемый летательный аппарат асвикон м (АФС 3) Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

Денисов П.П., Дунаев Н.П.

Оренбургский государственный университет Научный руководитель - д.т.н.

Султанов Н.З.

МНОГОЦЕЛЕВОЙ ДИСТАНЦИОННО ПИЛОТИРУЕМЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ АСВИКОН-М (АФС-3)

Предметом проекта является многоцелевой дистанционно пилотируемый самолет.

Область применения: Данный аппарат может применяться для аэрофотосъемки в городских условиях, т.к. данному классу летательных аппаратов не запрещены полеты над городом, аэрофотосъемка с/х угодий, экологический мониторинг местности (пробы воздуха, визуальный контроль состояния поверхности водного бассейна и т.д.), контроль пожароопасности лесных массивов и выявление очагов возгорания на ранних этапах, контроль состояния нефтепроводов.

При создании данного летательного аппарата для теле- и фотосъемок и экологического мониторинга территории за основу было взято крыло спортивного планера, благодаря которому летательный аппарат имеет высокие летно-технические характеристики, а главное повышенную горизонтальную устойчивость. При этом, используя высокое аэродинамическое качество планера, двигатель будет работать только в режиме «взлет-посадка» и для поддержания заданной высоты планирования. Это приводит к существенной экономии топлива или электроэнергии, увеличении продолжительности рабочего полета, а также снижает износ двигателя.

При изготовлении самолета были применены в конструкции 90% композиционных материалов, что значительно снижает трудоемкость его изготовления, повышает прочностные характеристики по сравнению с применением классических материалов.

Основные технико-экономические показатели:

Размах крыла: 3,055 м.

Площадь крыла: 0,6678 м2.

Длина фюзеляжа: 1,76 м.

Мощность двигателя: 1,6 л.с.

Крейсерская скорость: 20-25 м/с.

Стоимость проекта: 400 тыс. руб. Эксплуатационные расходы: 150 тыс. руб./год

Фотографии проекта:

Сопоставление с аналогами:

стартовая площадка полный вес вес (КГ) полезный вес (КГ) дальность (КМ)

АСВИКОН-М Любая 6 1 15

Комплекс ГРАНД Автомобиль УАЗ 20 2 70

Комплекс БРАТ Любая 3 - 8

Потенциальные потребители:

1. Оренбургские авиалинии.

2. Оренбурггражданпроект.

3. Оренбурггазпром.

4. Геодезисты.

5. Подразделения МЧС.

6. Несколько частных строительных фирм.

Предполагаемый рынок.

Предполагается оказание услуг по аэрофотосъемке, видеосъемке с воздуха, забор проб воздуха на территории Оренбургской области. Количество снимков с воздуха в год по нашей оценке предполагается в количестве око-

ло 90000 снимков в год для различных организаций и около 8000 вышетов для забора проб воздуха.

Зайцев Д.Г.

Оренбургский государственный университет

СПЕКТРАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ЦИФРОВЫХ СИГНАЛОВ

При фильтрации зашумленных доплеров-ских колебаний для увеличения энергии информативного колебания над шумом сигнала е(г) спектральный анализ необходимо производить в нелинейной системе времени с координатой (д({)=[ ю ()•]ю0, где юд (г)- планируемая частота Доплера, ю0 - значение частоты Доплера в начале сечения сигнала. Для решения этой проблемы предлагается использовать формирование массива значений спектральной функции сигнала е(гн) на основе приведенного в [1] выражения спектра сигнала, аппроксимированного кубическим сплайном. Сущность метода заключается в следующем.

Пусть сигнал е(г) на интервале кАг, ке 2р зафиксирован выборками г.. Для каждого значения выборки е. определяется значение координаты гн. = [ ю^г'А • г'А] / ю0 и формируется двухмерный массив элементов гнр, где ] = шо^(г') остаток от деления на 4 числа г. Далее, для того чтобы воспользоваться выражениями спектров, приведенными в [1] для выровненных функций, для перехода от е(гн) к выровненной ев(гн) формируются три одномерные массива г , г, т с элементами соответ-

см7 7

ственно гсм = (Т31+Т01)/2 размером к/4, гк=Т.-1см 1 размером к и т =Т31-Т01 размером к/4. Для каждого 1-го элемента вычисляются значения производных сплайна рг [1]. И, наконец, по формуле (1) вычисляются коэффициенты а для полинома выровненной функции 1-го фрагмента сигнала ее(гн) = а0 + а1г + а2г2 + азг3:

„ _ р. - р.-1

бТі

Рі-іЧ - РіУі " 2т1

3(Ріі?-і - Рі-^2) + 6(еі + еі_і) + т2 (рі_і - рі)

6ті

(Рі-і{13 - РіЧ-і) + 6(еі-ііі - е^) + Т2(РіУі - Рі-ііі)

6ті

(і)

Далее, если подставить значения (1) в соответствующие табличные выражения А( ю), В( ю), С( ю), Щ ю) [1], то выражение спектральной плотности 3Б( ю) для выровненного фрагмента сигнала 1-го элемента:

8в(ю) = —

ао +

. ют

8іП-------+ ■

2

12 т ют I

— ео8—!

ю 2 I

3т2

4ю

2

+ J — ю

. ют

8Ш---------+

2

аіт

3т

ют I ео« — > (2)

Выражение спектральной плотности для исходного фрагмента сигнала /-го элемента будет выглядеть следующим образом:

ю) = б1/ ю)'вхр(-і югсм) (3)

В целом, выражения (2) и (3) позволяют определять спектральную характеристику /го фрагмента сигнала по его нелинейным временным выборкам.

Список использованной литературы:

1. Булатов В.Н. Спектрально-импульсные методы воспроизведения и трансформации фазовых спектров. - Оренбург: ИПК ОГУ, 2001.- 290 с.

Затин И. М.

Оренбургский государственный аграрный университет Научный руководитель - д.т.н., профессор Филатов М.И.

ЦЕНТРОБЕЖНО-УДАРНАЯ МОЛОТКОВАЯ ДРОБИЛКА

С целью улучшения основных техникоэкономических показателей измельчения фуражного зерна проведены исследования, выявившие рациональные режимы процесса. Рациональные режимы определялись на разработанной молотковой дробилке, предназначенной для измельчения материалов, отличительной особенностью которой является наличие лопастных тарелок на роторе дробилки, позволяющих повысить эффективность дробления и уменьшить содержание пыли в измельченном продукте; конического и вер-

2

2

т

+

2

4

ю

ю

- а

— аа х

3

ю

3

6

т

х

3

3

2

2

8

ю

ю

3

2

о