ИЗВЕСТИЯ
ПЕНЗЕНСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ПЕДАГОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА имени В. Г. БЕЛИНСКОГО ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЕ НАУКИ №26 2011
ПГПУ
им, в. г, воинского
IZVESTIA
PENZENSKOGO GOSUDARSTVENNOGO PEDAGOGICHESKOGO UNIVERSITETA IMENI V.G. BELINSKOGO PHYSICAL AND MATHEMATICAL SCIENCES №26 2011
УДК: 514.76
ГОРИЗОНТАЛЬНЫЕ ПРОДОЛЖЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ СВЯЗНОСТЕЙ В
КОКАСАТЕЛЬНОЕ РАССЛОЕНИЕ
© А.В. АВДЕЕВА
Пензенский государственный педагогический университет им. В. Г. Белинского,
кафедра алгебры e-mail: [email protected]
Авдеева А. В. — Горизонтальные продолжения линейных связностей в кокасательное расслоение // Известия ПГПУ им. В. Г. Белинского. 2011. № 26. С. 19—27. — В статье построен горизонтальный лифт линейной связности с базы в кокасательное расслоение, определены компоненты полученной связности и тензоров ее кривизны и кручения.
Ключевые слова: кокасательное расслоение, линейная связность, горизонтальный лифт.
Avdeeva A. V. — Horizontal prolongations of a linear connections in the cotangent bundle // Izv. Penz. gos. pedagog. univ. im.i V. G. Belinskogo. 2011. № 26. P. 19—27. — In this article the horizontal lift of a linear connection from base in the cotangent bundle was built. The components of the resulting connection and its tensors of curvature and torsion was defined.
Keywords: cotangent bundles, linear connection, horizontal lift
Основные понятия и необходимые сведения
Целью данной статьи является построение горизонтальных лифтов линейной связности с базы в его кокасательное расслоение при помощи линейных связностей, заданных на базе, а также нахождение компонентов тензоров кручения и кривизны полученных лифтов линейной связности.
Пусть Мп - п-мерное связное дифференцируемое многообразие класса Сто, Т*(Мп) - кокасательное расслоение над этим многообразием, п : Т*(Мп) ^ Мп - каноническая проекция.
Выберем на Мп локальную карту (и,хг) гладкого атласа А, где хг - локальные координаты, определенные в окрестности и.
На Т*(Мп) порождается координатная окрестность (п-1(и),хг,хг).
Если (У,хг) - другая карта на многообразии Мп и и П V — 0, то закон преобразования координат при переходе от карты (и,хг) к (V, хг) имеет вид:
хг — хг(х1,..., хп). (1)
На кокасательном расслоении при переходе от локальной карты (п-1(и),хг,хг) к локальной карте (п-1^),хг,хг) закон преобразования координат имеет вид:
| хг — хг ( х1 хп)
I Лу Лу у,
__ р) грЗ \ /
гу . - д х гу .
хг — дх хз
Если на базе Mn задана линейная связность, то с ее помощью можно строить горизонтальные лифты геометрических объектов с базы в его кокасательное расслоение.
Пусть на базе Mn задана линейная связность V без кручения, Vaiд^ _ Гкдк - ее локальное представление в карте (U, хг), () - поле натурального репера, (dx-1) - поле дуального ему корепера на U.
{V * 1
дгн, (dx1) f образуют подвиж-
ной репер, адаптированный к связности V, где дгн _ дг + ХкГкдj, (dx'l)V _ d¡~:.
Вертикальным лифтом 1-формы w с базы в кокасательное расслоение называется такое векторное поле wv* в T*(Mn), что
WV * (YoX )_(w(X ))V *,
где X - произвольное векторное поле. Функции YoX определяются для каждого X _ Xгдг формулой
YoX _ XaXa
в индуцированной локальной системе координат (хг,х¿) [1]. Таким образом, и>у имеет координаты:
( 0 \
Из тензорного поля Р — Р^дг ® йх° с помощью оператора 71 можно получить ковекторное поле 71Р на кокасательном расслоении Т*(Мп), которое определяется условием 71Р — хгР,*йх5. Локальные координаты этого векторного поля будут иметь вид:
(Д)
Горизонтальным лифтом векторного поля X с базы в кокасательное расслоение называется вектор-
j Г кг д
ное поле Xн _ Xг(дг + XjГкгдк) в T*(Mn) с координатами [1]:
и ^)-
Для вертикального лифта 1-формы и горизонтального лифта векторного поля справедливы тождества:
< 1 \У * гУ V *
(¡и) — ¡и ,
(¡X )Н — ¡ У X н.
В дальнейшем не будем использовать обозначение ¡У, а просто записывать ¡, подразумевая вертикальный лифт функции.
Тензор кривизны Т и тензор кручения К связности V определяются [2] следующим образом:
Т(X, У) — VxУ - VуX — [X, У],
К(Х, У )% — Vх Vу % — Vу Vх % — V[х,у] %.
Горизонтальные продолжения линейных связностей в Т*(Мп)
Пусть на базе Мп наряду со связностью V задана связность V. Тогда имеет место следующая
Теорема 1. На кокасательном расслоении Т*(Мп) существует единственная линейная связность Vн, удовлетворяющая условиям:
V Нн УН — (V X У )Н, V Хн ШУ * — (V X ш)У * , V Ну * УН — °, V Ну * ШУ * —0, (3)
где X и У - произвольные векторные поля, ш - произвольная 1-форма на Мп.
Доказательство. Покажем, что связность, удовлетворяющая условиям (3), существует.
Пусть Vдід^ — Скдк в карте (и, хг). Определим в координатной окрестности (п-1(и),хг,хг) линейную связность 1^7 формулами:
1^дндН — а%дН, (^)У* — — і(¿хк)У*, ^(ахі)у* дН — 0, ^(ахі)у* (^)У* — 0.
Выберем карту (V, хг) такую, чтобы и П V — 0. Тогда на и П V справедлив закон преобразования координат (1), а на п-1(и) П п-1^) — п-1(и П V) формулы преобразования координат имеют вид (2). Обозначим через Сі коэффициенты связности V в карте (V, хг). Тогда
V х ді — Сі дк,
где дг — и <9г — (¿х)У* — дд~, причем
дхк дхг
дг — д^дк ,д — д^дк. дхг дхк
Тогда из Vді д — Сі <9к получаем
дхП _ дхП
дхі дк ді дп— Скі дх* дп
дхк дхя ~ д дхп дк дхп
дхг дхі дк " я + дхг дхі " П г дхк
^ дхк дх* д2х^ А я ^к
/ Л 9х! дх. + д2хМ д = ск.—д
\ кя дх® дх* дх®дх* / ^ * дхк ^
В карте (п-1(У),х‘,х®) зададим линейную связность 2У формулами:
2%дН = 6*дн, 2%(¿х*)у* = -б**(¿хк)у*, 2у*дН = о, 2у(^* (¿х*)у* = о.
Покажем, что на п-1(и) П п-1(У) имеет место равенство
1У = 2У.
Из равенств (4) следует
2 V дн = бк дН = бк (— — \Н = (б ^ \ дН = (гн ^ д^1 + ^ '
* * к дхк дх^ V * дх^ 11 V к3 дх4 дх* + дх®дх*
(4)
1VдндН —1V( дхкд,у (шд0Н —1V(дхк)дн (дхт) дН
— (дрг) (хх) 1V дн дН + ( їх хх) дН — Ґс^іхї іХт + дН.
у дхг / V дхс / «к в V дхг д хх ! 5 \ кв дхг дхс 1 дхгдхс / п
Отсюда заключаем, что
^ хн д^Н — 2^ хн д,Н.
Аналогично
2V хн (¿хк )У * — —Сік (¿хк )У * — —Сік ^к — —Сікд^ дп —
т Д-І \ Л-к
_ /С5 д хк д хс дхт і д2 х т д хс \ д хк д^
у кт дхг д хт д х4 д хгд хк д хmJ дхн
ктп дхг д хт д х4 ' д хгд хк д хту <9хь
__ ___ Гс5 д хк д хс і д2 х т д хс д хк \ д^
— 1 СкП д хг д хт д хгдхк д хт д хн ' '
'-н-(Лті )У * — 1' н ( дхс д^ — дхк дх7 1 у дП + дхк д2х7
¿^г ( ) ^ дхк |^Л І^дх^ у дхг дх^ ¿к + дхг дхкдх^
н
хк д,_
а
дп
_ __ С$ дхк дх-7 д^ і ^__ д2хт дх7 дхк \ дП _ _ /^С5 дхк д х7 + д2хт д х 7 д хк \ дП
_ ^СкП дхг дхт д У V д хгдхк дх т д х^ д _ ^СкП дхг дхт ^ дхгд хк дхт дх^ д .
Следовательно,
1^дн (¿хі )У* — ^дн (¿хі )У* .
Ввиду того, что 2'ЧН^у*дИ — 0 по определению и 1^Н^хг)У*діН — 1^(дхгдк) (¿¡Гд^)Н —
V дхк у
— ^(ахг)дк (ИГ) дН — (§к) ()1Vдкд5Н + дхкддк(Ш) дН — 0, получаем
1 уН дН — 2 уН дН
^х^* ді — ^х1)у* ді .
Также ^ Н хг) у * (¿хі )У * — 0 (по определению) и 1^ Нгхг)У * (¿х^' )У * — 1^( ахі )д^ ІхГ) д5 —
V дхк У
— Г ахЛ (71^дк д5 + дхг ¿¿-(х7 д5 — 0.
у д хк / у д х^ \ д д хк дх^ у д хт /
Отсюда следует, что
1VНхг)У * (¿хг )У* — ^Н^хг)У * (<^ )У * .
Таким образом, на п-1(и) П п-1(V) имеем
1Т7 — ^.
Следовательно, на кокасательном расслоении мы построили линейную связность. Обозначим ее через VН и назовем горизонтальным продолжением или горизонтальным лифтом связности V с базы Мп в Т*(Мп).
Покажем, что связность VН удовлетворяет условиям (3). Рассмотрим на (и,хг) векторные поля
X — Xгдг, У — У5ді, 1-формы ш — шг^хг, в — ^¿х5 и их продолжения в Т*(Мп):
шУ * — шг(^хг)У * ,вУ * — ві (^ )У *, X Н — X гд,Н ,УН — Уі дН.
гі
Тогда
V Ну * вУ * — V Нг(гіх г) у * ві (¿хі )У * — шгві V Н;х г) у * (¿хі )У * + шг(^хг )У * ві (¿хі )У * —0, ^у* УН — ^(^у* УідН — ШгУі VН^хг)У* дН + Шг(^хг)У*уі дН — 0 '7Xн вУ * — VXгдн ві (¿хі )У * — X гві V/ Нн (¿хі )У * + X гдгН ві (¿хі )У * — — XгвіСік(¿хк)У* + -Xгдгві(гіУ)У* — ((XгвіСік + Xгдгвк)(^хк))У* — ^в)У*, '7Xн УН — '7Xгдн У3'дН — XгУі 'VНн дН + XгдгНУідН —
— XгУі <С |і- дН + X гдгУгі дН — ((Xг Уз Ск + X гдгУ к )дк )Н — ^ У )Н.
Таким образом, линейная связность VН удовлетворяет условиям (3).
Пусть на Т*(Мп) имеются две связности Vн и /VH, удовлетворяющие условиям (3). Обозначим ¿(X,У) — VXXУ —/ 'VНУ и покажем, что ,') — 0.
Пусть X — XН, У — УН. Тогда .¿'(XН, УН) — V/Нн УН —/ V/Xн УН — (VXу )Н — (VXу )Н — 0. Если X — XН, У — шУ*, то ¿'(XН,шУ*) — 'VXншУ* —/ '7HншУ* — ^ш)У* — (VXш)У* — 0.
1
При X — шУ , У — У
Н
¿(шУ* ,УН) — 'VНу * УН —/ ТНу * УН — 0.
И пусть X = ^у , У = 0у тогда получаем
5(шу*,вУ *) — Vнy *ву* —/ Vнy *ву* — 0.
Значит, 5(X, У) = 0 для всех векторных полей X, У. Следовательно, УН?У =' УН?У, поэтому Ун =' Ун. Таким образом, условия (3) определяют единственную связность на Т* (Мп). ■
Вычисление компонентов связности Ун в адаптированном репере
Рассмотрим линейные связности V и V на базе Мп. Пусть связность V используется для поднятия геометрических объектов с базы в его кокасательное расслоение. Определим компоненты связности Ун в адаптированном репере {Да}
Унв Дс = Да,
где Да - векторное поле вида дн или (¿х‘)у . Примем следующие обозначения для индексов А, В, С:
А —
М \ 0
или
0У
\ у *
В —
ДО, (¿хг)у — Д(о)— ДО. Равенства
записанные в адаптированном репере
VHн дН — (Vдг ді )Н,
'Н аН ^Н 7~)0 /оООА п /оООк гїи і 'иии к
7днді — 7^о^і — Сгі — Сгі0 ^к + Сгік^о,
^дг ді )Н — (Скі дк )Н — Скі до,
приводят к следующим соотношениям:
Из равенств
получим
/о00к /ок /оООО
Сгі0 — Сгі ,Сгік — 0.
VHн (¿хг)У — ^дг ¿хг )У .
VI, (¿хг)у * — VHо Д£ — Да — СдаДО + ^0^, (Vдг ¿хі )у * — —(Сік ¿хк)У* — —Сік ^
На основании равенств
С0ік — 0 С0і0 — _Сі' Сг00 — 0, Сг0к — Сгк.
VHdxг)У * (^ )У * — 0
имеем
^у * (¿х )у * — ^ ді — сооада — со^дО + СОООк дк — 0.
Тогда
Сгік — 0 Сгі0 — 0 С000 — и, С00к _ и.
0
или
0
или
Из равенств
имеем
Значит,
V н д н — 0
^х^ * ді — 0
'Н оН ^Н пО /ОгОА п /ОгОк пО І /ОгОО пк п
^¿¿г^ * ді — 7 Ді — С0і ДА — С0і0 Дк + С0ік Д0 — 0.
/ОгОк ___/ОгОО _______п
С0і0 — 0, С0ік — 0.
Следовательно, компоненты связности Ун выражаются через компоненты связности V следующим образом:
Л00к __ /ок /о000 __
б®*0 = , б‘*к = 0,
С0ік — 0 С0і0 — _Сі' Сг00 — 0, Сг0к — Сгк,
Сгік — 0 Сгі0 — 0 С000 — 0, С00к — 0,
С~г0к ___/ОгОО ________п
ОіО — 0, С0ік — 0.
Н
Вычисление составляющих тензора кручения линейной связности V
Пусть Т - тензор кручения линейной связности V, а Т и Тн - соответственно тензоры кручения связностей V и Vн. Тогда для Тн, произвольных векторных полей X, У и произвольных 1-форм ш, в
Тн (шу *, ву *) — Vнy * ву * — VHУ * ш у * —
шу * ,ву *
Тн (шу * ,ун) — VHУ * ун — VHн шу * — [шу* ,ун] — — —(Vу ш)у * + ^у ш)у * — (^у ш + Vу ш)у *, Тн (Ун ,шу*) — VHн шу* — VHУ * Ун — [Ун,шу* ] — — ^у ш)у * — ^у ш)у * — ^у ш — Vу ш)у *, Тн(Xн, Ун) — VXнУН — VHнXн — [Xн, Ун] — — ^ у )н — (Vу X )н — [^у^ — 7 ^ ,у ) — (Т^у ))н — 7 ^,1).
Найдем координаты тензорного поля кручения Тн линейной связности Vн относительно адаптированного репера. Обозначим эти компоненты через Т^с.
Рассмотрим тождество
Тн (шу * ,ву *)—0.
Для векторных полей ДО, Ді
ТН(ДО, Ді) — Т^Да — ТОіОДО + ТіДк.
Следовательно,
^гік п Т’гі0 п Т000 — и, Т00к _ и.
Рассмотрим левую и правую части тождества
Тн (шу * ,ун ) — —(Vу ш — Vу ш)у *.
Применительно к векторным полям адаптированного репера последнее запишется
ТН(ДО, ДО) — ТОО А Да — Т=Ьгі00кДО + ТуОДо.
0
Учитывая, что Vэ¿¿х* = —Г*¿хк, Vэ¿¿х* = — С*к¿хк, получим
— (VI, ¿хг — VI, ¿хг)у — —((—Сік + Г‘к )^хк)у —
— — (і — Сік )до .
Следовательно,
Из тождества
имеем
/О?г0к____/О?г00________ ( тіг уог \
Т0і0 — 0, Т 0ік — — (Г ік — Сік ).
Тн (ун , шу *) — ^у ш — vу ш)у
ТН( д0 ДО) _____ Т0іА Д . __ Т0;к дО І Т0і0 дк
Т (Дг ,ді) — Тг0 ДА _ Тг00 дк + Тг0к д0
( ^^дг ^ — ^7<г ¿х3 )У * — (( —Сік + і )йхк )У *
— (Гк—Сік )до.
Отсюда,
Рассматривая тождество
Т0;к 0 Т0і0 Гі — Сі'
Тг00 _ ^, Тг0к ^ гк Сгк.
получим
Таким образом,
Тн (X н ,Ун) — (Т^,У ))н — ),
фН ( 7~)0 п0\ ^700А п ^700к п0 і ^7000 пк
Т (дг, ді) _ Тгі ДА _ Тгі0 дк + Тгік Д0.
(Т(дг, ді ))н — 71й(дг, ді) — Тк ДО — хтКПі Дк.
ТООк ______ Т7к Т7000 _________ х рт
-¿ооП ^-і, Т о п Ь хт, ^^^ч’о’.
^к ^7000
г;0
гі, Тгук
огу.
Вычисление компонентов тензора кривизны линейной связности Vн относительно
адаптированного репера
Пусть Д, Д и Дн - соответственно тензоры кривизны линейной связности V, V и Vн, тогда для Дн, произвольных векторных полей X, У, Z и произвольных 1-форм ш, в, ф получим:
Дн (шу * ,ву * )фу * — VHУ * VHУ * фу * — VHУ * VHУ * фу * — V
Н
[^у * ,£у * ]
ФУ' _ 0,
дн(шу ,ву )%н — vHy* V!* %н — vHy * vHy* %н — Vj^y * ,0у *^н — 0,
фу * ——V Н(Уу Ш)у * фу * — 0,
фу * — 0)у * фу * — 0,
дн (шу * ,у н )фу * — vHy * vHн фу * — vHн vHy * фу * — vн
?НЛ .V * л^Н^,.У * _ 7н 'Н „,.У * 'Н 'Н „,.У * 7Н ФУ * _ 7Н
[шу* ,ун]ф _ ^(^ш^
ДН (XH ,вУ* )ФУ* — VXн VHy* ФУ* — VHy* VHн ФУ* — VfXн ,0у* ^лУ*- ^Н "'•У*
дн(шу* ,ун)%н — vHy* vHн %н — vHн vHy* %у — vн
[шу * ,ун]
%Н — 0,
дн(Xн, ву *)%н — тнн vHv* %н — vHy* vxн%н — VjXн,0у *^н — 0, Дн (Xн, у н )фу * — vxн vHн фу * — vHн vx н фу * — VjXн ,у н]ФУ * —
_ VHн (Vу Ф)У * — VHн (Vx Ф)У * — VjX,у]H-уд^у )ФУ* —
(VxVуФ)у — (VуVxФ)у — ^у^Г — VH1Д(x,у)ФУ — —(Ф о да,У)))
Дн (Xн, у н )%н — VXн VHн %н — VHн V* н %н — VjXн ,у н^Н —
— V*н(Vу%)Н — VHн(Vx%)Н - VjX,у]H +71Д(^,у)^Н —
— (Vx Vу%)Н — (Vу Vx%)Н — (V[X,У]Z)н — VнLй(x,у)%н — да, У)%)н.
*
Теперь определим координаты тензорного поля кривизны дН относительно того же адаптированного репера, обозначив их Д^в.
Рассмотрим тождество
Дн (шу * ,ву * )фу * —0.
Применительно к векторным полям адаптированного репера тождество будет иметь вид:
дн (до , д; )до—до^да — Д1гс;0к0д0+догоок дк—0.
Получим
Из тождества следует
'ігук ____п оіг;о _ п
Д0000 — и, Д000к ~ и.
Дн (шу * ,ву *)%н — 0
Дн (до, до )до — до^;ада — Д0ог;к до+д“окдк—0,
Аналогично из тождества
дог; о _ 0 догоо _ 0 дгооо и, дгооо и.
Дн (шу *, Ун )фу *
имеем
7>Н/ пг 7-\0\ 'ігоА п 'ігок -¡-'іо і 'ігоо р*о ^
д (До, д; )До _ доо; да _ доо;оДк + доо;оДо _ 0,
оігоо 7ігоо
доо;о _ 0, доо;о _ 0.
Таким же образом из тождества
Дн (X н ,ву * )ФУ *
мы получаем
Из тождества
имеем
дн (до, д; )до—доо;оада—доuuuдо+доогок до—0,
710;к ___ А 710;0 ______ А
догоо — и, догоо — и.
Дн(шу *, Ун)%н — 0
7>Н/ пг г)0\ глО 'огоА р^ 'огоо р^о , 'огоо р^о ^
д (До, д; )Ді _ діо; ДА _ діо;о дк + діо;к До _ 0,
'огок 'огоо
діо;о _ 0, діо;к _ 0.
Рассматривая тождество
Дн (X н ,ву *)%н — 0,
получим
Значит,
Дн (ДО, д;) дО — Д0г0,оАДА — ДОгОкк ДО + ДООМ — 0.
п00;к ____ 0 Д0000 _____ 0
дігоо — и, д'»пь — и.
ігоо
Из тождества
Дн (Xн ,Ун )фу — —(ф о (Д(^У)))
у *
0
0
имеем
RH(D0, D0)D0 = R™aDa = R00j0D0 + ROOjODk = — (dxl о (R($, dj)))V * = —R0ijD*.
Следовательно,
f 1000 __ rv f 1000 _ f l
R0ij0 — 0,R0ij0 — — R0ij.
На основании тождества
RH (X H ,Y H )Z H = (R(X,Y )Z )H
получаем
RH(DO, D0)D0 = R0i0OADA = R0i0OoOD0 + ROyM = (R(di, dj)di)H = ROijDO.
Таким образом,
f0000 f 0 f0000
RlijO = Rlij, Rlij0 = 0.
Рассмотрим частные случаи.
1. Линейные связности V и V на базе Mn совпадают. Тогда мы получаем:
0000 __ р0 0000 _ ^0j0 _ ^ yoOjO __ pj yoij0 ______ n yoij0 _ n /oi00 _ yoiOO _ ^
Gij0 = 1 ij, Gij0 = 0, Gi00 = 0, Gi00 = —Г i0, G000 = 0, G000 = 0, G0j0 = 0, G0j0 = 0.
TH (wV *, *) = 0, TH (wV *, YH) = 0,
TH (X H ,0V *) = 0,TH (X H ,Y H) = (T (X, Y ))H — 7XR(X,Y).
^fij0 _ A ^fij0 _ A mi00 _ AfiOO _____
T000 = 0, T000 = 0, T0j0 = 0, T0j0 = 0,
T0j0 ___ 0 TfOjO __ 0 Tf000 _ T0 TfOOO ____ _x Rm
Ti00 =0,Ti00 0, Tij0 = Tij ,Tij0 = xmR0ij .
RH (^V *, * )^V * = 0, RH (^V *, * )ZH = 0,
RH (^V *, y H )^V * = 0, RH (X H ,eV * )^V * =0,
RH (^V *, yh )ZH = 0, RH (X H ,^V * )ZH = 0,
RH(XH,YH)^V * = —(^ о (R(X,Y)))v *,RH(XH, YH)ZH = (R(X,Y)Z)h.
flij0 _ n flijO _ n f0ij0 _____ n f Oij0 _ n
R0000 = 0, R0000 = 0, Rl000 = °, Rl000 = 0,
f li00 f liOO f l0i0 f lOiO
R00j0 = 0, R00jk = 0, R0i00 = 0, R0i0k = 0,
f 0i00 _ a f OiOO _ A f00j0 ___ A f00j0 ___ A
Rl0j0 = 0, Rlijk = 0, Rli00 = 0, Rli0k = 0,
f1000 __ flOOO ____ t>1 f0000 _ n0 f0000 __
R0ij0 = 0, R0ij0 = —R0ij, Rlij0 = Rlij, Rlij0 = 0.
2. Случай, когда связности V и V различны и связность V используется для поднятия геометрических объектов с базы в его кокасательное расслоение, был рассмотрен выше.
3. Связности V и V различны, связность V используется для поднятия геометрических объектов с базы Mn в его кокасательное расслоение T*(M„). Этот случай аналогичен 2 случаю, но с учетом того, что связности V и V меняются местами.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Yano K., Ishihara S. Tangent and Cotangent Bundles. New York, 1973.
2. Кобаяси Ш., Номидзу К. Основы дифференциальной геометрии. М.: Наука, 1981. Т. 1. 345 с.