УДК 514.75
А. В. Кулешов
ФУНДАМЕНТАЛЬНО-ГРУППОВЫЕ СВЯЗНОСТИ, ИНДУЦИРОВАННЫЕ КОМПОЗИЦИОННЫМ ОСНАЩЕНИЕМ
СЕМЕЙСТВА ЦЕНТРИРОВАННЫХ ПЛОСКОСТЕЙ В ПРОЕКТИВНОМ ПРОСТРАНСТВЕ
Статья продолжает цикл работ, посвященных исследованию связностей на произвольном гладком семействе центрированных плоскостей в проективном пространстве. Показано, что композиционное оснащение такого семейства индуцирует трехпараметрическую связку пучков фундаментально-групповых связностей. Из каждого пучка выделено по одной индуцированной связности. Приведены условия совпадения полученных связностей, а также дана геометрическая интерпретация линейных подсвязностей.
This paper continues the cycle of works dealing with connections on a smooth family of centered planes in projective space. It is shown that composite clothing of such a family induces three-parameter bunch of bundles of fundamental-group connections. One induced connection is allocated from each of this bundles. Coincidence conditions of the received connections and geometrical interpretation of the linear sub connections is given.
Ключевые слова: проективное пространство, семейство центрированных плоскостей, фундаментально-групповая связность, пучок связностей, композиционное оснащение, центральное проектирование, метод Картана — Лаптева.
Key words: projective space, family of centered planes, fundamental-group connection, bundle of connections, composite equipment, central projection, Cartan — Laptev's method.
Введение
Изучение связностей в главных расслоениях — одно из важных направлений в современной дифференциальной геометрии. Фундаментально-групповые связности, ассоциированные с семействами фигур в проективном пространстве, изучались Ю. И. Шевченко, К. В. Поляковой, О. О. Беловой, О. М. Омельян и др. Ими получены определенные результаты для случаев поверхности, распределения и грассманопо-добного многообразия (см., напр., [1; 2; 8; 10]). В силу того, что каждое из этих многообразий можно рассматривать как семейство центрированных плоскостей, имеющее определенный вид, особую актуальность приобретает переход к изучению произвольного гладкого семейства таких фигур. Это дает возможность:
1) объяснить наблюдающиеся случаи совпадения результатов, независимо полученных для различных семейств;
2) обобщить полученные ранее результаты для конкретных семейств на более широкие классы семейств центрированных плоскостей;
139
Вестник Балтийского федерального университета им. И. Канта. 2012. Вып. 4. С. 139 — 147.
140
3) получить новые результаты, ранее не встречавшиеся в исследованиях, указанных выше.
Рассмотрению этих вопросов положено начало в работах [3; 5; 6; 11]. Данная статья имеет своей целью придать разрабатываемой теории законченный вид.
В исследовании используется метод Картана — Лаптева [4], основанный на исчислении внешних дифференциальных форм. При этом все рассмотрения носят локальный характер.
1. Уравнения семейства Вг центрированных плоскостей
Отнесем п-мерное вещественное проективное пространство Рп к подвижному реперу {А, Л1}, инфинитезимальные перемещения которого определяются деривационными формулами
йЛ = 9Л + ю ІЛІ, йЛІ = 9ЛІ + ю{Л| +ю7А, 1, 3,... = 1, п,
где форма 9 играет роль множителя пропорциональности, а структурные формы ю1, ю|, юІ проективной группы ЄР(п) удовлетворяют уравнениям Картана [12, с 121]
Dw = ШJ А Ш J , Ею і = ю і , Ою к = ю к А ю 3 + ю А (—8 к ю з — 8 з ю к ).
Центрированной т-мерной плоскостью Ґт (1 ^ т < п) проективного пространства Рп размерности п будем называть т-мерную плоскость Ът с выделенной на ней точкой (называемой центром плоскости). Гладкое г-мерное многообразие, образующим элементом которого является центрированная плоскость, назовем семейством центрированных плоскостей и будем обозначать Вг, где 1 <' г < т(п - т) + п [3; 5; 6; 11].
Такое семейство можно рассматривать как образ произвольного г -мерного многообразия Уг при гладком регулярном отображении в пространство всех центрированных т-плоскостей В(т, п) проективного пространства Рп . Многообразие Уг назовем пространством параметров
семейства Вг .
Произведем специализацию подвижного репера {А, Аа, Аа}, помещая вершину Л в центр плоскости Ьт, а вершины Ла — на плоскость Ьт . Система уравнений семейства Вг центрированных плоскостей Ьт в параметрической форме имеет вид [5; 11]:
юй =К\9і, юа =Л“9і, ю“ =Л“ 9і,
а, Ь,... = 1, т; а, Р,... = т +1, п; і, ],... = 1, г,
где формы Пфаффа 9 і являются структурными формами г-мерного гладкого многообразия Уг и удовлетворяют уравнениям О9 і =9 ’ А 9 ‘ ,
а совокупность функций Л = {Ла, Л“, Лаі} образует фундаментальный тензор многообразия Вг с тремя подтензорами Л“, {Л“, Ла^}, {Л“, Л“і} .
C Br ассоциировано главное расслоение Gs (Br) со структурными уравнениями, полученными в [11]. Его база — само многообразие Br, типовой слой — s-членная подгруппа стационарности Gs плоскости L'm, где s = n(n + 1) - m(n - m). Расслоение Gs (Br) имеет два простейших и два простых фактор-расслоения [5]. По отношению к расслоению Gs(Br) формы 9; — базовые, а ю“, ю“, юь, ю“, юа — слоевые [4, с. 52].
2. Ассоциированные связности на многообразии Br
Связность в расслоении — закон, устанавливающий изоморфизм между слоями над различными точками базы в зависимости от линий, соединяющих точки. Связность в главном расслоении P определяется гладким распределением П на P, удовлетворяющим условиям: 1) трансверсальности к слоям расслоения; 2) максимальности; 3) инвариантности относительно действия структурной группы данного расслоения [4, с. 79 — 80]. Фундаментально-групповая связность, по Г. Ф. Лаптеву, в главном расслоении Gs (Br) задается с помощью форм, которые аннулируются указанным распределением П:
щ=«а - г-01', сора=щ - re-0', щщ - г,0';
Щ = «a - C, «a = «a - Г,0', .
причем компоненты объекта групповой связности
Г = {Ib, Гр“, Та1, гр., Га'}
удовлетворяют дифференциальным уравнениям [11], полученным с использованием теоремы Картана — Лаптева [4, c. 81 — 83]:
ДГ; + юЩ = Тщ9j, ДГр“ +ю“ = Гр“9j, ДГщ + Гьюь + ю„ = Гд..9j,
ДГ«1 -ГьЬ юр + Гар юЬ +юЬ; =ГЬ9j, ДГа; +ГЬ i Юь + ГрР; Юр -Гь; юЬ =Га..9j, где формы юЩ, юр;, юь, ю“; являются линейными комбинациями
слоевых форм с коэффициентами Л“, Л“, Л“ .
Замечание. Дифференциальный оператор Д действует следующим образом, например, на компоненты ГьЬ;: ДГьЬ; = ¿Гь“ + Гьс;юЩ -Г“юсь -ГьЬ9. — и удовлетворяет свойствам Д(Л + М) = ДЛ + ДМ, Д(ЛМ) = МДЛ + ЛДМ, Д(а Л) = аДЛ, где Л и M — функции, а = const [9].
Объект Г содержит два простейших и два простых подобъекта:
1) Га — объект плоскостной линейной связности;
2) Гр“ — объект нормальной линейной связности;
3) Г1 = {Га, Га1} — объект центропроективной связности;
4) Г2 = {Ц, Гр., Га } — объект аффинно-групповой связности.
141
142
3. Композиционное оснащение семейства Br
Понятие оснащения состоит в присоединении к каждой фигуре семейства оснащающей фигуры. Чаще всего оснащениями пользуются для индуцирования связностей, когда те не возникают внутренним образом [10]. Композиционным оснащением (ср. [10, с. 83]) семейства Br называется присоединение к каждой плоскости L*m :
1) (n - m - 1)-плоскости Cn-m-1, не имеющей общих точек с Lm (аналог плоскости Э. Картана);
2) (m - 1)-плоскости Nm-1, лежащей в Lm и не проходящей через ее центр А (аналог нормали 2-го рода А. П. Нордена).
Замечание. Композиционное оснащение выступает аналогом сильной нормализации, введенной А. П. Норденом для поверхности в проективном пространстве [7].
Оснащающие плоскости Cn-m-1, Nm-1 определяются системами базисных точек
Ba = Aa + XaAa + XaA , Ba = Aa + XaA , (3.1)
где компоненты оснащающего квазитензора X = {X a, Xaa, Xa} удовлетворяют уравнениям [11]:
AX a +юя =X ai0 ; (3.2)
Axa +< =xaai 01; (3.3)
AXa + Xaaa + roa =Xai0 . (3.4)
Данные уравнения обеспечивают инвариантность плоскостей Cn-m-1 и Nm-1 при фиксации образующего элемента Lm семейства Br. Плоскость Nn-m, натянутая на плоскость Cn-m-1 и точку А, является аналогом нормали 1-го рода Нордена, порожденной плоскостью Картана, а плоскость Pn-1, натянутая на плоскости Cn-m-1 и Nm-1, — аналогом гиперплоскости Бортолотти, натянутой на плоскость Картана и нормаль 2-го рода Нордена.
Обозначим X'= {X ai, Xaai, Xai} объект из пфаффовых производных оснащающего квазитензора X, тогда {X, X'} — продолженный оснащающий объект (ср. [10, c. 50]). Он образует геометрический объект лишь в совокупности с фундаментальным тензором семейства Br . Дифференциалы базисных точек (3.1) оснащающих плоскостей имеют вид [6]
dBa = 0Ba + (®a + Xa^ + Xa®P)Bp + (t0dBa + taiA)0'; (3.5)
dBa = 0Ba + (®ba +X a)Bb + + talA)0 , (3.6)
где совокупность величин
taai = Xaai + XaM„ - XapXbaAPW , tai = X^ X^Xp - ApXpXa -X„1^; (3.7)
taai = Xaai + XaM„ - X„pXbaAPW , t ai = Xa - A„iX^Xp - APXpXa -Xataai í (3.8) t„i= A“i +XaAa , tai =Xai -AbXЪXa - CiH-a (3.9)
образует тензор (= ш}, содержащий четыре простейших подтензора ¿а,, 3 а1' ¿а и 3а1; кроме того, Ма = Ла -ЛрХар — тензор, а
Н-а = Ха -ХаХЬ •
Обращение тензора М* в нуль характеризует такие оснащенные семейства Вг, у которых центры плоскостей Ьт смещаются вдоль соответствующих нормалей первого рода Ып-т, а обращение в нуль подтензора ¿а выделяет семейства Вг, у которых нормали Ыт-1 смещают-
Т *
ся в соответствующих плоскостях Ьт •
Случаи обращения в нуль остальных подтензоров тензора Ь геометрически характеризуются соответствующими специальными смещениями оснащающих плоскостей (см. табл.), при этом никаких ограничений на семейство Вг не накладывается. Например, условия 3 а1 = 0 равносильны смещению плоскости Картана Сп-т-1 в гиперплоскости Бортолотти Рп-1, а вместе с обращением в нуль подтензора они обеспечивают неподвижность плоскости Сп-т-1 •
Таким образом, вырождение тензора 3 ограничивает подвижность оснащающих плоскостей, поэтому назовем его тензором подвижности.
Классификация специальных типов композиционного оснащения для произвольного семейства Бг
№ Аналитическое условие Геометрическая интерпретация
1 О N ^3 Сп-т-1 смещается в рп-1
2 О N «'5 Сп-т-1 смещается в Ып-т
3 3„ = 0 Nт-1 смещается в Рп1
4 0 = «^3 0 = ^3 Сп-т-1 неподвижна
5 3„ = 0, 3а, = 0 Рп-1 неподвижна
6 за = 0, з*,= 0 Сп-т-1 смещается В Ып-т , Ыт-1 смещается в Рп1
7 за1 = 0, за- = 0, 3а, = 0 Сп-т-1 и Рп-1 неподвижны, Ыт-1 смещается в Рп-1
4. Пучки индуцированных связностей
Внося формы связности (2.1) в уравнения (3.2—3.4), получим следующие равенства: УХ а = У ,Х а 91, УХ^ = У ,Хаа 91, УХа = У , Ха91, где в левых частях стоят ковариантные дифференциалы компонент оснащающего квазитензора Х относительно групповой связности Г (см. в [3; 5]), а в правых частях перед базисными формами — ковариантные производные
У1Х а =Х а1 +Х Ь ГЬ -Га1; (4.1)
V1 Хаа = Хаа1 - ХЬаГа + Х^е -Га ; (4.2)
У1 Ха=Ха -ХааГа1 + ХрГаР, -Га1 . (4.3)
143
144
Эти ковариантные производные удовлетворяют следующим дифференциальным сравнениям по модулю форм 9і [3]:
ДУіXй - 0, ДУіXа« - 0, ДУіХа+УіХ>й - 0 . (4.4)
Итак, совокупность ковариантных производных {У.Xа, У.X«, У.Ха } компонент оснащающего квазитензора А образует тензор У X, содержащий три подтензора: УіX а, УіХяа, {У.X“«, У. Ха }. Из сравнений (4.4) и уравнений (3.2) на компоненты Xа следует, что величины
Т«і =Уі Xa-X і Xа« (4.5)
также образуют тензор, который можно назвать тензором линейных комбинаций ковариантных производных объекта {X«, Xа« } .
Зададим три вещественных числа §, л, С. Тогда равенства
УіXа іаі, УіXа« = л & , Т«і = С í«i (4.6)
являются инвариантными в силу тензорного характера всех входящих в них объектов. Подставляя в эти равенства соотношения (4.1 — 4.3) и (4.5),
получим систему линейных уравнений относительно компонент Гаі,
га, Гаі объекта фундаментально-групповой связности Г. Решая полученную систему, находим выражения этих величин через объекты плоскостной и нормальной линейных подсвязностей Г*, Г«, оснащающий квазитензор X = {Xа, Xа«, X«} и тензор подвижности Ї:
ГаЛО = Xа^Г*-!; /„■; (4.7)
г«« (Л) = X«- -Xfe«Ггa. +XapГP -л/а; (4.8)
Г« & Л, С) = X«; +XpГ«г■ -Xa«Гaгй)-С/« -X а л С . (4.9)
В свою очередь, компонентні тензора подвижности выражаются через X, X' и Л по формулам (3.7—3.9). Итак, объект связности Г охватывается подобъектами Г*, Г«, фундаментальным тензором Л, оснащающим квазитензором X и его пфаффовыми производными X'. Также говорят, что связность Г сводится к подсвязности {г« , Г««} с помощью продолженного оснащения (ср. [10, с. 51]). При этом, в зависимости от конкретных значений параметров |, л, С, выделяется соответствующий пучок индуцированных связностей, кратко обозначаемый Г=Г(|, л, С). Параметры |, л, С назовем параметрами связки, а компоненты Г* , Г« — параметрами многопараметрических пучков. Таким образом, справедлива
Теорема 4.1. Продолженное композиционное оснащение семейства Вг индуцирует в главном расслоении О, (Вг) трехпараметрическую связку пучков фундаментально-групповых связностей
щ, л, С) = {Г«, Гр“, Г«;©, г«(л), Гш.& л, С)}.
Замечание. Если в охвате присутствуют пфаффовы производные □' оснащающего объекта X, то обычно говорят об индуцировании связности или пучка связностей с помощью оснащения.
Например, пучок связностей Г(0, 0, 0) выделяется, если потребовать
ViXa = 0, ViXa = 0, Тш = 0 • ТоГДа
Гж(0) = Ха1+ХьГьаг,
Г,(0) = ХШ -X^- +ХарГ,, гш. (0, 0, 0) = хш. + ХрГр -ГаГы-.
Отметим, что компоненты тензора Л не присутствуют в правых частях полученных равенств.
ВыДелим другой пучок г(l, 1 1): ViХШ = t, , ViXa = tai, Tai = *aí • Подставляя выражения (3.7—3.9) компонент тензора подвижности в формулы (4.7—4.9), получим следующие равенства для пучка Г(1, 1, 1):
Га. (1) = XьГь +ЛЬХьХа + tШ Ца ; (4.10)
ГШ (1) = ХарГШ - ХЬшГьЫ + Ха мы + ХарХЬаЛЬг; (4.11)
Га. (1, 1, 1) = ХрГаРг -ХааГаг+ЛРагХааХр +ЛРХрХ, . (4.12)
Видно, что в правых частях отсутствуют пфаффовы производные X' оснащающего квазитензора X. Таким образом, пучки связностей Г(0, 0, 0) и Г(1, 1, 1) занимают особое место среди всего трехпараметрического семейства.
Равенства (4.7) сводят центропроективную связность Г1 = {ГьЫ , Га.} к линейной подсвязности Г“, то есть выделяют некоторый пучок Г1(|) = {Га, Га- (|)} . Равенства (4.8) сводят аффинно-групповую связность Г2 = {Га, ГрШ, ГШ } к линейным подсвязностям Г“ и ГрШ, то есть
выделяют пучок Г2 (л) = {ГьЫ , Грш, ГШ (л)} .
Замечание. В работе [5] были выделены шесть пучков индуцированных фундаментально-групповых связностей:
Г(0, 0, 0), Г(0, 0, 1), Г(1, 0, 1), Г(0, 1, 0), Г(0, 1, 1), Г(1, 1, 1).
Их аналоги на распределении плоскостей получены в работе [8].
5. Индуцированные связности
Из каждого полученного пучка Г=Г(|, л, С) можно выделить по од-
0
ной индуцированной связности Г(|, л, С) при помощи подстановки в формулы (4.7—4.9) следующих охватов компонент Г“ и ГрШ [11]:
0
Га = ЛШХ - 5аьЛШXa + MC (5ЬXc + 5СХь); (5.1)
Гр“ = -Л“хр - Л“Хр + 5“ (М°Xа - Л]Ху). (5.2)
Теорема 5.1. Продолженное композиционное оснащение семейства Вг индуцирует в главном расслоении О, (Вг) трехпараметрическую связку фундаментально-групповых связностей.
0
145
146
В общем случае формулы охватов для компонент объектов связностей содержат: 1) компоненты фундаментального тензора Л; 2) компоненты оснащающего квазитензора X; 3) их пфаффовы производные X'. Значит, связность индуцируется продолженным композиционным оснащением семейства Вг. При этом в формулах охватов (4.7—4.9), (5.1) и (5.2) для
■'т
0
Г (1,1,1) пфаффовы производные X' отсутствуют. Следовательно, данная связность особенна тем, что индуцирована самим композиционным оснащением без привлечения продолженного оснащающего объекта.
0
Замечание. Выражения для компонент объектов связности Г(0, 0, 0)
о
и Г(1,1,1) впервые были получены в работах [3] и [11].
Из равенств (4.6) и таблицы (см. с. 143) вытекают следующие теоремы. Теорема 5.2. Смещение нормали 2-го рода Ыт_г в гиперплоскости Бор-толотти Рп_ влечет совпадение следующих связностей:
П©) = П(|2), л, С) =Щ2, Л, С), ^ 2, ^, С.
Теорема 5.3. Смещение плоскости Картана Сп_т_х в нормали 1-го рода Ып_т влечет совпадение следующих связностей:
Г02(Л1) =^2(Л2) , Г& Л1, С) = Г& Л2, С), Л1 *Л2 , V £ С.
0
Теорема 5.4. Для совпадения двух связностей вида Г(§, л, С1) и
0
Г(§, л, С2), где С1 * С2, а £ и л - любые числа, достаточно смещения плоскости Картана Сп_т_1 в гиперплоскости Бортолотти Рп_1.
Эти теоремы позволяют находить достаточные условия совпадения любых двух заданных связностей из трехпараметрической связки.
Замечание. Связности на поверхности Бт ( I < т < и), рассматриваемой как семейство касательных плоскостей, исследовались в работах [9; 10]. При этом в [10] рассматриваются связности, аналоги которых для
0 0 0
семейства Вт имеют вид Г(0,0,0), Г(1,1,1), Г(0,1,0) [10, с. 100], в [9] —
0 0 0
связности Г(0,0,0), Г(1,1,1), Г(0,0,1). В статьях [1; 2] изучен другой слу-
чай семейства Вт — грассманоподобное многообразие Ог*(т, п) центрированных плоскостей, имеющее размерность т = (п _ т)(т + 1).
00
В этих работах исследуются связности Г(0, 0,0) и Г(1,1,1).
6. Интерпретация плоскостной и нормальной линейных связностей при помощи центральных проектирований
0 0 0 0 Внесем '~1 = ®а _ Га 9г, ~Ш = ®ш _Гр 0г в формулы (3.5) и (3.6):
0
йБа = (0 + (М.СXс _ЛРХр)0г')Ба + 5Р Бр + (&Ба + /ш.^)0‘-,
йБа = (0 + (М°Xс -ЛрХр)0г)Ба + ъьа Бъ + (*“Ба + (а1А)& .
0
Тогда справедливы следующие теоремы.
0
Теорема 6.1. Индуцированная плоскостная линейная связность характеризуется проекцией на нормаль 2-го рода Nm_j смежной с ней нормали Nm_1 + dNm_1 из центра - нормали 1-го рода Nn_m.
0
Теорема 6.2. Индуцированная нормальная линейная связность Г^ интерпретируется проекцией на плоскость Картана Сп_т_г смежной с ней плоскости Сп_т_г + dCn_m_A из центра - плоскости Lm .
Список литературы
1. Белова О. О. Геометрическая характеристика индуцированных связностей грассманоподобного многообразия центрированных плоскостей // Диф. геом. многообр. фигур. Вып. 39. Калининград, 2008. С. 13 — 18.
2. Белова О. О. Связность 2-го типа в расслоении, ассоциированном с грасс-маноподобным многообразием центрированных плоскостей / / Там же. Вып. 38. 2007. С. 6 — 12.
3. Бондаренко Е. В. Связности на многообразии центрированных плоскостей в проективном пространстве // Там же. Вып. 31. 2000. С. 12 — 16.
4. Евтушик Л. Е., Лумисте Ю. Г., Остиану Н. М., Широков А. П. Дифференциально-геометрические структуры на многообразиях // Проблемы геометрии. М, 1979. Т. 9. С. 5—247.
5. Кулешов А. В. Шесть типов индуцированной групповой связности на семействе центрированных плоскостей // Диф. геом. многообр. фигур. Вып. 40. Калининград, 2009. С. 72—84.
6. Кулешов А. В. О совпадении и интерпретации связностей, индуцированных на семействе центрированных плоскостей // Вестник Российского государственного университета им. И. Канта. 2009. Вып. 10. С. 112 — 119.
7. Норден А. П. Пространства аффинной связности. М., 1976.
8. Омельян О. М. Классификация пучков связностей, индуцированных композиционным оснащением распределения плоскостей // Диф. геом. многообр. фигур. Вып. 37. Калининград, 2006. С. 119—127.
9. Полякова К. В. Параллельные перенесения на поверхности проективного пространства // Фундам. и прикл. математика. 2008. Т. 14, № 2. С. 129 — 177.
10. Шевченко Ю. И. Оснащения центропроективных многообразий. Калининград, 2000.
11. Шевченко Ю. И. Об оснащениях многообразий плоскостей в проективном пространстве // Диф. геом. многообр. фигур. Вып. 9. Калининград, 1978. С. 124 — 133.
12. Carian E. Lecons sur la theorie des espaces a connexion projective. P., 1937.
Об авторе
Артур Владимирович Кулешов — асп., Балтийский федеральный университет им. И. Канта, Калининград.
E-mail: [email protected]
About author
Artur Kuleshov — PhD student, I. Kant Federal University, Kaliningrad.
E-mail: [email protected]
147