Вестник Сыктывкарского университета. Сер.1. Вып. 9. 2009
УДК 519.652
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ЖЁСТКИЕ ФРЕЙМЫ A.B. Певный, М.Н. Истомина, В.В. Максименко
Для каждого (гг, т) - фрейма Парсеваля в Мп, т > гг, определяются дополнительные фреймы Парсеваля в пространстве размерности п' = т — п. Путём перенормировки дополнительные фреймы можно определить для любого жёсткого фрейма.
1°. В пространстве Мп будем использовать обычное скалярное произведение (х,у) и норму ||гг|| = у/(х, х).
Пусть т,п — натуральные числа, т > п. Напомним, что фреймом Парсеваля называется жёсткий фрейм с константой А = 1, т. е. система векторов {х\,... ,хт} в Rn называется фреймом Парсеваля, если
ГП
[(я, Xk)]2 = ||х||2 Vx е Mn. (1)
k=1
Через Ф обозначим матрицу со столбцами х\,..., хт. Тогда хорошо известно (см. [1]), что условие (1) равносильно условию
ФФТ = 4, (2)
где 1п - единичная матрица порядка п. Строки матрицы Ф обозначим
7П. В силу (2)
(Тг? 7к) ^г/с?
где Sik - символ Кронекера. Здесь, в отличие от (1), угловые скобки () обозначают скалярное произведение в Rm.
Дополним систему 7i,..., 7П строками 7п+ь • • • ? 7т так> чтобы все т строк {71,..., 7П, 7п+1,..., 7т} образовали ортонормированный базис в Мш. Такое дополнение, конечно, возможно. Через Ф0 обозначим матрицу со строками 71,..., 7т. Она является ортогональной:
ф0ф^ = 1т. (з)
© Певный А.Б., Истомина М.Н., Максименко В.В. , 2009.
Отсюда следует, что
Ф^Ф0 = 1т.
Это означает, что столбцы Х\,..., Хт матрицы Фо также образуют ор-тонормированную систему. Столбец Хк можно записать в виде
Хк =
Хк
Ук
к е 1 : т,
где хь £ — исходные векторы-столбцы, а у к 6
ные вектор-столбцы.
(4)
дополнитель-
ПРЕДЛОЖЕНИЕ 1. Система {у\,..., ут} является фреймом Пар-севаля в Мт_п, при этом выполнены соотношения
1Ы2 + НЫ12 = 1,
{хк, х8) + {ук, Уз) = 0 при к Ф 8.
(5)
(6)
Доказательство. Через Ф обозначим матрицу со столбцами ..., ут. Она состоит из добавленных строк 7п+ь • • • ?7т? удовлетворяющих соотношению
(ъ,ъ) = ^к, г,кеп + 1:т,
что равносильно равенству = /от_п, значит, {у\,... ,ут} - фрейм
Парсеваля в Кт_га. Соотношения (5) и (6) вытекают из ортонормиро-ванности векторов (4).
Предложение доказано. □
Построенный фрейм {у1,... ,Ут} называется дополнительным фреймом Парсеваля. Он обладает характерным свойством
(Ук,Уз) = ~{хк,х8) при кфз.
2°. Конструкции из п. 1° можно придать другую форму. Введём матрицу размера п х т
1 0 ., .. 0 0 .. .. 0
р = 0 1 ., .. 0 0 .. .. 0
0 0 .. .. 1 0 .. .. 0
Умножение Р на вектор X = (жх,... ,хт)Т приводит к отбрасыванию последних т — п компонент вектора X:
РХ = {хъ .. ,,хпУ
ПРЕДЛОЖЕНИЕ 2. Система векторов {хі,..., хт} является фреймом Парсеваля в Мп тогда и только тогда, когда существует орто-нормированный базис ..., Хт} в Мш такой, что
Доказательство. Необходимость. Если {хь}™=1 фрейм Парсеваля, то существует ортоиормироваиная система в Мш вида (4), а тогда РХк = я*., к Є 1 : т.
Достаточность. Если существует ортонормированная система {Хь}™=1 и выполнено (7), то рассмотрим матрицу Ф0 из столбцов Хі,..., Хт. Это ортогональная матрица. Её строки 71,..., 7т также образуют ортонор-мированный базис:
Из векторов Хк = РХ^ к е 1 : т, составим матрицу Ф размера пхт. Её строками являются 71,..., 7П. В силу (8) выполнено равенство ФФТ = /п, значит {хк}™=1 фрейм Парсеваля.
Формула (7) даёт единообразный способ получения фреймов Парсеваля в пространстве Мп. На этот способ обращали внимание многие авторы, например, [2, 3].
3°. Построение дополнительных равноугольных жёстких фреймов. Обратимся к получению дополнительных фреймов для равноугольных жёстких фреймов.
Напомним [1], что система {</?!,..., (рт} в Мп называется равноугольным жёстким фреймом, если
Равноугольные жёсткие фреймы существуют не для всех пар (п, т). Полезным является следующее утверждение.
РХк = £/с, к Є 1 : т.
(7)
Ь»1к)=йік, і, к Є 1 : т.
(8)
Предложение доказано.
□
1) Ц^Ц = 1, к Є 1 : т;
2) \{<Рк,<Рв)\ = с при к ф з;
3) ЕГ=іК^>]2 = ^ІМІ2 УяєК",
где с и А - некоторые константы.
Показывается [1], что константы определяются однозначно:
А
т
п
ПРЕДЛОЖЕНИЕ 3. Пусть т> п. Если для данной пары (п, т) существует равноугольный жёсткий фрейм {<¿>1,..., (рт}, то существует равноугольный жёсткий фрейм {фі,-фт} для пары (п',т), где п' = т — п, при этом
Фз) = - В1ёР(<Рк, <Рз} при к ф в. Доказательство. Векторы
хк = \ ~<Рк, к Є 1 : т, у т
образуют фрейм Парсеваля в Кга. По построению п. 1° существует дополнительный фрейм Парсеваля {ук} в Мп , при этом выполнены равенства (5) и (6).
Из этих равенств получаем
ЫГ = 1-Ы2 = 1-- = ~
т т
Ті Ті
ІУк,Уз) = -(хк,х8) =------------{ч>к,Ч>8) =-------с при кфз.
т тп
Введём теперь векторы
Фк = \1 т Ук, к Є 1 : т.
т — п
Они обладают свойствами:
1) ||^А|| = 1, к е 1 : т;
2) \{Фк,Фз)\ = (Ук, Уз)\ = при к ф в;
3) {фх,..., фт} является жёстким фреймом в Мп с константой
тп тп
Значит, {^1,..., фт} равноугольный жёсткий фрейм в Мп/, где п' — т — п.
Предложение доказано. □
Пусть тп > п и {</?!,..., (рт} равноугольный жёсткий фрейм в Мп. Введём матрицу Ф = [у?1,..., (рт\ размера пхт со столбцами ..., Тогда условие жёсткого фрейма как и выше можно записать в виде
Строки матрицы Ф обозначим 71,...,7П. Тогда (9) переписывается в
где ( ,) скалярное произведение в Мш.
Процесс построения дополнительного фрейма можно конкретизировать следующим образом :
1. Введём нормированные векторы-строки
2. Дополним систему {<§1, . . . , 5П} строками 5п+1, . . . , до ортонор-мированного базиса пространства Мш. Из строк ^ = ($¿1, • • •, ^ш),
г Є 1: т, составим матрицу Эта матрица является ортогональной, т. е. ББ7" = 1т. Кроме того, выполнено равенство БТБ — /ш, которое означает, что столбцы матрицы 5 также образуют ортонормированную систему. Столбец матрицы 5 с номером к можно записать в виде
(9)
виде
(ТьТк) ^ікі І) к Є 1 . П,
П
%к
Ук
, хк Є Мга, Ук е М’
:пг—п
Условие ортонормированности записывается так:
Ы2 + \\ук
2 = 1, к Є 1 : т;
(10)
(хк, Ху) + (ук, Уз) = о при к ф І-
(П)
3. По предложению 1 система {уі,..., ут} является жёстким фреймом в Мт-П, который называется дополнительным к фрейму {жі,..., жто}. По построению
Отсюда и из (10) следует, что
НЫ1 = Vі - 1Ы12 = \!
тп — п
т
к Є 1 : т.
Нормированные векторы = у/^^Ук, к Е 1 : т, образуют дополнительный равноугольный жёсткий фрейм.
5°. Введём симметричную матрицу размера т х т
которая является конференц-матрицей (см. [4]).
ТЕОРЕМА. Столбцы ,..., являются собственными векторами матрицы <5, соответствующими собственному числу А і = т^г-Столбцы ..., ^ являются собственными векторами матрицы
<5, соответствующими собственному числу Л2 = —
Доказательство. Введём матрицу Грама С = ФТФ, состоящую из скалярных произведений (<Рі,<Рк)і і, к Є 1 : т, и найдём её собственные числа. Для к Є 1 : п вычислим = ФТФ^. Строки матрицы Ф ранее были обозначены 71,..., 7П- Имеем
Кроме того, С?8^ = О при к е п + 1 : т. Значит, собственными числами С являются числа — и 0.
П
Ввиду равноугольности фрейма {</?!,..., (рт} справедливо равенство — /ш). Отсюда получаем, что
т
п
Отсюда
Теорема доказана.
□
6°. Один из возможных способов построения дополнительного равноугольного фрейма {ф\,..., фт} основан на теореме. Найдём ортонор-мированные собственные векторы 5;
п_\_ 1, • • • , От
матрицы (3, соответствующие собственному числу —К Из строк 8П+1, ..., зт составим матрицу
®п+1,1 ■ ■ ■ ®п+1,т
^т! •• • ®тт
Г =
Столбцы этой матрицы обозначим ух,... ,ут. Тогда векторы
Фк =
т
-ук, к £ 1 : т,
т — п
образуют дополнительный равноугольный жёсткий фрейм.
Пример. Пусть п = 3, т = 6. Известным примером равноугольной системы в М3 является набор из 6 векторов:
9\ (^5 1} 0) ч 94: (^5 1? 0) ч
92 (0? 1)? 9ъ (0? 1)?
93 (15 0? о^)9 9б ( 1, 0, а),
где а = золотое сечение.
Нормированные векторы ^ = дь/\/1 + а2, к £ 1:6, образуют равноугольный жёсткий фрейм в М3, причём
\(<Рк,<Рз) \ = 4= =• с при к Ф в.
V 5
Построим дополнительный равноугольный жёсткий фрейм.
я =
рица <5 имеет вид:
' 0 +1 +1 +1 +1 -1
+1 0 +1 -1 +1 +1
+1 +1 0 +1 -1 +1
+1 -1 +1 0 -1 -1
+1 +1 -1 -1 0 -1
-1 +1 +1 -1 -1 0
У этой симметричной матрицы можно найти собственные векторы, со-отвествующие собственному числу = — 1/с = — \/5- Запишем эти векторы в строчку:
74 = (-1,0, 0, а, а, 1),
75 (О, О, 1, а, 1, а),
76 (0, 1} 0,1, о?, «).
После ортогонализации и нормировки этих векторов получим векторы ^4, ^5, <?б, которые запишем в виде строк матрицы ¥ размера 3x6.
Столбцы этой матрицы, как и выше, обозначим у\,..., у§. Векторы фк = л/^Ук = л/%Ук, к Е 1:6, образуют дополнительный равноугольный жёсткий фрейм. Матрица Ф = [Ф\, • • •, фб] имеет вид
Ф = л/2 Y
0
\Д+х/2
П ____3+\/5
U 5+х/5
1 ~7Е
0 -
2
1.
V5
х/2
Vs+vl
З+л/5
5+%/5
___L
V5
1
’ л/10
5+%/5
____L
л/5
____L_
л/Ш
2
5+\/5
75 .
При этом
|(^*,^в>| = ~^=, (Фк,Фз) = -{фк,Ч>») при к ф s.
Литература
1. Малозёмов В. Н., Певный А. Б. Равноугольные жёсткие фреймы// Проблемы математического анализа. 2009. Вып. 39. С. 3-25.
2. Han D., Larson D. R. Frames, bases and group representation// Mem. Amer. Math. Soc. 2000. V. Ц7. № 697. P. 1-94.
3. Casazza P. G., Redmond D., Tremain J. C. Real equiangular frames// (http: //www.math.missouri .edu/~pete)
4. Conway J. H., Sloane N. J. A. Sphere packing, Lattices and Groups. 3rd edition// Springer-Verlag, 1999.
Summary
Pevnyi A.B., Istomina M.N., Maksimenko V.V. Complementary tight frames
For any tight frame in the space Rn consisting of m vectors, m > n, the authors construct a complimentary tight frame in the space of dimension
n' = m — n.
Сыктывкарский университет
Поступила 01.04-09