Аппроксимация плотности вероятности ортогональными функциями Лагерра и получение аналитических выражении для характеристических функции по
параметрам модели
Прохоров С.А., Дегтярева О.А. ([email protected])
Самарский Государственный Аэрокосмический Университет
Аппроксимация плотностей вероятности и получение аналитической модели /а (х)
возможно различными способами. Один из них - аппроксимация ортогональными функциями Лагерра. Этот метод аппроксимации применяется в двух вариантах:
-совмещение областей определения модели плотности распределения и ортогональных функций;
-разделение модели плотности на левую и правую ветви относительно моды. После подбора оптимальных параметров в первом случае модель плотности вероятности может быть представлена в виде:
fa (x)=^ßkLk (x - Х min,a), Q)
k=0
где x min - минимальное значение абсциссы области определения плотности вероятности,
ад
ßk =а\ fa (Х + Х min)Lk (X a)dx , (2)
х
а \
о
а ортогональные функции Лагерра определяются в виде
к
- И I I - 1/1 I ~
(к ' л.,\2 * 2
Для повышения точности рекомендуется вместо коэффициента вк использовать коэффициент Ьк, имеющие вид:
Т ( ) k! (-ax) -f
Lk (xa)=Z(-S) • w e (3)
/а (Х т1п) -^Рк
Ьк =Рк +-(4)
т +1
Аппроксимация плотности ортогональными функциями Лагерра представлена на рисунке 1. Полученные аналитические выражения для плотности вероятности могут служить для расчета характеристических функций.
Характеристическая функция имеет следующий вид:
+ад
Рх (1) = Ыег0[ = \ вш/х (х)ёх (5)
—ад
и получила широкое применение в теории вероятностей в силу следующего свойства: -если Х1 и Х2 - независимые случайные величины, а У=Х1+Х2, тогда
Рт (1) = Рх<$) + Рх2(1) (6)
При суммировании независимых случайных величин их плотности распределения преобразуются по формуле свертки, которая весьма неудобна для исследования и реализации, гораздо проще ее заменить простым перемножением характеристических функций.
В общем случае характеристическая функция является комплексной функцией и представляется в виде:
Рх 0) = Яе Рх 0) +*1т Рх 0) > где Яе (рх ) =| cos(гx)/х (х)ёх; 1т (рх ) =| sin(гx)/х (х)ёх;
(7)
или
где
Рх 0) = (х 0^рф),
\Рх($)| Ч(ЯеРх«))2 + (1т(х«))2 .
(8) (9)
а) Совмещение областей определения плотности вероятности и ортогональных функций Лагерра
1
б) Разделение плотности на две ветви относительно моды
Рисунок 1. Аппроксимация плотности вероятности ортогональными функциями Лагерра
Таким образом, формула (5) с учетом выражений для модели плотности вероятности /а (х) (1), (4) выглядит следующим образом
P
m
(t) = J Z bkLk (x — xm , a) exp(itx)dx
(10)
к=0
Формулы для аналитического интегрирования функций Лагерра выглядят следующим образом:
+œ 1
J Lk ( x, a) exp(—itx)dx =-
a
— + it 2
it — -
a 2
a
it + — 2 у
(11)
+œ 1
J Lk (x, a) exp(itx)dx =-
1 Г. — Л it + — 2
a it . a
-- it--
2 1 2
(12)
Если сделать замену х — хm = v, тогда выражение (10), с учетом формул (11), (12) примет вид:
Pa
m
(t ) = JZ bkLk (v,a)exp(itv)exp(itxm)dv
0 к=0
exp(itxm )Z bk J Lk (v,a)exp(itv)dv = exp(itxm ) —— Z b
^ m / / i k | к
к=0 0
— it k=0 2
it + — Л
—
2
it — a
—
2 У
(13)
Обозначим tgр = —, тогда а
2 1 m
Ра (t) = - еХР(11Хт ) "—-— X Ьк а 1 — ltgр к=о
2
СОБР
= - exp(itxm) . . Z k
a cosp — i sinpk~0
■Z b
/ \k itgP +1
itgP — 1
/. . \k i sinP + cosP
vi sinP — cosPу
2
СОБР
= — ехр(11хт)-—— X к
а ехр(—1р) к=о
Таким образом
2
Г exp(ip) Л — exp(—íp)
(14)
Ра(1) = -ехр(1гхт)собрХЬк(—1)к ехр(1(2к + 1)р) (15)
а к=0
Так как характеристическая функция является комплексной, то представим ее в следующем виде, воспользовавшись формулой (7):
Pa
2
(t) = — cos p(cos txm + i sin txm )Z bk (—1)k [cos(2& + 1)p + i sin(2k + 1)P]
a к=0
(1б)
и введем следующие обозначения: A(t) = cos txm, B(t) = sin txm,
m m
C = 2 bk (-1)* cos(2k + 1)p, D = 2 bk (-1)k sin(2k + 1)p
k=0
к=0
Тогда вещественная и мнимая части запишутся в виде:
m
к
к
к
' i
Re(pa (t) = -cosp[A(t) • C - B(t) • D], а
Im pa (t) = — cos p[A(t) • D + B(t) • C ], a
2t
(17)
(18)
где (р = ат^— .
а
В другом случае модель плотности вероятности получается методом двусторонней аппроксимации плотности распределения с максимумом Ат в точке хт и имеет вид
( тж тп ^
fa (x) = Am Z Рк,пLk (Xm - X аЛ )1(Xm - x) + Z вк,пLk (x - Xm , ап )1(X - Xm )
V к=0
к=0
где
Ркп =ап { fa (X + Xm )Lk (Х ап )dX ,
0
Рк,п =ал { fa (Xm - x)Lk (х,ап )dx
(19)
(20) (21)
1( X) =
1, X > 0
-1, X = 0 и 1(-x) = < 2
0, X < 0
0, X > 0
-1, X = 0 2
1, X < 0
(22)
Рекомендуется использовать коэффициенты
тп (л)
b
= Рк ,п( л) + '
к,п(л) У к ,п( л)
' т / t г к,п(л) к=0_
тп( л) + 1
(23)
Имея аппроксимирующее выражение (19) для плотности вероятности с учетом формулы (23) получим аналитические выражения для характеристической функции. Выражение (10) будет выглядеть следующим образом:
+<» (тл тп \
- х,
Ра (0 = | Ат ЭД.А.л ((Хт - Х,аЛ )1(х - Хт ) + А,п (х - Хт -п )1(Хт-Х) ЫрЦ^ . (24)
у к=0 к=0
Сделаем замены Хт - х = и и х - Хт = V, получим
Pa
т
тп
(t) = Am JZ Ьк ,п Lk ^^^pQ^^pQ^m )dv
0 к=0
+
m л
+ Am bk,лL
к,n (u, ал) exp( -itu) exp( itXm )du .
0 к=0
(25)
Проделав преобразования, аналогичные преобразованиям (14-16), получим
2 тп
Ра 0) = Ат -С08 Рп (С^ + 1 sin ^т Ьк,п (-1)к [c0s(2k + 1)Рп + ' sin(2k + 1)Рп ] +
ап к=0
2
+ Am-C0S Рл (C0S tXm + i Sin tXm )Z Ьк,л [c0s(2k + 1)Рл - i sin(2k + 1)Рл ]
m
ал к=0
Введем следующие обозначения: B(t) = cos tXm, C(t) = sin tXm
тп (л)
Dn(л) = ZЬк,п(л)(-1)к cos(2k + 1)Рп(л):
к=0
п(л)
Eп(л) = ZЬкм.л)(-1)к ^п(2к + 1)p
к=0
п(л)
а) действительная часть б) мнимая часть
Рисунок 2. Характеристическая функция закона Релея с параметром 5=1
а) действительная часть б) мнимая часть
Рисунок 3. Характеристическая функция закона Лапласа с параметрами а=1, ц=1
а) действительная часть б) мнимая часть
Рисунок 4. Характеристическая функция закона Симпсона с параметрами a=0, Ь=1
Теперь можно записать:
2 2 ЯеРа(1) — Ат собРп[[) • Бп — С(1) • Еп] +—Ат С0БРЛ [) • Бя + С(1) • Ел], (27)
ап
ал
22 1тРа(1) = — Ат С0БРп [В(1) • Еп + С(1) • Вп]--Ат собРл [В(1) • Ел — С(1) • Вл], (28)
ап
21 21
где Рп = ат^—, рл = ат^—.
ап ал
ал
Рассчитанная по данным формулам характеристическая функция для трех типовых законов в сравнении с теоретической характеристической функцией представлена на рисунках 2, 3, 4. Получены следующие результаты:
- для закона Релея с параметром 5=1 СКО вещественной части составило 0,2556, а максимальная погрешность 0,0481; СКО мнимой части - 0,1006, максимальная погрешность - 0,0291;
- для закона Лапласа с параметрами а=1, ц=1 СКО вещественной части - 0,2479, максимальная погрешность - 0,0576; СКО мнимой части - 0,4144, максимальная погрешность 0, 1166. При ручной корректировке параметров аппроксимации плотности вероятности можно достичь для мнимой части СКО=0,2402, максимальной погрешности= 0,0483;
- для закона Симпсона с параметрами a=0, Ь=1 СКО вещественной части - 0,1810, максимальная погрешность - 0,0392; СКО мнимой части - 0,1341 максимальная погрешность - 0,0271.
Литература
1. Прохоров С.А., Иващенко А.В., Графкин А.В., Автоматизированная система корреляционно спектрального анализа случайных процессов. Уральск: «Экспо», 2003г. -287с.
2. Бочаров П.П., Печинкин А.В. Теория вероятностей. Математическая статистика. Учебное пособие. - М: Гардарика, 1998г. - 323с.