Научная статья на тему 'Робототехнологический комплекс гидроабразивной резки'

Робототехнологический комплекс гидроабразивной резки Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

CC BY
100
19
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Аннотация научной статьи по механике и машиностроению, автор научной работы — Коваленко Н. А., Литвинчук А. Ю.

Проведен сравнительный анализ высоких и критических технологий раскроя листовых заготовок. Изложены основные преимущества использования робототехнологического манипулятора для пространственного позиционирования сопла ГАР.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

ROBOTO-TECHNOLOGICAL COMPLEX OF HYDRO-ABRASIVE ARE SHARP (HAS)

The comparative analysis of high and critical technologies of sheet billet cutting is carried out The basic advantages of the roboto-technological manipulator usage for spatial positioning of nozzle HAS are stated.

Текст научной работы на тему «Робототехнологический комплекс гидроабразивной резки»

Решетневские чтения

Простые КК наименее чувствительны к отклонению от нормируемого уровня потребления электроэнергии. Это объясняется тем, что статистики, определяющие состояние процесса потребления электроэнергии, рассматриваются независимо друг от друга, т. е. каждый последующий результат выборочного контроля никак не учитывает предыдущую информацию [4].

Контрольные карты кумулятивных сумм наиболее чувствительны к отклонению от нормируемого уровня потребления. Это объясняется тем, что для оценки состояния процесса потребления электроэнергии здесь используются накопленные суммы выборочных статистик, например, кумулятивные суммы выборочных средних или кумулятивные суммы выборочных дисперсий.

КК с предупреждающими границами являются модификацией простых КК и отличаются от них тем, что помимо границ регулирования имеют предупреждающие границы, построенные в зоне границ регулирования. По чувствительности к отклонению от нормируемого уровня потребления электроэнергии они занимают промежуточное место между простыми КК и КК кумулятивных сумм.

Чувствительность КК к отклонению от нормируемого уровня потребления электроэнергии определяется средней длиной серии (СДС) выборок проходящего процесса потребления электроэнергии.

СДС определяет эффективность плана контроля и соответственно схемы КК. Наиболее эффективным планом контроля будет тот, который обеспечит при равных исходных условиях наибольшее значение СДС выборок оптимального процесса потребления электроэнергии. По этим критериям наиболее эффективной из перечисленных выше является схема КК кумулятивных сумм.

Процесс потребления электроэнергии является статистически управляемым лишь при условии, что его показатели точности и стабильности не превышают установленные нормативные значения.

Библиографические ссылки

1. Российская Федерация. Законы. Об энергосбережении и повышении энергетической эффективности и о внесении изменений в отдельные законодательные акты РФ : федер. закон №261-93 от 23.11.2009. М., 2009.

2. Смирнов Н. В., Дунин-Барновский М. В. Курс теории вероятности и математической статистики для технических приложенийю. М. : Наука, 1969.

3. Кокс Д., Хинкш Д. Теоретическая статистика. М. : Мир, 1978.

4. Шиндовский Э., Шюрц О. Статистические методы управления качеством. Контрольные карты и планы контроля. М. : Мир, 1976.

A. S. Klentak

Samara State Aerospace University named after Academician S. P. Korolev (National Research University), Russia, Samara

STATISTICAL REGULATION OF ELECTRICITY CONSUMPTION PROCESS AT THE INDUSTRIAL ENTERPRISE

In the article the issues of statistical regulation of electricity consumption process at the industrial enterprise con-cedering current electricity market conditions are observed.

© KiiemaK A. C., 2010

УДК 669.056.9

Н. А. Коваленко, А. Ю. Литвинчук ОАО «Красноярский машиностроительный завод», Россия, Красноярск

РОБОТОТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ГИДРОАБРАЗИВНОЙ РЕЗКИ

Проведен сравнительный анализ высоких и критических технологий раскроя листовых заготовок. Изложены основные преимущества использования робототехнологического манипулятора для пространственного позиционирования сопла ГАР.

Создание конструкции двигателя начинается с анализа его энергетических характеристик, формы и габаритов, назначения, внешний и внутренних воздействий. В зависимости от этого выбираются конст-рукторско-технологические решения (КТР) по типам материалов и применяемых технологий. Производственный процесс изготовления деталей и узлов ЖРД включает в себя изготовление заготовок, получение неразъемных и разъемных соединений, сборку узлов, нанесение покрытий, неразрушающий контроль и технологические испытания. Важнейшей частью это-

го процесса является заготовительное производство, задача которого - подготовка исходных материалов и изготовление заготовок.

При разработке технологического процесса изготовления деталей одним из важнейших этапов является выбор метода получения заготовок, так как он обуславливает норму расхода материалов и коэффициент его использования, оказывает существенное влияние на трудоемкость механической обработки и в значительной степени определяет себестоимость выпускаемых изделий. От рационального выбора вида заго-

Перспективные материалы и технологии в аэрокосмической отрасли

товки - прямая связь с технологией получения заготовки - зависит экономическая целесообразность технологического процесса обработки деталей.

В области раскроя листовых материалов в перечне высоких и критических технологий в настоящее время конкурируют технологии лазерной и гидроабразивной резки (рис. 1). При анализе номенклатуры заготовительного производства ОАО «Красмаш» было сделано заключение в пользу технологии ГАР с следующими техническими характеристиками: давление в системе ГАР до 6000 атм; позиционирование режущей головки в пространстве с точностями в пределах 0,03-0,17 мм; обеспечение скорости перемещения режущей головки на холостых ходах до 2 м/с.

Сравнение

технологий резки

Толщина/ Точность резки

Рис. 1

Технологии обеспечивают обработку целого спектра материалов: черные металлы и сплавы; труднообрабатываемые легированные стали и сплавы (в том числе жаропрочные, инструментальные и нержавеющие); цветные металлы и сплавы (медь, никель, цинк, алюминий, магний, кремний, титан и их сплавы); композиционные материалы; керамические материалы (керамический гранит, плитка); природные и искусственные камни (гранит, мрамор, яшма и т. д.); стекло и композиционное стекло (триплекс, бронестекло, армированное стекло, стеклотекстолит и т. п.); пористые и прозрачные материалы; сотовые и сэндвич-конструкции; бетон и железобетон.

Преимущества использования технологии гидроабразивной резки: универсальность использования установки для резки любых материалов различной толщины; резка по контуру любой сложности; низкая температура реза (60-90 °С) не оказывает термического воздействия на разрезаемый материал; высокое качество поверхности реза; высокая точность резки (точность позиционирования ±0,1 мм / 1000 мм); малые потери материала в результате резки; экономичность процесса; экологическая чистота и полное отсутствие вредных газовыделений; полная пожаро- и взрывобезопасность.

Уникальность и инновационность комплекса заключается в использовании роботизированного мани-

пулятора Гапие российского производства для ориентации гидроабразивной струи и многократного снижения себестоимости реза за счет разработки специализированного программного обеспечения и технологии гидроабразивной резки с использованием сверхвысокого давления до 6 000 атм. Подобного рода решений в России пока нет.

| Гидроабразивная |

Л

Ф

Рис. 2

Преимущества использования роботизированных комплексов гидроабразивной резки (рис. 2): повышенный ресурс роботов в наработке на отказ (до 60 000 ч) за счет производства больших серий и отработанности конструкции роботов обеспечивает повышение надежности эксплуатации роботизированных комплексов гидроабразивной резки; возможность точного позиционирования режущей головки при 3Б-резке с необходимой для гидроабразивной резки в широких областях применения с точностями 0,030,17 мм; повышенная скорость перемещения режущей головки на холостых ходах до 2 м/с существенно увеличивает производительность гидроабразивной резки; возможность автоматической компенсации конусности реза путем отклонения режущей головки на требуемый угол к плоскости реза; реальная возможность обработки 3Б-заготовок; обеспечение режимов повышенной скорости реза за счет возможности динамического изменения угла наклона головки в направлении движения режущей головки; минимальные требования по техническому обслуживанию роботов существенно упрощают эксплуатацию роботизированных комплексов гидроабразивной резки; широкий ряд моделей роботов позволяет подобрать оптимальный с точки зрения конкретных технологических требований заказчика и минимизации цены установки гидроабразивной резки; широкий ряд отработанных моделей устройств дополнительного позиционирования, работающих совместно с роботами, дает возможность существенно расширить области применения роботизированных комплексов гидроабразивной резки, включая пространственную резку трубопроводов, объемных деталей в автомобилестроении, судостроении, авиационной и космической промышленности, а также при утилизации и раснаряжении объектов военной техники и т. д.

N. A. Kovalenko, A. Y. Litvinchuk JSC «Krasnoyarsk machinery-building plant», Russia, Krasnoyarsk

ROBOTO-TECHNOLOGICAL COMPLEX OF HYDRO-ABRASIVE ARE SHARP (HAS)

The comparative analysis of high and critical technologies of sheet billet cutting is carried out The basic advantages of the roboto-technological manipulator usage for spatial positioning of nozzle HAS are stated.

© Коваленко Н. А., Литвинчук А. Ю., 2010

0

+/- 0,1 мм

+/- 1 мм

+/-5 мм

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.