Оценка температуры при резании инструментами с криволинейной режущей кромкой Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

УДК 621.9 й01 10.12737/5709

Оценка температуры при резании инструментами с криволинейной режущей кромкой* А. А. Рыжкин, Д. В. Моисеев

Рассмотрена теоретическая модель расчёта температуры на рабочих поверхностях инструмента с фасонным профилем режущего лезвия. Получены аналитические зависимости для оценки температурного состояния передней поверхности резца (зуба фрезы) с эллиптическим профилем в нормальных сечениях. Теоретические расчётные зависимости учитывают влияние на температуру теплофизических констант материала инструмента и детали, условия теплообмена, а также характеристики деформаций срезаемого слоя, элементы режимов резания и геометрию инструмента (при точении и фрезеровании). Полученные численные результаты температур для инструмента из твёрдого сплава марки Т15К6 и быстрорежущей стали марки Р6М5 соответствуют экспериментальным данным и могут быть использованы для прогнозирования интенсивности износа и эксплуатационной стойкости фасонного инструмента, в т. ч. резцов, дисковых и червячных фрез. Ключевые слова: температура резания, тепловой поток, коэффициент укорочения (усадки) стружки, угол сдвига.

Введение. В современных условиях механическая обработка материалов выполняется на высокопроизводительном оборудовании, и эффективность процесса определяется стойкостью инструмента. Этот показатель связан с температурным режимом зоны резания и уровнем средней температуры на контакте. Последняя зависит от режимов резания, физико-механических свойств инструмента и заготовки, а также от геометрии инструмента. Поэтому оценка температурного состояния зоны резания актуальна и не раз находила своё отражение в работах [1-3]. Задача решалась в одномерной постановке на примере токарного резца с прямолинейным лезвием, но для инструмента с криволинейным лезвием. Данные по определению температур по рабочим поверхностям отсутствуют.

При образовании сложных фасонных поверхностей, в т. ч. при зубофрезеровании (как по методу копирования, так и по методу обкатки) инструмент или повторяет профиль впадины зуба, или спрофилирован так, чтобы при обкатке получался требуемый профиль зуба зубчатого колеса. Наиболее часто встречающиеся профили зубчатых колёс — эвольвентный, радиусный (зацепление Новикова), циклоидальный, эллиптический и др. Суть эллиптического зацепления состоит в том, что в торцевом сечении косозубого колеса профиль зуба описывается уравнением окружности, а в сечении, нормальном зубу, получается эллипс, большая полуось которого равна радиусу окружности в торцевом сечении [4]. Параметры профилей таких зубьев и необходимые данные по профилированию обкатного инструмента были получены ранее [5-7].

Особенности сечения среза инструментом с криволинейным лезвием. В процессе резания форма криволинейного профиля зуба инструмента оказывает существенное влияние на его геометрию и на все характеристики резания. Если речь идёт о криволинейном лезвии, не остаются постоянными угол в плане, а также передний и задний углы для каждой точки криволинейной режущей кромки. Известно [8], что для криволинейного лезвия инструмента в зависимости от расположения точки на профиле изменяется и форма среза: при увеличении в плане угла ф до 90° срез становится более тонким и широким [8].

Закономерности обработки червячными фрезами зубчатых колёс с эллиптическим профилем изучались на модели при фрезеровании однозубой фрезой и точении фасонным резцом, повторяющим профиль зуба фрезы.

* Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант № 12-08-01328-13).

29

Рис. 1. Сечения среза при обработке криволинейного профиля [8]

Особенность геометрии эллиптического зуба [4] заключается в следующем. В точке 1 (рис. 2) сопряжения выпукло-вогнутого профиля эллипса х = а (а — меньшая полуось эллипса) задний угол равен нулю и возрастает по мере приближения по криволинейному лезвию к точке 2, когда х = 0. Это означает, что процесс резания на вершине х = 0 будет наиболее благоприятным, а по мере приближения к малой полуоси х = а процесс резания становится невозможен. Кроме того, толщина среза, измеренная по нормали к кривой профиля в каждой точке лезвия, также разная: а3_4 > а5_6.

Рис. 2. Форма среза для эллиптического зуба

По этим причинам точно оценить теоретически тепловое состояние при резании криволинейным зубом, т. е. получить формулу для температуры резания, не представляется возможным. Поэтому в первом приближении следует использовать известные модели расчёта температуры для прямолинейных лезвий.

Теоретическая оценка температуры резания. Примем известную модель тепловой задачи трения [1] стружки о переднюю поверхность инструмента, полагая, что стружка в виде полубес-

конечного стержня перемещается по неподвижному инструменту, который обменивается теплом с окружающей средой. Дифференциальное уравнение для стержня с граничными условиями имеет вид:

Г д2Т2(х, т) _ д2Т2(х, т)

2 дх2 дТ2(х, т)

дх дТ2(х, т)

дт2

q • ь * у0

(1)

а для неподвижного инструмента:

дх

д2Т(х)

дх2 дВД

= 0

- тТ(х) = 0

дх дТ(х)

(1 -У0Ц

(2)

дх

= 0

где ц = ц^ • Ь * +дтп • у0; Ль Л2 — коэффициенты теплопроводности материала; Ь* — доля теплового потока из зоны деформации в стружку; Y0 — коэффициент ушедшего в стружку тепла трения по передней поверхности; (1 - Y0)■q — перешедшее в инструмент тепло от трения; а2 — коэффициент температуропроводности обрабатываемого материала; т1 — коэффициент, учитывающий теплообмен инструмента с окружающей средой [1].

Определяя температуры Т2(х,т) и Т(х) и приравнивая их значения при х = 0, находим коэффициент распределения тепловых потоков:

ТПП ТТ77 + ТДП

цтп^ 1,5а2т и3 • ЦдЬ * У)^

X,

(3)

Х2 + Х1т1^/1,5а2 т

где Ттп — температура по передней поверхности от трения; ТДП — температура по передней поверхности от деформации сдвига; Тпп — суммарная температура по передней поверхности от трения и деформации сдвига; цтп — тепловой поток от трения по передней поверхности. Данное равенство выражает величину температуры на передней поверхности инструмента в сечении, нормальном к режущему лезвию.

В свою очередь параметры, входящие в (3), находятся по формулам:

цт = V • 0,252 • ов,

= V cos У

цд = • СОБЕРУТ* ,

25 • бШфК (1-^у)-

т = ■

СОБ у

V

Ь* = -

1 +1,33 •

V • а2 • Ка Бт ф ' V•у]а2 • 5• Бтф

(4)

(5)

(6) (7)

где Ка — коэффициент усадки стружки.

X

2

х=0

х = да

X

х=0

х=да

1

1

По полученным зависимостям производится расчёт температуры по передней поверхности инструмента с прямолинейным профилем. Чтобы перейти к модели, учитывающей тепловое состояние для криволинейного профиля, необходимо модернизировать полученные зависимости с поправкой на геометрию инструмента. Из полученных выражений видно, что формулы (5) — (7) — это функции = //(ф, у, ф), т = /2(ф, у, ф), Ь* = /3(ф, у, ф), зависящие от режущей геометрии инструмента в текущей точке ^ — передний угол, ф — главный угол в плане, ф — угол сдвига). Таким образом, температура по передней поверхности инструмента при точении фасонным резцом с криволинейным профилем есть функция от входящих в неё геометрических параметров:

Тпп = Ттп (ф, У, ф) + Тдп (ф, у, ф) .

(8)

Для расчёта температуры определим параметры ф, Y, ф, представив их как функции, зависящие от координаты: ф(х), Y(x), ф (х) (рис. 3), т. е. возьмём бесконечное число сечений АДц.

Рис. 3. Обработка криволинейным лезвием. Схема схода стружки (а); расчёта угла сдвига (б)

При расчёте необходимых параметров будем использовать уравнение эллипса:

4+4=1.

а Ь

Определим параметр ф.(х). Из рис. 3 видно, что угол сдвига в нормальном сечении равен:

19 ф. = К = ААлВ!

А л С1 А 1

COS а • К = 1д ф • COS а • К ,

где ф — угол сдвига в сечении по оси ОТ, К = О — коэффициент, учитывающий разную

скорость резания по длине режущего лезвия; О — диаметр обработки. Таким образом, в общем виде получим:

4-14- D + ad ф( = arctg | tgф——--cos а |.

(9)

В полученном выражении неизвестным остаётся параметр а. Для его определения воспользуемся схемой (рис. 4).

Рис. 4. Профиль эллиптического фасонного резца

X2 1

Так как уравнение кривой эллипса при y > 0 f (х) = b ¡1 —г, а cos а =

+ tg а

V1 + f '(X)

, получим зависимость угла сдвига ф(' от абсциссы х

ф( (х) = arctg

1 -

х

2ba2

1 -

a411 -

х

+ Ь2х2

D a41 1 -

х2 a2 1 х2 -1+a

х2 a2 | + b2x2

(10)

УУ

Определим параметр ф(х). Главный угол в плане как функция координаты х определяется с помощью производной функции, описывающей криволинейный профиль инструмента (рис. 3):

ф(х) = f '(х) = arctg

b • х

a2 ч 1 -

х

(11)

Определим текущий передний угол Y(x). В нашем случае он постоянен и равен нулю Y(X = 0.

Учитывая зависимости (10) — (11) и (3) — (7), получим систему выражений, необходимых для расчёта температуры по передней поверхности инструмента:

a

1

2

a

2

a

+

2

a

2

a

Тпп (ф, Ф, У) =

Qr

J(ф,Ф,у) •>/1,5а2т(ф, Ф, у) U3q5(ф, Ф, У) •b * (ф, Ф, У) • у.^С^

X2 + X1miyjl,5a2т(ф, Ф, у)

cos у

Q(ф, ф, У) = V •___, ' ^ф,

cos(ф - у) 25 • sinФ| Ка(ф,у) • (1-tgу) +

t (ф, Ф, у) = ■

cos у

(12)

b * (ф, Ф, у) = -

V • а, • Ка(ф, Ф, у) -у/sin Ф

1 +1,33 •

V •л/а2 • 5 • sin ф

С учётом геометрических особенностей эллиптического профиля зуба:

ф(х) = arctg

|

tg ф

V

1-

x

2ba2

1 - x -1 +

x

ЛУ\

а411 -

x

V v

Ф(Х) = f'(x) = arctg

+ b2x2

b • x

^а4|1 -

x

+ b2x2

а2 ,/1 - X

(13)

у(х) = 0.

На основании полученных зависимостей (12) — (13) был произведён расчёт температур по передней поверхности инструмента для разных пар материалов инструмент — деталь: Т15К6 — сталь 45 (рис. 5, а), Р6М5 — сталь 45 (рис. 5, б).

а) б)

Рис. 5. Распределение температур по передней поверхности эллиптического фасонного резца для пар:

Т15К6 — сталь 45 (а); Р6М5 — сталь 45 (б)

Исходные данные (рис. 5): режимы резания: 5 = 0,14 мм/об; D = 0,1 м; Ь = 0,5^10-3 м; параметры эллипса: а = 4,5^10-3 м; Ь = 5^10-3 м;

X

2

1

1

2

а

2

а

а

2

а

2

2

а

а

а

— сталь 45: ов = 598 МПа; a2 = 8-10-6 м2/с; Л2 = 40,1 Вт/мтрад; cpi = 5,02-106 Дж/м3трад;

— Т15К6: ai = 10-5 м2/с; Л1 = 27,2 Вт/мтрад; cpi = 2,72-106 Дж/м3трад; mi = 40 м-1;

— Р6М5: a = 4,3-10-6 м2/с; Л1 = 20,4 Вт/мтрад; ср1 = 4,77"106Дж/м3трад; m = 46 м-1.

Из рис. 2 и 5 видно, что максимальная температура по передней поверхности резца соответствует максимальной ширине среза (x = 0). По мере приближения к периферийному участку лезвия (x = a) температура, как и ширина среза, стремится к нулю.

Заключение. Предложенная модель позволяет получить аналитические зависимости для расчёта температуры по передней поверхности инструмента криволинейного профиля по длине его лезвия.

Полученные данные позволяют прогнозировать наибольший износ задней поверхности на участке, где температура максимальна, и оценить стойкость инструмента с криволинейным (эллиптическим) профилем режущей кромки.

Библиографический список

1. Рыжкин, А. А. Обработка материалов резанием: физические основы / А. А. Рыжкин. — Ростов-на-Дону : Изд. центр Дон. гос. техн. ун-та, 1995. — 242 с.

2. Висторопская, Ф. А. К вопросу о коэффициенте распределения теплового потока в зоне деформации при резании / Ф. А. Висторопская, А. А. Рыжкин, С. А. Моисеенко // Вестн. Дон. гос. техн. ун-та. — 2012. — № 6 (67). — С. 41-46.

3. Расчёт температуры задней поверхности режущего инструмента / А. А. Рыжкин [и др.] // Проблемы синергетики в трибологии, трибоэлектрохимии, материаловедении и мехатрони-ке : сб. тр. XI Междунар. науч.-практ. конф. — Южнорос. гос. техн. ун-т. — Новочеркасск, 2012. — С. 4-21.

4. Зубчатая передача : патент 2057267 Рос. Федерация : F16H1/24 / Г. П. Гребенюк. — За-явл. 07.04.93 ; опубл. 27.03.96, Бюл. № 9. — 5 с.

5. Определение координат боковых сторон зубьев колёс с эллиптическим профилем / А. А. Рыжкин [и др.] // Вестн. Дон. гос. техн. ун-та. — 2009. — Т. 9, № 2 (41). — С. 284-295.

6. Рыжкин, А. А. К вопросу аналитической оценки профиля эллиптического зуба колеса / А. А. Рыжкин, Д. В. Моисеев // Вестн. Дон. гос. техн. ун-та. — 2009. — Т. 9, № 4 (43). — С. 698-710.

7. Определение профиля червячной фрезы для изготовления зубчатых колёс эллиптического профиля / А. А. Рыжкин [и др.] // Вестн. Дон. гос. техн. ун-та. — 2010. — Т. 10, № 5 (48). — C. 731-743.

8. Ящерицын, П. И. Теория резания / П. И. Ящерицын, Е. Э. Фельдштейн, М. А. Корние-вич. — Минск : Новое знание, 2006. — 512 с.

Материал поступил в редакцию 07.07.2014.

References

1. Ryzhkin, А. А. Obrabotka materialov rezaniyem: fizicheskiye osnovy. [Material-cutting technology: physical fundamentals.] Rostov-on-Don : DSTU Publ. Centre, 1995, 242 p. (in Russian).

2. Vistoropskaya, F. А., Ryzhkin, А. А., Moiseyenko, S. A. K voprosu o koeffitsiyente raspre-deleniya teplovogo potoka v zone deformatsii pri rezanii. [On heat-sharing ratio in deformation zone under cutting.] Vestnik of DSTU, 2012, no. 6 (67), pp. 41-46 (in Russian).

3. Ryzhkin, А. А., et al. Raschet temperatury zadney poverkhnosti rezhushchego instrumenta. Problemy sinergetiki v tribologii, triboelektrokhimii, materialovedenii i mekhatronike: sb. trudov XI Mezhdunar. nauch.-prakt. konf. [Temperature calculation for the cutting tool flank. Synergetics prob-

lems in tribology, triboelectrochemistry, hylology, and mechatronics: Proc. XI Int. Sci.-Pract. Conf.] South-Russian State Technical University, Novocherkassk, 2012, pp. 4-21 (in Russian).

4. Grebenyuk, G. P. Zubchataya peredacha: patent 2057267 Ros. Federatsiya: F16H1/24. [Gear system.] Patent RF, no. 2057267, 1996 (in Russian).

5. Ryzhkin, A. A., et al. Opredeleniye koordinat bokovykh storon zubyev koles s ellipticheskim profilem. [Positioning of lateral sides of the wheel teeth with elliptical profile.] Vestnik of DSTU, 2009, vol. 9, no. 2 (41), pp. 284-295 (in Russian).

6. Ryzhkin, A. A., Moiseyev, D. V. K voprosu analiticheskoy otsenki profilya ellipticheskogo zuba kolesa. [On analytical assessment of elliptic gear tooth profile.] Vestnik of DSTU, 2009, vol. 9, no. 4 (43), pp. 698-710 (in Russian).

7. Ryzhkin, A. A., et al. Opredeleniye profilya chervyachnoy frezy dlya izgotovleniya zubchatykh koles ellipticheskogo profilya. [Hob profiling for manufacturing elliptic profile gear.] Vestnik of DSTU, 2010, vol. 10, no. 5 (48), pp. 731-743 (in Russian).

8. Yashcheritsyn, P. I., Feldstein, E. E., Korniyevich, M. A. Teoriya rezaniya. [Cutting theory.] Minsk: Novoye izdaniye, 2007, 512 p. (in Russian).

TEMPERATURE EVALUATION UNDER CURVED-EDGE TOOL CUTTING* A. A. Ryzhkin, D. V. Moiseyev

A theoretical model for determining temperature on the working surfaces of the tool with the blade shaped profile is considered. Analytical dependences for estimating the thermal state of the blade front face (tooth cutter) with an elliptical profile in normal sections are obtained. The resulting equations include the effect of thermophysical constants of the tool material and workpiece, heat transfer conditions, deformation characteristics of the cut layer, cutting modes, and tool geometry (under turning and milling)on temperature. The obtained numerical results for the temperature of the HM tool (T15K6) and HSS tool (R6M5) match the test data; they can be applied to predict the wear rate and service durability of shaped tools including blades, side and hob cutters. Keywords: cutting temperature, heat flow, chip reduction coefficient, shear angle.

*

The research is done with the financial support from RFFI. Grant project 12-08-01328-13.