Научная статья на тему 'Определение координат пунктов сети базовых станций Новосибирской области в общеземной системе координат'

Определение координат пунктов сети базовых станций Новосибирской области в общеземной системе координат Текст научной статьи по специальности «Строительство и архитектура»

CC BY
1087
119
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Аннотация научной статьи по строительству и архитектуре, автор научной работы — Карпик А. П., Решетов А. П., Струков А. А., Карпик К. А.

Приводятся результаты исследований по определению координат активных базовых станций Новосибирской области в общеземной системе координат различными способами уравнивания. Выполнен мониторинг положения активных базовых станций с июня по сентябрь 2010 г.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по строительству и архитектуре , автор научной работы — Карпик А. П., Решетов А. П., Струков А. А., Карпик К. А.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Determination of coordinates the continuous operating reference stations points of the Novosibirsk region in the common terrestrial system of coordinates

Results of investigations of determining coordinates of the continuous operating reverence stations of the Novosibirsk region in the Common Terrestrial System of coordinates by means of different adjustments are presented in the article. Monitoring of the continuous operating reverence stations location from June to September 2010 has been carried out.

Текст научной работы на тему «Определение координат пунктов сети базовых станций Новосибирской области в общеземной системе координат»

УДК 528.063.1

А.П. Карпик, А.П. Решетов, А.А. Струков, К.А. Карпик СГГА, Новосибирск

ОПРЕДЕЛЕНИЕ КООРДИНАТ ПУНКТОВ СЕТИ БАЗОВЫХ СТАНЦИЙ НОВОСИБИРСКОЙ ОБЛАСТИ В ОБЩЕЗЕМНОЙ СИСТЕМЕ КООРДИНАТ

Приводятся результаты исследований по определению координат активных базовых станций Новосибирской области в общеземной системе координат различными способами уравнивания. Выполнен мониторинг положения активных базовых станций с июня по сентябрь 2010 г.

A.P. Karpik, A.P. Reshetov, A.A. Strukov, K.A. Karpik SSGA, Novosibirsk

DETERMINATION OF COORDINATES THE CONTINUOUS OPERATING REFERENCE STATIONS POINTS OF THE NOVOSIBIRSK REGION IN THE COMMON TERRESTRIAL SYSTEM OF COORDINATES

Results of investigations of determining coordinates of the continuous operating reverence stations of the Novosibirsk region in the Common Terrestrial System of coordinates by means of different adjustments are presented in the article. Monitoring of the continuous operating reverence stations location from June to September 2010 has been carried out.

С 2007 года, согласно Указу Президента РФ, активизировались работы по развитию системы ГЛОНАСС в России. ГОУ ВПО «Сибирская государственная геодезическая академия» выступила с инициативой по развертыванию на территории Новосибирской области сети активных базовых станций. Предложения по данному проекту, представленные губернатору НСО, получили его поддержку.

В результате, в рамках государственного контракта в Новосибирской области были выполнены работы по созданию наземной инфраструктуры для обеспечения эффективного использования глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС [1]. Для успешной реализации такой инфраструктуры была создана сеть активных базовых станций (АБС) на территории области.

Целью исследования являлось определение координат базовых станций в ОЗСК двумя способами уравнивания («по секторам» и «лучевым» уравниванием), а также сравнение результатов уравниваний, полученных по наблюдениям в различные периоды времени, а именно, в июне 2010 г. и в сентябре 2010 г.

В настоящее время наиболее точной реализацией общеземной системы координат является Международная земная координатная основа (ITRF). Для определения координат наземного пункта в этой общеземной системе необходимо выполнить его привязку к пунктам ITRF. Такими пунктами являются постоянно действующие станции Международной ГНСС-службы (IGS). С 1988 г. Международная служба вращения Земли (IERS) выполняет регулярную обработку наблюдений со станций ITRF и публикует полученные решения в технических отчетах «IERS annual report» и «IERS technical note». Обслуживанием и предоставлением информации занимается IGS, которая входит в состав IERS. Погрешность взаимного положения этих станций составляет 5-6 мм. Координаты станций вычисляются с учетом различных возмущающих факторов, таких как: лунно-солнечные приливы, деформации из-за океанических приливных нагрузок, атмосферные нагрузки на земную кору и др. Модели этих факторов представлены в [2].

Для определения координат пунктов сети АБС Новосибирской области в системе координат ITRF2005 сначала были определены координаты исходного пункта сети, и затем распространены на остальные станции. В данном случае для территории Сибири ближайшими пунктами IGS являются Арти (ARTU), Норильск (NRIL), Бишкек (POL2) и Иркутск (IRKJ). Выбор этих станций обусловлен не только относительной близостью к Новосибирской области, но и геометрией расположения, стабильностью работы и качеством измерительной информации.

Для определения координат исходной базовой станции, находящейся в Новосибирске, на ней было накоплено 10 суточных сеансов наблюдений. Начало наблюдений в 0 часов 0 минут Всемирного времени UTC, дискретность записи наблюдений 30 секунд, угол отсечки по высоте 13°. Файлы наблюдений с пунктов сети IGS были взяты из общедоступного интернет-ресурса [3] за аналогичный десятисуточный период времени. Обработка синхронных спутниковых наблюдений выполнялась с привлечением дополнительных продуктов IGS в виде точных эфемерид и продуктов IERS в виде скоростей движения литосферных плит по модели NOVEL 1A [4]. Использование таких продуктов связано с большими расстояниями до пунктов сети IGS (более 1,5 тысяч километров).

Математическая обработка спутниковых наблюдений выполнялась в программных обеспечениях (ПО) Trimble Geomatics Office (TGO) и Leica Geo Office Combined (LGO) и состояла из следующих этапов:

- Обработка базовых линий между исходным пунктом сети базовых станций и пунктами IGS с привлечением дополнительных продуктов IGS и IERS;

- Оценка точности полученных после обработки результатов;

- Определение координат исходного пункта сети базовых станций от пунктов IGS посредством ограниченного уравнивания;

- Оценка точности результатов уравнивания;

- Обработка базовых линий внутри секторов от исходного пункта к ближайшим пунктам и далее к краям сети АБС за период с 1 по 25 июня 2010 г.;

- Определение координат остальных базовых станций посредством

уравнивания «по секторам» от исходного пункта к ближайшим пунктам и далее к краям сети АБС за период с 1 по 25 июня 2010 г;

- Оценка точности результатов уравнивания;

- Обработка базовых линий внутри секторов от исходного пункта к ближайшим пунктам и далее к краям сети АБС за период с 1 по 13 сентября 2010 г.;

- Определение координат остальных базовых станций посредством

уравнивания «по секторам» от исходного пункта к ближайшим пунктам и далее к краям сети АБС за период с 1 по 13 сентября 2010 г;

- Оценка точности результатов уравнивания;

- Обработка базовых линий от исходного пункта на все остальные пункты сети («бесконтрольная») 1, 8, 27, 28, 29 июня 2010 г;

- Определение координат пунктов через уравнивание полученного

«лучевого» построения 1, 8, 27, 28, 29 июня 2010 г;

- Оценка точности результатов уравнивания;

- Обработка базовых линий от исходного пункта на все остальные пункты сети («бесконтрольная») 1, 2, 4 сентября 2010 г;

- Определение координат пунктов через уравнивание полученного

«лучевого» построения 1, 2, 4 сентября 2010 г;

- Оценка точности результатов уравнивания;

- Сравнение полученных результатов.

Обработка базовых линий между исходным пунктом сети АБС и станциями IGS была выполнена в ПО TGO. В обработку были включены только независимые базовые линии. В результате обработки все базовые линии удовлетворяли установленным

производителем ПО TGO допускам для получения качественного решения. Максимальная среднеквадратическая погрешность одного измерения составила 22 мм, минимальная - 13 мм. На рис. 1 приведена схема сети.

Ограниченное уравнивание было выполнено при следующих критериях:

- Пересчет координат пунктов сети IGS на заданную эпоху T = 2010.4548 с использованием модели движения литосферных плит NOVEL 1A;

Рис. 1. Схема исходных пунктов IGS и определяемого пункта NSKW в Новосибирске -исходного пункта сети АБС

- Априорные ошибки в плане 10 мм и по высоте 15 мм;

- Доверительный интервал а = 95 %.

- Координаты пунктов сети IGS были взяты как исходные.

Всего в уравнивание было включено 40 независимых базовых линий.

Координаты определяемого пункта NSKW определены с погрешностью 6 мм в плане и 10 мм по высоте на эпоху 15 июня 2010 г. (T = 2010.4548, эпоха 1).

Следующим этапом была выполнена обработка наблюдений на пунктах сети АБС в период с 1 июня 2010 г. по 25 июня 2010 г. в ПО LGO с использованием точных эфемерид для орбит спутников ГЛОНАСС [5] и GPS [6]. На этом этапе сеть АБС была разбита на секторы, в каждом из которых 3-6 пункта. Координаты передавались последовательно от исходного пункта NSKW. Схема разбиения сети АБС на секторы приведена на рис. 2.

Уравнивание выполнялось последовательной передачей координат от исходного пункта в Новосибирске на восток, запад и юг, т. е. к границам сети. В табл. 1 показаны номера секторов, базовые станции сети АБС, входящие в секторы и количество базовых линий (БЛ), обработанных и включенных в первое уравнивание «по секторам» за период наблюдений с 1 по 25 июня 2010 г. (эпоха 1).

Рис. 2. Схема разбиения сети АБС на 7 секторов

Таблица 1. Количество БЛ и пункты в секторах на эпоху 1

Номер сектора Базовые станции в секторе Количество БЛ

1 NSKW(Hn), KOLV, KOCH, MHKV, ISKT 64

2 NSKW(Hn), ISKT(Hn), MASL, CHER, ORDN 116

3 MHKV(m), BOLO, TOGU 47

4 KOCH(m), ORDN(Hn), CHUL, KOCK 85

5 CHUL(Hn), KOCK, KARG, DOVO 69

6 KARG(Hn), DOVO(Hn), UBIN 48

7 UBIN(Hn), DOVO(Hn), BARA, ZDVI, KRAS 95

Уравнивания выполнялись при следующих критериях:

- Априорные ошибки в плане 3 мм и по высоте 5 мм;

- Доверительный интервал а = 95%.

- За исходные приняты координаты пункта NSKW, определенные от пунктов сети IGS на эпоху Т1 = 2010.4548 (эпоха 1).

На следующем этапе была выполнена обработка базовых линий за период с 1 по 13 сентября 2010 г Эпоха наблюдений 7.09.2010 (Т2 = 2010.6845, эпоха 2). Уравнивание выполнялось по тем же секторам, что и на предыдущем этапе. За исключением того, что количество базовых линий было меньше, а 6 и 7 секторы объединены (табл. 2).

Таблица 2. Количество БЛ и пункты в секторах на эпоху 2

Номер сектора Базовые станции в секторе Количество БЛ

1 NSKW(Hn), KOLV, KOCH, MHKV, ISKT 52

2 NSKW(Hn), ISKT(m), MASL, CHER, ORDN 65

3 MHKV(m), BOLO, TOGU 17

4 KOCH(m), ORDN(Hn), CHUL, KOCK 37

5 CHUL(Hn), KOCK, KARG, DOVO 39

б KARG(Hn), DOVO(Hn), UBIN, BARA, ZDVI, KRAS 70

Третьим видом уравнивания была «лучевая» передача координат от исходного пункта на все остальные станции сети АБС. Всего в уравнивание были включены 52 базовые линии. Период наблюдений включал 1, 8, 27, 28, 29 июня 2010 г В этот период сеть АБС еще находилось в отладочном режиме и поэтому не все станции работали стабильно. Схема передачи координат показана на рис. 3.

Рис. 3. Схема передачи координат от исходного пункта NSKW на остальные

пункты сети АБС «лучевым» способом

Критерии уравнивания были заданы такими же, что и на предыдущих этапах при уравнивании «по секторам».

Четвертым видом уравнивания была такая же «лучевая» передача координат от исходного пункта на все остальные пункты сети АБС, но с

использованием наблюдений 1, 2, 4 сентября 2010 г. Общее количество базовых линий, включенных в уравнивание, составило 54.

Получены результаты:

1) В уравнивании «по секторам» максимальное расхождение в уравненных координатах приходится на наиболее удаленные от исходного пункта станции АБС по координатам Y и Z. Они составляют на станциях BARA

- AY = 22 мм, AZ = 32 мм; ZDVI - AY = 20 мм, AZ = 27 мм; UBIN - AY = 19 мм, AZ = 27 мм по абсолютной величине. По координате X это отклонение не превышает 5 мм на всех станциях;

2) При уравнивании «лучевым» способом максимальное расхождение в уравненных координатах приходится на станции MASL - AY = 23 мм, AZ = 30 мм; SUZU - AY = 18 мм, AZ = 24 мм по абсолютной величине. По координате X это отклонение не превышает 8 мм на всех станциях;

3) Максимальная разность уравненных координат между «лучевым» и «по секторам» на эпоху 1 составила на станциях KRAS - AY = 2б мм, AZ = 25 мм; KOCK - AY = 19 мм, AZ = 23 мм. На эпоху 2 UBIN - AY = 15 мм, AZ = 32 мм; KARG - AY = 13 мм, AZ = 27 мм, ZDVI - AY = 12 мм, AZ = 2б мм;

4) Среднеквадратическая погрешность определения координат станций после уравнивания «по секторам» составила порядка 1-2 мм. Но следует отметить, что такие небольшие погрешности являются результатом большого числа включенных в уравнивание базовых линий внутри сектора и их осреднением результатами уравнивания;

5) Среднеквадратическая погрешность определения координат станций после «лучевого» уравнивания составила порядка 3-9 мм. Наибольшие погрешности (8-9 мм) получены при втором уравнивании по координатам Y и Z.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. http://fcp.vpk.ru/cgi-bin/cis/fcp.cgi/Fcp/Passport/View/2011/117/ -

Федеральная целевая программа «Глобальная навигационная система», паспорт программы;

2. 199б IERS Annual report - Paris: Central Bureau of IERS - Observatoire de Paris July 1997.

3. ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/ - ресурс Информационной системы данных о динамике земной коры.

4. http://itrf.ensg.ign.fr/ - информация о Международной земной координатной основе.

5. http://www.oaoeka.ru:81/getdata.php - сайт Системы высокоточного определения эфемерид и временных поправок.

6. ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/products - ресурс с эфемеридами для спутников GPS.

7. Trimble Geomatics Office. Руководство пользователя программного обеспечения, Том 1, Том 2. Trimble Navigation Limited, октябрь 2001 года.

8. Trimble Geomatics Office. Wave Baseline Processing. Руководство пользователя. Trimble Navigation Limited, октябрь 2001 года.

9. Leica Geo Office v.7.0 Online Help Manual, Copyright©2008, Leica Geosystems AG, Heerbrugg, Switzerland.

© А.П. Карnик, А.П. Pememoe, A.A. CmpyKoe, K.A. KapnuK, 2011

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.