УДК 517
ОБРАТНАЯ СУБДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ЗАДАЧА ДЛЯ СТАЦИОНАРНЫХ УРАВНЕНИЙ МАКСВЕЛЛА Т.В. Беспалова, Дальрыбвтуз, Владивосток
Рассмотрены прямые и обратные краевые задачи для стационарных уравнений Максвелла, возникающие при рассмотрении субдифференциальных определяющих соотношений.
Данная статья является продолжением исследования, начатого в работах [1], где была изучена нестационарная модель для поляризуемой среды, а также работ [2, 3], в которых рассматривалась задача о гармонических электромагнитных колебаниях в поляризуемой среде.
Отметим, что изучение введенных в работе вариационных неравенств позволяет рассмотреть широкий класс физически интересных постановок краевых задач для уравнений Максвелла, причем задачи с классическими краевыми условиями для системы уравнений Максвелла являются частными случаями рассматриваемой задачи. В качестве приложения полученных результатов рассмотрена задача об определении областей постоянной проводимости по пороговым значениям поля. Кроме того, рассмотрена обратная субдифференциальная задача для уравнений Максвелла в
гармоническом режиме.
1. Постановка субдифференциальной задачи. Рассмотрим распространение электромагнитных волн в однородной изотропной среде в R3 с диэлектрической постоянной е, магнитной
проницаемостью и и проводимостью г . Электромагнитные колебания с частотой о будем описывать векторами напряженности
электрического поля и магнитной индукции
Е(х,?) = Ке{Е(х)ехр(-/ю?)}. (1)
В(х, О = Не{В(х) ехр (-Ш)} ,
где Е( х), В( х) - комплексные амплитуды напряженности
электрического поля и магнитной индукции соответственно.
Обозначим через / = Ре{_/(х)ехр(-/0/)} плотность тока,
определяемого полями (1), а через /в = Ке{д(х)ехр(-оО)} плотность тока, обусловленного сторонними ЭДС.
Из уравнений Максвелла с произвольной зависимостью от времени для комплексных амплитуд Е,В,},д получаем следующие соотношения:
г&Е = /ОВ, г&В = и( У - /оеЕ + д),
(2)
где е,и,г,о - известные положительные постоянные.
Пусть О - область в R3 с ограниченной границей Г класса С2, при этом считаем границу Г области О идеально проводящей. Тогда
Ет = Е - (Е ■ п)п = 0, х еГ.
(3)
Здесь п - единичный вектор внешней нормали к Г . Условие (3) означает равенство нулю касательных компонент вектора Е на границе Г . Предположим также, что вектор у удовлетворяет субдифференциальному соотношению
У е Эр(Е),
(4)
которое понимается поточечно, т.е. выражает связь между у(х) и Е(х) в каждой точке х еО. Здесь р: С3 ^ (-да;+да] - выпуклая
полунепрерывная снизу (п.н.сн.) функция (С3 - пространство векторов
V = (V Уг V) с комплексными компонентами), рфда. Через Эре С3 обозначен субдифференциал функции р на элементе Е , т.е. множество
Эр(Е) = {У е С3 : р(у) - р(Е) > Ре(]к ■ (V - Е)к ^ е С3}.
Здесь и далее считается, что по повторяющимся индексам проводится суммирование от 1 до 3.
Таким образом, субдифференциальная краевая задача для системы уравнений Максвелла заключается в отыскании решения системы (2) при заданной функции д , удовлетворяющего граничному условию (3) и
соотношению (4).
Для определения обобщенного решения краевой задачи (2) - (4) распространим поточечное субдифференциальное соотношение (4) на функциональное комплексное пространство и(О). Для этого введем
функционал Ф , заданный на ^ (О) формулой
р(Е(х))бх, если р(Е) е 11(О),
Ф(Е) = |О (5)
[ +да, иначе.
Тогда аналогично [4, с. 133] можно показать, что функционал Ф является выпуклым п.н.сн. собственным на (О) (
Ф(Е) е (-да;+да], Ф(Е) ^+да). Условие у е ЭФ(Е) эквивалентно
неравенству Ф^) -Ф(Е) > Ре{(- Е)}*^ е (О), причем условие у еЭФ(Е), где у,Е е £2(О), выполняется тогда и только тогда, когда для у(х), Е(х) е С3 выполняется включение у(х) е Эр(Е(х)) п.в. в О . Здесь и далее через V и (иу) будем обозначать норму и скалярное произведение в комплексном пространстве
1г (О),(и,у) = | икукс1х.
О
Определим гильбертово пространство
V = {V е 1г(О): гоУ е 1г(О), V = 0,х е Г}
над полем комплексных чисел С как замыкание множества гладких комплекснозначных вектор-функций с нулевыми касательными
составляющими на границе Г по норме ||у|| = (|у|2 + \гоЫ\2)/2. Отметим,
что в силу определения пространства V для любых у,^ е V справедливо равенство [1, а 316]
(го1му) = (\wjotv). (6)
В пространстве V рассмотрим эффективную область функционала Ф: К = {V е V : Ф(у) < +да}. В силу выпуклости и полунепрерывности
снизу функционала Ф множество К является выпуклым и замкнутым в V.
2. Вывод вариационного неравенства. Для вывода вариационного неравенства, соответствующего задаче (2) - (4), умножим второе уравнение в (2) скалярно на Е - v,v е V и воспользуемся тождеством (6). Тогда получим
(В,О(Е - V)) = (4,Е - V) + 4(д - ЬЕ),Е - V). (7)
Используя определение субдифференциала
Ф^) - Ф(Е) > Re{(у, V - Е)}Vv е V ,
имеем
Re{(B, rot(Е - V)) - 4(д - /ЬЕ), Е - V)} > > 4(Ф(Е) - Ф(v))Vv е V.
(8)
В определенном смысле справедливо и обратное, т.е. для достаточно гладких комплексных вектор-функций Е и В , удовлетворяющих (2), справедливо соотношение (4). В частности, если предположить, что rotB е Ц2 (О), то из (8) и (6) получаем
Re{((l / 4)^В + '/юеЕ - д, Е - V)} - Ф(Е) + Ф^) > 0Vv е V.
Это означает, что величина у = (1 / 4)^В + 'ьеЕ - д удовлетворяет соотношению Re{(/‘,E-V)} > Ф(Е)-Ф^), т е. у е дФ(Е) тогда и только тогда, когда у(х) едр(Е(х)) п.в. в О .
Таким образом, на основании неравенства (8), учитывая первое из уравнений (2), приходим к следующей постановке.
З а д а ч а 1. Найти элемент Е е V такой, что
Здесь а(и^) = (гои,гоЫ), f = '/ю/д.
3. Корректность задачи 1. Пусть функционал Ф имеет представление
Ф = 1к + Фо, где
т.е. /к есть индикаторная функция множества К. Предположим, что функционал Ф0 дифференцируем по Гато в каждой точке V е V, т.е.
Im{ а(Е,Е - V) - 4ю2еЕ + f ,Е - V)}
- 4»(Ф(Е) - Ф^)) > 0Vv е V.
(9)
/к (V)
0, еслuv е К, + ю, иначе,
предел lim(Ф0(w + ©h)-Ф0(w))/© = Re{(Ф' (w),h)} существует для
©^+0 ' '
любого h eV, причем Ф'0 (w) eV' , где через V' обозначаем
пространство сопряжено-линейных непрерывных функционалов,
определенных на V,(Ф0 (w), h) - значение функционала Ф0 на элементе h e V.
Будем предполагать, что градиент Ф0 удовлетворяет следующим условиям:
а) Vu,v,w eV функция
Л^ Re{(Ф0 (u + Av), w)} (10)
непрерывна как функция из R в R (свойство семинепрерывности);
б) функционал Ф0 является сильно монотонным в следующем смысле:
Re{(Ф0(w,) -Ф0(w2),w, - w2)} >
■ 2 (11)
>^% - w2| Vwt ,w2 eV,a = const > 0.
По определению субдифференциала
Ф^) - Ф(£) > Re{( j, w - £)}Vw e K.
Положим w = E + ©h, где h = v - E для любых v e K,©> 0,
разделим на © и перейдем к пределу при © ^ +да.
Тогда lim (Ф(Е + ©h)-Ф(Е))/©> Re{(j,h)} Так как на множестве K
©^+0
функционал Ф совпадает с Ф0, то последнее неравенство
эквивалентно соотношению Re{^0(E),E-v)} < Re{(j,E-v)}Vv e K , используя которое, на основании (7), получаем неравенство
Im{a(E,E - v) - {/uw2eE + f,E - v)} -
- jucoRe{(Ф0 (E),E - v)} > 0Vv e K. (12)
Т е о р е м а 1. Пусть функционал Ф удовлетворяет свойствам (10), (11). Кроме того, предположим, что существует элемент v0 e V такой,
что 5Ф(^) ф 0. Тогда для произвольной комплексной вектор-функции
g e L2(Q) существует единственное решение задачи 1.
Доказательство данной теоремы было получено в [9].
4. Субдифференциальная обратная задача, связанная со стационарными уравнениями Максвелла. Рассмотрим систему уравнений (2) с граничными условиями (3). Пусть значения плотности токов, обусловленных действиями сторонних ЭДС д , неизвестны.
Задача заключается в отыскании д , а также соответствующих Е и В , удовлетворяющих системе (2), граничному условию (3) и дополнительному субдифференциальному условию
где ср(д) - выпуклая п.н.сн. собственная функция на С3. Задачу (2),
(3), (13) можно рассматривать как субдифференциальную обратную задачу для уравнений Максвелла в гармоническом режиме с неизвестной правой частью д .
Изучение поставленной задачи также сводится к исследованию некоэрцитивного вариационного неравенства. Определим функционал
Таким образом, функционал Т выпуклый п.н.сн. собственный на ^ (О), причем Е е дТ(д), где Е,д е (О) тогда и только тогда, когда для Е(х),д(х) е С3 выполняется включение Е(х) едр(д(х)) п.в. в О [4, а 133].
Отметим [8, а 61], что условие Е е дТ(д) эквивалентно условию
д е дФ(Е), где функционал Ф: V ^ V,Ф = Т*, т.е. Ф является сопряженным к Т, Ф = sup{(Л,у) -Т(Л),h е V'}.
Кроме того, функционал Ф также является выпуклым п.н.сн. собственным на и (О).
Таким образом, приходим к следующей постановке.
З а д а ч а 2. Найти элемент Е е V такой, что
Е е др(д),
(13)
И а(Е, Е - V) - (к2Е,Е - V)} - /ию(Ф(Е) - Ф(у)) > 0У V е V,
где к2 = /итг (е + 1а/ ю)
Единственность и разрешимость задачи 2 вытекает из теоремы 1, если в постановке задачи 1 функционал Ф заменить на
(ст / 2)|\Е\2бх + Ф(Е).
Таким образом, имеет место
Т е о р е м а 2. Пусть существует элемент Е е V такой, что 5Ф(Е) ^
0. Тогда существует единственное решение задачи 2.
Рассмотрим частный случай постановки субдифференциальной
обратной задачи для уравнений (2) при условии, что задана
информация о решении Е и «структуре» вектора д .
Пусть вектор д ограничен, т.е. |д| < |д0|, кроме того, заданы условия
Iе < |Е»| ^ д = о;
| , | | {д = с(Е - Ео X |с(Е - Ео) < |до |, (14)
Щ > Ео1 ^ [ д = до, |°(е - Ео) > |до|,
где Е - некоторое пороговое значение поля, с > о - известная константа.
Если функционал ф = р задать формулой
ф(Е) =
о,\Е\ < |Ео |,
(с / 2)Е - Ео|2,|с(Е - Ео )| < |до |, \Е\ > |Е01, (15)
Re{(E, д)}, |с(Е - Ео )| > |до |, |Е| > |Ео |,
то субдифференциальное соотношение (13) будет соответствовать условиям (14). Соответствующая вариационная задача является частным случаем задачи 2, если функционал Ф определяется при помощи (15). Корректность соответствующей вариационной постановки вытекает из теоремы 2.
Библиографический список
1. Дюво Г., Лионс Ж.-Л. Неравенства в механике и физике. М., 1980.
2. Беспалова Т.В.,
Чеботарев А. Ю. Моделирование электромагнитных
колебаний в поляризуемой среде и вариационные неравенства. Владивосток, 1993. (Препринт / ИПМ ДВО РАН).
О
3. Чеботарев А.Ю. Корректность задачи об электромагнитных колебаниях в поляризуемой среде // Динамика сплошной среды. Новосибирск, 1993. Вып. 107.
4. Панагиотопуло с П. Неравенства в механике и их приложения. М., 1989.
5. Лионс Ж.-Л. Некоторые методы решения нелинейных краевых задач. М., 1972.
6. Барфут Ж., ТейлорДж. Полярные диэлектрики и их применение. М., 1981.
7. Райзер Ю.П. Основы современной физики газоразрядных процессов. М., 1980.
8. Barbu V. Analysis and Control of Nonlinear Infinite Dimensional Systems. 1993.
9. Беспалова Т.В., Чеботарев А.Ю. Вариационные неравенства и обратные субдифференциальные задачи для уравнений Максвелла в гармоническом режиме // Дифф. уравнения, 2000. Т. 36. № 6.