УЧЕНЫЕ ЗАПИСКИ Ц А Г И
Том XVIII 1 987 М2
УДК 533.6.011.35 : 629.7.025.73
О ТЕЧЕНИИ В МЕСТНОЙ СВЕРХЗВУКОВОЙ ЗОНЕ ПРИ ОКОЛОЗВУКОВОМ ОБТЕКАНИИ КРЫЛОВОГО
ПРОФИЛЯ
В. А. Паньженский, А. С. Петров
Получены приближенные аналитические зависимости, описывающие поле скоростей в местной сверхзвуковой зоне крылового профиля, обтекаемого околозвуковым потоком идеального сжимаемого газа. Приведены сравнения с экспериментальными данными и расчетными исследованиями. Приведено приложение полученных результатов к расчету волнового сопротивления профиля.
В ряде практически важных задач околозвуковой аэродинамики необходимо знать закономерности течения в местной сверхзвуковой зоне, примыкающей к поверхности крылового профиля. В первую очередь это относится к задаче об определении волнового сопротивления профиля, для решения которой необходимо знать глубину сверхзвуковой зоны и распределение чисел М потока в ней. Приближенное аналитическое решение этой задачи было впервые дано в работе [1]. В работах [2—4] проведено экспериментальное исследование этой проблемы. Приближенный метод определения глубины сверхзвуковой зоны, основанный на экспериментально обнаруженном факте о приблизительно линейном характере распределения чисел М потока вдоль сказка уплотнения, предложен в работе [5].
Задачу, рассматриваемую в настоящей статье, можно поставить следующим образом. Пусть профиль обтекается плоскопар^ллельным потоком невязкого, термодинамически идеального сжимаемого газа с числом Маха Моо. На поверхности профиля известно распределение давления или местные числа М потока. Известно также начало местной сверхзвуковой зоны и форма контура профиля. Требуется определить поле скоростей в сверхзвуковой области течения.
Для решения поставленной задачи воспользуемся уравнениями Эйлера, записанными в естественной системе координат, в которой за направление координат линий выбрано направление касательной к линии тока C*F = const) и нормаль к ней. Уравнения получены А. А. Никольским в работе [6]
й» 1 1 д ,, , I
д%~~ « М! дп
дЬ - 1 I - М2 д ,, , I
дп ~~ % М* йт J
Здесь д —угол наклона вектора скорости к оси ох\ М — местное число
М потока; р — статическое давление жидкости; к= 1,4; я дп~ —
операторы дифференцирования по касательной к линии тока и по нормали к ней.
Уравнения (1) справедливы как для безвихревого, так и для завихренного течения газа без трения и теплопередачи. Ограничимся слу-
чаем безвихревого течения. В реальных течениях условие безвихрен-ности достаточно хорошо выполняется вне области пограничного слоя и до скачков уплотнения. В этом случае статическое давление потока р зависит только от местного числа М [7] (в случае вихревого течения давление зависит еще и от линии тока)
здесь ро — давление торможения.
Подставляя (2) в (1), получаем следующие уравнения:
/дМ\
а» \ п )
дх / у, — 1
М 1 + -д— М2
» <м,-')(4т)
дп [ % — 1
М ( 1 + —2~ М2
(3),
Начальные условия заданы на дуге АВ, принадлежащей поверхности профиля:
»|ля = М*); М|дв = М0(т). (4)
Точку А будем считать началом местной сверхзвуковой зоны, точку В,— ее концом. Уравнения (3) имеют локальный характер и в области справедливы лишь приближенно. Поэтому решение задачи Коши для уравнений (3) с начальными условиями (4) во всей местной сверхзвуковой зоне будет также носить приближенный характер.
Напомним геометрическии смысл производных и , входящих в левую часть уравнений (3). Нетрудно заметить, что
дд
есть кривизна линии тока, а — кривизна семейства линии, ортогональных к ним [8]. Введем обозначения:
На контуре профиля АГт совпадает с известной кривизной поверхности профиля Ко (*):
Ki\AB =— К0 ('с) .
Будем для определенности считать, что контур профиля на участке АВ выпуклый, не имеет плоских отрезков и точек перегиба. Вслед-
д К
ствие этого /С(т)<0. Будем считать также, что <С1, т. е. кривизна
контура профиля в области сверхзвуковой зоны близка к постоянной.
Нашей задачей является определение поля скоростей в пространстве местной сверхзвуковой зоны. Для ее решения проинтегрируем первое уравнение системы (3) вдоль линии, перпендикулярной линии тока, от поверхности профиля до точки (т, п) пространства. Вдоль этой линии т=const, и число М потока меняется от М0(т) на поверхности до неизвестной величины М (п, т) в точке (т, п)
п п м J
д М
Проводя интегрирование, и выражая М (т, п) через остальные величины, получаем
П
J К^ йп
М0(т)й°____________________
(6)
М(т, п)
V.
+ ■
1
2 (т)\1 -е °
П
г| кт_ ап
Функция К- (т, /г), входящая в правую часть полученного равенства, неизвестна. Для ее нахождения поступим следующим образом. Разложим К-. (т, п) в ряд Тейлора по степеням п:
дК
К,(т, Й) = /С0(х) + Т^
АВ
•П + ... .
(7)
М (т, п)
Ёсли ограничиться только главным членом разложения (7), то (6) принимает вид:
___________М0 (т)е^(т)'п_________
Vfr1 , Х“1 м2 , 2*0<х)-л\ (8)
1 +—2~Щ (*)|1 -е I
Так как по предложению Ко (г) <0, то числа М потока монотонно падают по мере удаления от поверхности профиля. Если теперь предположить дополнительно, что I/Со(тг) -п|<1 и разложить (8) по степеням этого малого параметра, то придем к линейному закону изменения скоростей в сверхзвуковой зоне, полученному в работе [5]:
М
(х, я) = Мо(т) + Мо(*)[і +2^Мо(^)]/СоМ-я + 0(Ко-я)2
(9)
Степень соответствия формул (8), (9) объективной реальности будет рассмотрена ниже.
Получим второй член разложения (7). Для этого заметим, что из (3) и (5) следует
= дКп_ . дп дъ ’ дт
д ( Кп \
дп \М2—1 / •
(10)
Тогда из второго уравнения системы (3) и из (10) следует
дп
дх
дх
/дМ\
М 1
•м»
Проводя дифференцирование, получаем
дп
(М5-1)М0
АВ
2 Мд (1
Мо|И м
+
М?(1 +
X ---- 1 ;,\2
О Мп
Здесь и далее введены обозначения:
Мп-^ М — а2М°
Формально М0 и М0 известны из начального условия (4) М | ав= = М0(т), и задачу нахождения дК"с. можно считать решенной. Од-
д п АВ
нако в практически важных случаях, когда Мо(т) заданы в дискретных точках поверхности профиля, их нахождение сопряжено со значительными погрешностями, так как связано с численным дифференцированием. Для того чтобы избежать этого, воспользуемся хорошо известным фактом о том, что разгон потока в местной сверхзвуковой зоне на поверхности крылового профиля происходит примерно в два раза медленнее, чем для соответствующего течения Прандтля—Майера. Этот факт хорошо подтверждается экспериментально [9]. «Классическое» течение Прандтля—Майера не может, как известно [10], содержаться в местной сверхзвуковой зоне профиля. Запишем уравнение течения Прандтля—Майера в следующем виде [11]:
аМ
М.^1 + ^-2^ мз | |/М2-]
(12)
При движении вдоль линии тока
= = сШ = М-йх.
Тогда (12) можно записать в виде
М=-рК;-М(1 +^М2')1/М2 — 1 . (13)
Здесь введен коэффициент р, который равен единице для течения Прандтля—Майера и половине для течения в местной сверхзвуковой зоне на поверхности профиля.
Теперь, используя (13), можно выразить М0 = М|лв и М0 = мив через значения числа М0 (х) и кривизны К0(*) в соответствующей точке поверхности. Подставляя их в (11), получаем
^7г1 в = 3Р2^о(М2о- 1)М§(1 +^М?)-В(М?-1)3/2^0- (14) Таким образом, для течения на профиле дК,
д п
Для течения Прандтля — Майера
лв=4- <м° -1) м02 (1 + V1 м°) - 4 (м°- 2)3/2 д~£
д п
АВ = 3 К\ (М2о - 1) М2о (1 + ^ м2) - (М2—1)3/2 ^°-
Окончательно получаем следующую приближенную зависимость для кривизны линий тока в местной сверхзвуковой зоне:
К, (х, п) = Ко (х) + 3 Г- Ко (х) (м2 - 1) м§ (1 + -^ Мо) Л-
— (М^—1)3/2Р^Я. (15)
Заметим, что кривизна линий, ортогональных линиям тока, легко получается из (13) и второго уравнения (3):
«) = — р (М2 — 1)3/2 /Ст Я).
Выпишем еще раз общую формулу, описывающую распределение скоростей в сверхзвуковой зоне:
М(т, п) —
М0е°
У*
Г Кх4п
/ у«
I к^п + Ч-мо\1-*°
(16)
I к, Лп « /С0У„ + 4- Р2 ЩМ1 -1) (1 + ^ М?) (/Со у„?
1 дА”
Отметим, что при р = 0 формула (16) совпадает с формулой (8),
полученной В предположении К, (т, п)^Ко{х). При описывает
течение в местной сверхзвуковой зоне профиля, а при р=1 — неограниченное течение Прандтля — Майера.
На рис. 1 приведено сравнение различных приближенных законов распределения скорости в сверхзвуковой зоне при М0=1,3. Видно, что при р = 1 и малых УпКо, формула (16) достаточно хорошо описывает точное поле скоростей неограниченного течения Прандтля—Майера. При этом следует отметить, что применительно к профилю, величинам
Уп Ло^О,15-^0,2 при характерной величине кривизны поверхности профиля /Со^0,3-г- 0,4 соответствует расстояние уп от поверхности, примерно равное половине его хорды. Расчеты проведены в предположении
О х
Расчеты по формуле (16) при р = 1/2 показывают, что в этом случае
отношение ^ чрезвычайно слабо зависит от М0(т), по крайней
^0 (Х)
мере, при изменении числа М0 от 1 до 1,3, что соответствует характерному случаю течения в местной сверхзвуковой зоне профиля. Эта особенность позволяет во многих случаях пользоваться универсальной зависимостью
^|-=/(/Ce«,Momax), (17)
соответствующей максимальному значению Мо в исследуемом диапазоне.
На рис. 2 эта зависимость приведена для числа М0=1,3 и дано ее сравнение с экспериментальными данными, полученными в работе [4] для крылового профиля 1. Кривизна верхней поверхности профиля 1 показана на том же рисунке. Все экспериментальные данные, относящиеся к разным числам Моо и Мо, удовлетворительно согласуются с универсальной кривой. Отметим, что линейный характер отношения М/М0 сохраняется только для очень малых значений параметра уп Ко-По методу [12—14] были проведены также специальные расчетные исследования схематического симметричного профиля 2, результаты которых приведены на рис. 3. Там же приведена кривизна поверхности профиля. Согласование расчетных данных с универсальной зависи1 мостью (17) можно считать удовлетворительным.
Некоторые количественные отличия, наблюдаемые в основном при сравнении с экспериментальными данными, объясняются, вероятно, неучетом влияния вязкости в теории и ее общим приближенным характером.
м/мв
0,9
08 -
оЛ
Расчет
о ЛС -0,87; М0 130 ; а = 1
л 0,81, 1,258, 1
О 0,85; 1253 , 1‘
V 0,8 7; 1,200, 0
о 0,85; 1,225; 0
Профиль 1
J
0,5 х
Расчет
по формуле (15) а о ^ (Мо~!,3)
Линейный
закон
ШвЧ,3)
±_
т
о,.10
Рис. 3
015
№ \УЛ\
Эксперимент [профиль 1)
Расчет (профиль 2)
1 УпЧ
' М„~0.65 \а = -/° ° Мх=0,85\
0,695; -Г * 0,87;
0,65 ; 3° ° 0,15;
■ 0,87 , .Г *
—расчет по формуле(18)
Из (16) можно получить важную для практических приложений формулу для глубины сверхзвуковой зоны Уо и высоты скачка уплотнения. Оставив в (16) только главные члены и учитывая, что на верхней границе г/о сверхзвуковой зоны М=1, получаем
у0«-щГГ1п(М0). (18)
На рис. 4 приведена следующая из (18) зависимость Уо\Ко\~ «1п(М0) и ее сравнение с результатами обработки экспериментальных и расчетных исследований профилей 1 и 2.
Формула (16), описывающая поле скоростей в местной сверхзвуковой зоне, может быть использована также для расчета волнового сопротивления профиля при его закритическом обтекании, если известна форма его контура и число М перед скачком уплотнения. На рис. 5 показан пример такого расчета, проведенного с использованием экспериментальных данных работы [2] и метода определения волнового сопротивления [1]. Поле скоростей в работе [2] определялось методом
Рис. 5
интерферометрии. Сплошной кривой на рис. 5 нанесены результаты, полученные с помощью формулы (16). В этом случае из экспериментальных данных использовалось только число М у основания скачка уплотнения. Точками на рис. 5 обозначены величины волнового сопротивления, полученные с использованием экспериментальных данных о поле скоростей по всей высоте скачка уплотнения. Согласование результатов следует признать удовлетворительным.
ЛИТЕРАТУРА
1. Христиан ович С. А., Серебрийский Я. М. О волновом сопротивлении. — Труды ЦАГИ, 1944, вып. 550.
2. Боксер В. Д., Дмитриева В. Б., Невский Л. Б., Серебрийский Я. М. Определение волнового сопротивления профиля методом интерферометрии при околозвуковом обтекании. — Ученые записки ЦАГИ, 1975, т. 6, № 1.
3. Б о к с е р В. Д. Экспериментальное исследование высоты местной сверхзвуковой зоны и волнового сопротивления при околозвуковом обтекании профиля. — Ученые записки ЦАГИ, 1981, т. 12, № 6.
4. П о т а п ч и к А. В. Экспериментальное исследование поля течения вблизи профиля при околозвуковых скоростях. — Труды ЦАГИ, 1979, вып. 2010.
5. Боксер В. Д., Серебрийский Я. М. Приближенный метод определения волнового сопротивления профиля при наличии местной сверхзвуковой зоны. — Ученые записки ЦАГИ, 1978, т. 9, № 5.
6. Никольский А. А. О плоских вихревых течениях газа.—
В кн.: Аэромеханика,—М.: Наука, 1976.
7. К очи н Н. Е., Кибель И. А., Розе Н. В. Теоретическая гидромеханика, ч. II, — М.: Физматгиз, 1963.
8. Самойлович Г. С. Гидроаэромеханика. — М.: Машиностроение, 1980.
9. Серебрийский Я. М., Рыжкова М. В. Исследование местной сверхзвуковой зоны и аэродинамические характеристики профилей при скорости звука. — Труды ЦАГИ, 1948.
10. Н и к о л ь с к и й А. А., Таганов Г. И. Движение газа в местной сверхзвуковой зоне и некоторые условия разрушения потенциального течения. — ПММ, 1946, т. X, вып. 4.
11. Лойцянский Л. Г. Механика жидкости и газа. — М.: Наука, 1970.
12. Mu rm an Е. and Cole J. Calculation of plane steady transonic flows. — Presented at AIAA 8-th Aerospase Scienses Meeting, New York, 1970.
13. Лифшиц Ю. Б. К теории трансзвуковых течений около Профиля.— Ученые записки ЦАГИ, 1973, т. 4, № 5.
14. Bauer F., Garabedian P., Korn D., Jameson A. Supercritical wing sections, II Lect. — Notes in Economics and Math.
Syst, 1975.
Рукопись поступила 18/If 1983 г.