CC BY
12роизоляторов показывает, что они зачастую не обеспечивают эффективной защиты амортизируемого объекта от динамических воздействий в широком спектре частот, что ведет к преждевременному выходу объекта из эксплуатации. Жесткость этих виброизоляторов, необходимая для получения низкой собственной частоты системы, достигается лишь за счет значительного увеличения их веса и габаритных размеров.
Устранение отмеченных выше недостатков привело к созданию пневматических виброизоляторов, обладающих наиболее низкими частотами собственных колебаний (у < 1 Гц) [3]. Пневматические виброизоляторы на основе резинокордных оболочек широко применяют в системах амортизации на автомобильном и железнодорожном транспорте, в системах уда-ровиброзащиты судового оборудования и радиоэлектронной аппаратуры, в строительстве, нефтегазовой и других отраслях промышленности. Однако несмотря на достаточно широкое применение этих виброизоляторов, механизм работы резинокордной оболочки,
находящейся под внутренним давлением газа, изучен недостаточно, и отсутствуют теоретические предпосылки, которые могли бы быть положены в основу создания методики оценки виброзащитных свойств систем на основе пневматических виброизоляторов. Целесообразность проведения таких исследований не вызывает сомнений, поскольку в настоящее время наблюдается тенденция расширения области применения пневматических виброизоляторов.
Библиографические ссылки
1. Фролов К. В., Фурман Ф. А. Прикладная теория виброзащитных систем. М. : Машиностроение, 1980.
2. Круглов Ю. А., Храмов Б. А., Кабанов Э. Н. Системы ударовиброзащиты ракет, оборудования и аппаратуры / БГТУ «ВОЕНМЕХ». СПб., 2010.
3. Хамитов Р. Н., Аверьянов Г. С. Системы амортизации крупногабаритных объектов с активными упругими и демпфирующими элементами: монография / ОмГТУ. Омск, 2010.
A. A. Perchun, G. S. Averyanov, V. N. Belkov, R. N. Khamitov Omsk State Technical University, Russia, Omsk
EFFECTIVE REMEDIES OF PROTECTION AGAINST VIBRATIONS AND BLOWS
Are considered means ofprotection from vibrations and blows of aircraft. Rigidity of the main types of vibroizolya-tor is reached at the expense of significant increase in their weight and overall dimensions at rather small power consumption, a high vibroprovodimost. Pneumoinsulators on the basis of rezinokordny covers allow to eliminate these shortcomings and to provide low own frequency of system.
© Перчун А. А., Аверьянов Г. С., Бельков В. Н., Хамитов Р. Н., 2012
УДК 621.01
В. А. Пискунова, А. А. Савченко, А. А. Гордеева Иркутский государственный университет путей сообщения, Россия, Иркутск
НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ДИНАМИКИ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ В МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ С РЫЧАЖНЫМИ СВЯЗЯМИ
Рассматриваются вопросы построения математических моделей механических систем с рычажными связями. Предлагается методика оценки динамических свойств при внешнем периодическом воздействии.
Рычажные механизмы в составе механических колебательных систем обладают особенностями, которые проявляются в изменениях динамических свойств по отношению к системам обычного вида.
Ряд вопросов рассмотрен в работах [1; 2] в связи с учетом типа рычажных механизмов и их инерционно-упругих свойств. Вместе с тем хотелось бы отметить, что рычажные механизмы в структуре механической системы влияют на условия соотношения между координатами движения инерционных элементов, а также на формы упругих связей [3]. В частности, малоизученной представляется задача описания сис-
тем с рычажными связями в различных системах координат.
Рассмотрена механическая система с двумя степенями свободы ( рис. 1), в составе которой используются рычаги первого рода (рис. 1, а) и связка рычагов через зацепление (рис. 1, б). Введение рычажных связей в механических цепях приводит к определенным сложностям в использовании аппарата теории цепей, что затрагивалось в работах [4-6]. Внешнее возмущение представлено законом движения основания жесткости пружин обозначены соответственно кь к2, к3, к4.
Решетневскце чтения
Ф
У1
У 2
а
б
Рис. 1. Механическая система с двумя степенями свободы: а - с рычагами первого рода; б - со связкой рычагов через зацепление
к2 га
1
т1 р2 + к[ + к2 - к2а
т
к2Ь 1
т2р2 + к'2 + к3 - к^/б
У2
Рис. 2. Структурная схема механической системы с рычажными связями при J = 0
После ряда преобразований получим систему уравнений движения:
тУ + Уг (к + £2) - к2 у1 = к121, т2у2 + У2 (к3 + к2 ) - к2/у1 = 0
(J / У1 + У1(к2 + к2/2) - £2 У1 - £2% = 0.
Структурная схема системы при J = 0 представлена на рис. 2.
Получено выражение для приведенной жесткости
к - к2
кпр1 = к1 + к2 - к2а = к1 + ~ ТТУ = к2 + к2 /
к 2 + кк л/ к 2 ^ к^к^ /
= к + —-2 2—- = к + 22
к2 + к2 /
к2 + к2 /
Таким образом, в работе предлагается метод оценки динамических свойств систем, имеющих в своем составе рычаг, разделяющий систему на две подсистемы; рассматривается механическая система с двумя степенями свободы с рычагами первого рода и связкой рычагов через зацепление, выявляются особенно-
сти; предлагается методика построения уравнений движения.
Библиографические ссылки
1. Вибрации в технике: справочник : в 6 т. Т. 6. Защита от вибраций и ударов / под ред. К. В. Фролова. М. : Машиностроение, 1983.
2. Harris'C. M., Allan G. Shock and Vibration Handbook. N. Y. : Mc Graw-Hill, 2002.
3. Фролов К. В., Фурман Ф. А. Прикладная теория виброзащитных систем. М. : Машиностроение, 1985.
4. Елисеев С. В., Резник Ю. Н., Хоменко А. П. Ме-хатронные подходы в динамике механических колебательных систем. Новосибирск : Наука. 2011.
5. Дружинский И. А. Механические цепи Ленинград : Машиностроение, 1977.
6. Блехман И. И. Вибрационная механика. М. : Наука, 1994.
V. A. Piskunova, A. A. Savchenko, A. A. Gordeeva Irkutsk State Transport University, Russia, Irkutsk
SOME QUESTIONS OF DYNAMICAL INTERCONNETIONS IN SYSTEMS WITH LEVER TIES
Some questions of creature of mathematical models of mechanical systems with lever ties are considered. The methodical basis for estimation of dynamical possibilities in periodical excitation are offered.
© Пискунова В. А., Савченко А. А., Гордеева А. А., 2012
УДК 621.791
С. И. Пономарев, С. П. Ереско
Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева, Россия, Красноярск
УПРАВЛЕНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫМ ОБОРУДОВАНИЕМ ДИФФУЗИОННОЙ СВАРКИ
Предлагается описание построения модели технологического процесса диффузионной сварки для создания адаптивного управления оборудованием диффузионной сварки для получения металлокерамических узлов с улучшенными технологическими параметрами.
В действующем производстве одной из важных задач является задача управления технологическим процессом исходя из заданных свойств производства.
На примере технологического процесса диффузионной сварки рассмотрим процесс адаптивного управления технологическим процессом в реальном масштабе времени.
Блок-схема (см. рисунок) обучающего алгоритма адаптивного управления автоматизированным оборудованием составлена на основании условий генерации управляющей программы непосредственно в процессе обработки по результатам текущих данных в момент осуществления технологического процесса сварки.
В ходе функционирования создается база данных, содержащая характеристики оборудования, регулирующие параметры процесса диффузионной сварки. В блоке 1 вводится база данных области возможных вариаций исходных данных, определяющих структуру технологического процесса.
В процессе управления построчно выделяются текущие параметры процесса (блок 2). Далее рассчитываются их значения, идентифицирующие режим диффузионной сварки (блок 3): рв - вакуум; Т - темпера-
тура сварки; Р - контактное давление при сварке; т -время выдержки.
В блоке 4 производится постоянное сравнение расчетных параметров режима с имеющимся массивом значений в базе данных, вычисляемых ранее на основании регрессионной модели технологического процесса, приведенной в [1].
При соответствии производится выбор основных параметров из базы данных области возможных вариантов (рв, Т, Р, т), удовлетворяющих условиям ввода (блок 7), при несоответствии производится проверка условий соответствия массива данным ввода (блок 5).
При несоблюдении условий осуществляется операторская корректировка массива данных ввода (блок 6).
После выбора основных параметров производится проверка условий последней строки массива (блок 8). При несоответствии сравниваются значения основных параметров с данными из области возможных вариаций (блок 9), при соответствии - проверяются условия соответствования массива данным ввода (блок 10). При несоблюдении этого условия осуществляется операторская корректировка массива данных ввода (блок 6).
Таким образом, предусмотрено трехступенчатое управление технологическим оборудованием (блоки 5, 6, 10).
