CC BY
29
Секция механики
УДК 629.12:681.883.022
А.А. Сущснко
МОДЕЛИРОВАНИЕ КРЕНОМЕТРИЧЕСКИХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ МАЯТНИКОВЫХ И ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ ДАТЧИКОВ КОЛЕБАНИЙ СУДНА
Плоскую модель составного движения центра масс судна предлагается заменить геометрической пространственной моделью движения твердого тела с одной неподвижной точкой вращения. Линейная скорость поступательного движения профиля волны замещается угловой скоростью прецессии гиромассы в неподвижной системе координат, а орбитальная линейная скорость - угловой скоростью орбитального вращения и подвижной системой координат. Бортовые колебания (качку) судна на профиле волны моделируются скоростью нутации гиромассы.
Т = = 2п^Г/Ы = 2* Ц- •
Конструкторские приемы совершенствования физического маятника как информационного устройства синхронно следящей системы заключены в принципе смещения точки подвеса. Результатом симметричного смещения точек подвеса является свойство редуцирования ошибки показаний дифференциального маятникового датчика. Функции «редуктора* выполняет замкнутая дифференциальная система в механическом или электромеханическом исполнении.
Экспериментальные исследования произведены с замкнуто дифференциальной сельсинной моделью маятникового датчика на имитаторе качки судна. Функции «редуктора» выполняет замкнутая дифференциальная система. Базовым структурным элементом «редуктора» является симметричный рычажно-стержневой дифференциальный механизм, геометрические перемещения звеньев можно отожествлять с основаниями
V V V У, + У,
/| и /3 и средней линией А. н трапеции 2и — —^—*-•
ВЫВОДЫ
Проделанный аналитический и экспериментальный анализ информационно-измерительных возможностей «одиночных» маятников и замкнуто дифференциальных редуцирующих устройств в синхронно следящей системе стабилизации ГАА с парой сельсинных маятников подтверждает перспективность редуцирования уровня кинематического воздействия смещения точки подвеса маятника относительно центра качания судна как одного из приемов повышения уровня стабилизации ГАА и, собственно, геометрического контакта и ее диаграммы направленности с целью.
