В.В. ШАЛАЙ, С .А. КОРНЕЕВ
Омский государственный технический университет
УДК 536.24
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕПЛОМАССООБМЕННЫХ ПРОЦЕССОВ В ДВУХФАЗНЫХ СИСТЕМАХ ГАЗ-ЖИДКОСТЬ
В СТАТЬЕ ПРЕДСТАВЛЕНА МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТЕЧЕНИЯ ДВУХФАЗНОГО ПОТОКА ПРИ НАЛИЧИИ ФАЗОВЫХ ПРЕВРАЩЕНИЙ И ХИМИЧЕСКИХ РЕАКЦИЙ. ПОВЕДЕНИЕ ГАЗОВОЙ ФАЗЫ РАССМАТРИВАЕТСЯ С ПОЗИЦИЙ МЕХАНИКИ СПЛОШНЫХ СРЕД, А ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОЙ ФАЗЫ ОПИСЫВАЕТСЯ В ЛАГРАНЖЕВОЙ ФОРМЕ. В ЯВНОМ ВИДЕ УЧТЕНО ВЗАИМНОЕ ВЛИЯНИЕ ФАЗ НА ПЕРЕНОС МАССЫ, ИМПУЛЬСА И ЭНЕРГИИ. ДЛЯ УДОБСТВА ПРАКТИЧЕСКОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПРИВОДИТСЯ ЗАПИСЬ ПОЛУЧЕННОЙ СИСТЕМЫ УРАВНЕНИЙ В ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ КООРДИНАТ.
Введение
При создании систем термохимического обезвреживания в двигателях внутреннего сгорания, в отделившихся частях ракетных средств выведения, в топочных системах, системах очистки грунтов и некоторых других системах возникает проблема комплексного моделирования происходящих процессов. Основные трудное™ обусловлены двухфазностью потока, когда наряду с процессами тепломассообмена в каждой из фаз требуется принимать во внимание эффекты межфазного взаимодействия. Как правило, в существующих моделях используется интегральный метод описания или же принимается допущение о независимости ряда протекающих процессов. В предлагаемой модели двухфазного потока таких упрощающих допущений не делается, что позволяет повысить точность расчетов.
1. Газовая фаза
Газовая фаза рассматривается как многокомпонентная сплошная среда. Кинематическое описание осуществляется в системе среднемассовой скорости где I-время, *- место (радиус-вектор),
занимаемое точкой среды в выбранной системе отсчёта. Поскольку для протекающих процессов характерны большие значения градиентов температуры и концентраций, осуществляется учёт термодиффузионных эффектов.
1.1. Перенос массы
Распределение массы каждого из компонентов задаётся плотностью ра, а = 1,...,к,где к -общеечисло компонентов в газовой фазе. Плотность многокомпонентной среды определяется соотношением
Р = £р<х т
а х '
Эволюция распределения массы а-компонента смеси описывается уравнением переноса
<1ра = -РаV • V- V • 7а + оа. (2)
Первое слагаемое в правой части уравнения (2) характеризует изменение плотности в данной точке смеси за счет сжатия, второе слагаемое учитывает наличие диффузионного потока уа, последнее слагаемое Оа описывает объемные источники а-компонента, обусловленные химическими превращениями, а также массообменом между жидкой и газообразной фазами из-за испарения или конденсации.
Согласно кинетической теории газов [1] для многокомпонентной газовой смеси
М = + 1лр + 1п6 + к$(ь -
где
(3)
(4)
ха=па/п -молярная доля а-компонента;
"а =Ра/та (5)
- молярная плотность (та -молекулярныйвесодного моля а-компонента);
а
- молярная плотность газовой фазы;
к а ~ ха ~ У а
- коэффициент бародиффузии;
У<х=Ра1Р
- массовая доля а-компонента; - коэффициент термодиффузии, удовлетворяющий равенству [1]
а р
(6)
(7)
(8)
(а ~ Ра/Р
(9) (10)
- коэффициент седиментации;
Р = (11)
- термодинамическое давление смеси; /; -универсальная газовая постоянная; е - абсолютная температура смеси; Ьа - плотность внешних массовых сил, приложенных к а-компоненту;
й = £.Уайа (12)
а ' '
- плотность внешних массовых сил, приложенных к смеси в целом;
Ч 7 & '
- коэффициент взаимной диффузии в системе средней массовой скорости; Дф - коэффициент взаимной диффузии в системе средней молярной скорости1.
Объёмное производство а-компонента равно
где Сц - производство в ходе химических реакций, а о* - производство за счёт межфазного массообмена. Если для химических реакций применить символическую форму записи
1 В справочной литературе (см., например, [2]) приводятся значения коэффициента А^, а не . Обусловлено это тем обстоятельством, что коэффициент £>ор практически не зависит от состава смеси. Значения термодиффузионных коэффициентов одинаковы как в системе средней массовой скорости, так в системе средней молярной скорости [1].
1*АаХа <^>Ъв'аХа (15)
а а
где А'а - стехиометрический коэффициент о-компонента в прямой (элементарной) стадии /-й химической реакции, а В^ - стехиометрический коэффициент на обратной стадии той же реакции, то можно записать
< (16) /
где
(17)
а а
- скорость протекания /-й химической реакции, и к~ - константы скорости прямой и обратной стадий /'-й химической реакции соответственно.
Согласно модифицированному закону Аррениуса
к? = ^е^ехр(-£/"/лв), А,г =^,~6^ехр(-£г/ле), (18)
Л = -Ра| Д$[йср/Э*р + кЦ Э + *ре ЭЬ8/Э7 + кЦ(а,
ьг = ЪУоРа , V= Ъуаьа , Ьг = Х^а^а .
а ' а ' а
1.2. Перенос импульса
Уравнение переноса импульса для многокомпонентной смеси имеет вид
рЛу/<Ь = УТ + рЬ + /, (24)
где Т - тензор напряжений, f - объёмная сила межфазного взаимодействия. В соответствии с кинетической теорией газов [4]
Т = -р1+х, (25)
где 1 - единичный тензор;
где а*. А~< С/" - СГ' ■ - постоянныепараметры. х = 2|хб Если просуммировать все уравнения (2) и учесть
соотношения (1), (3)-(18), получим уравнение переноса - тензор вязких напряжений; массы для смеси в целом
с!р/а/=-рУ-у+ст;. (19) ¿» = /)-(1гЯ)//Э
Согласно данному уравнению изменение плотности газовой фазы может произойти лишь за счёт сжатия и межфазного массообмена.
Чтобы записать полученную систему уравнений массопереноса в цилиндрической системе координат (r,<p,z), представим уравнения (2) и (19) в эйлеровой форме записи
âPaM + V.(pav) = -Vv„+cTa, (20)
dp/3r + V-(p v) = Oq. (21)
Принимая во внимание известную из векторного анализа формулу для градиента скалярной функции
УФ = (ЭФ/Вг)ег + (ЭФ/Эф)е<р/г + (M>/dz)e2, (22)
где ег, «ф, е2 - координатные орты, и учитывая соотношение для дивергенции произвольного вектора
V • F = [d{rFr )/Эг]/г + [Э£ф /Эф]//- + 3Fjdz, (23)
где Fr, Fy, Fz- физические компоненты [3], на смену уравнениям (3), (12), (20), (21) приходим к следующей системе уравнений:
Эр/Э/ + [Э(груЛ )/Эг] / г + [a(pv9 )/Эф] / г + Э(ру 2 )/dz = a'i,
dpjdt + £[г(р„у, + j'n )J/3r}/ r + 1э(р„уф + j; )/ЭФ > г +
Ja = -Ра1[Эхр/Эг + кЦ Э l'np/дг + к$ д 1пв/Эг + к$(br -)J _
jS = -(р,г/г)1 /Эф + tp" Э ln/г/Эф + к* д 1л9/Эф + -Лрф)]_
- девиатор тензора скоростей деформации ^) = [Vv+Vvг)/2; ц - коэффициент динамической вязкости, величина которого в первом приближении может быть оценена по формуле
а
где (д.® - коэффициент динамической вязкости ос-ком понента в чистом виде.
В эйлеровой форме записи уравнение (24) имеет
вид
Э(ру)/Эг+У(руу-/) = рА + /. (26)
*
Чтобы записать данное уравнение в цилиндрической системе координат, воспользуемся известной формулой для дивергенции тензора второго ранга А [5]
где НГ=Н2-1, Ну=г - коэффициенты Ламе цилиндрической системы координат. Поскольку отличными от нуля являются лишь производные
деГ/д Ф = <?9, Эвф /Эф = -ег,
то для симметричного тензора А получаем
(V • А)г = [эКг)/Эг]/г + (Э/Ц/ЭФ)/г - Ат/г + ЭЛ„/Эг ,
(V. А)г = + (эЛф2/Эф)/г + bAjbz.
В результате уравнение (26) запишется следующим образом:
dt r dr r d<p
(py.-Q, Э(ру,у..~7%)
--+-5--Pö, +/,,
r dz
¿fabib].^.
dt r ör r oq>
r Эф
+ 8(pv..v.-J= Эг
В соответствии
его
В соответствии с реологическим уравнением (25) физические компоненты тензора напряжений равны
Тп = -(/> + 2ц 1гД / 3) + 2цО„., Тгч/ = 2цД„р,
^ФЧ> =-СР + 2Ц.1г/>/3) + 2Ц£»ч,ф, Тп=2\Юп,
Та = -{р + 2ц Ь/>/3)+ 2цО„, = 2110^
а компоненты тензора скоростей деформации р и след ц-Х) = V ■ у определятся выражениями [6]
0„.=дчг/дг. АФ = Ар, = [»-Э(уф//-)/Эг + (Эуг/Эф)//-] / 2 , Лр<р = /Эф)/г + уг/г, Ал = Аг = (Эуг/Эг + Эу2/ЭГ) / 2 ,
Арг = Аср = /Эг + (Эуг /Эф)/г] / 2, »О = £>„• + Ар<р + йгг = Эуг/Эг + (Эуф/Эф)//- + v Г/г + Эуг/Эг.
1.3. Перенос внутренней энергии
Удельная внутренняя энергия многокомпонентной газовой смеси равна
и = ¡СудВ,
где
<-\ = 1.уа<
а
- удельная (на единицу массы) изохорная теплоемкость смеси, а Сш - изохорная теплоёмкость а-компонента в чистом виде. По уравнению переноса внутренней энергии
(27)
а 1
где - вектор теплового потока, аи - плотность объёмных источников теплоты:
_ _„к , *
Составляющая
< =1 Ч;Щ
I
учитывает химические превращения (у,- - тепловой эффект 1-й химической реакции, протекающей в изохорных условиях), а составляющая с*ц характеризует межфазное взаимодействие.
Согласно кинетической теории газов [1]
}ч = -ХТО + + 5ха / 2)уа / ра .
а
Здесь х - коэффициент теплопроводности многокомпонентной смеси, который в первом приближении можно оценить по формуле
X = ^,хаХа
а
где Х°а - коэффициент теплопроводности а-компонента в чистом виде.
Исходя из соотношений (22), (23) для цилиндрической системы координат находим
/ч =-хае/эr+/,s(t® +5*„ и)/а /Ра
а '
jq = (Эв/Эф)/г + + 5:ta / 2)7* / Ра
а
J* =-Хд9/дz+pX(k% +5ха I2),itlpa
а
В результате уравнение (27) принимает вид
рс„(эе/э; + \г эе/э г + (уф//->эе/э ф v9 + vz эе/эг)= =)/э,]/г+[а,* /эф]/г+э/,г /&]+
+ 2T^Dnр + IT^D^ + +
а ' i
2, Жидкая фаза
Для описания поведения капель жидкой фазы примем следующие упрощающие допущения:
1) каждая капля имеет форму, близкую к форме шара с исчезающе малым (по сравнению с характерным макроскопическим масштабом) радиусом;
2) различие в величине скорости и температуры между точками капли незначительно, плотность постоянна (условие несжимаемости);
3) в межфазном массообмене участие принимает только компонент с номером а=1, из которого состоят капли жидкой фазы;
4) причиной межфазного массообмена является испарение.
Чтобы получить уравнения движения капли, применим общие теоремы динамики механической системы переменного состава [7]. Посредством данных уравнений описывается, например, полет самолета при обледенении и реактивное движение ракет. Обозначим через S некоторую аддитивную физическую величину (массу, импульс или энергию), а через I и Несоответственно материальные системы постоянного и переменного состава, занимающие в рассматриваемый момент времени одну и ту же область пространства. Для обеих систем скорости изменения свойства I связаны уравнением баланса [7]
dSll,fdi = dSl/di + J^ (28)
где величины j* и обозначают пределы
jf = lim Js = lim AS^/д/ (29)
Д|—>0 ' Д/-»0
характеризующие «приход» и «уход» свойства £ из системы Wb единицу времени.
Положим поочередно Sw=[Mk, Рк, Uk), где Мк-масса, Рк=Мк\к - импульс /,(<) = ~ скорость центра масс, хк - радиус-вектор центра масс), ик=Мкик -внутренняя энергия к-й капли (ик = Jt-^dö^ - внутренняя энергия, приходящаяся на единицу массы; с-к = сfj (9*) -
удельная изохорная теплоёмкость жидкой фазы; вк(/) -температура капли). Для системы постоянного состава Г сШ1/ё/ = 0, ая^/сК = = А'к. (30)
Здесь сила, действующая на к-ую каплю со стороны газовой фазы; - скорость подвода теплоты через поверхность капли со стороны газовой фазы; А'к -мощность внутренних сил. При вычислении силы можно с достаточной для практики точностью использовать приближение Озеена [8]
Fj; = бяцЛ* (l + 3Re* / 32) V* ,
- относительная скорость газового потока, набегающего на каплю. Расчёт скорости подвода теплоты можно проводить по формуле [9]
(33)
Здесь а* -коэффициент теплоотдачи, вычисляемый по формуле [10]
N11* = 2 + Рг04(0.4 Яе£! + 0.06 Яе2/3),
где 1МиА = акЯк IX -число Нуссельта, Рг = ц(с„ +л)/Х - число Прандтля. Величиной мощности внутренних сил Ак пренебрегаем.
На основании ранее принятых допущений можно записать
./1=о. ./+ ■ о. ./;=6?х(е*-е,)/А..
Здесь 0* - температура испарения компонента а=1 при значении плотности жидкой фазы р„; - теплота испарения, отнесённая к единице массы;
0 при вк <04;
1 при вк = 8-,
- функция Хэаисайда.
Таким образом, благодаря соотношениям (28)-(34) можно получить следующую систему уравнений, описывающую поведение каждой капли жидкой фазы:
х(е*-е.)=
d{Mkvk)/di = Fl+vtdMtl<Jt. d(Mkuk)/di = Qek+uk AMкIAl.
(35)
При расчётах вместо последних двух уравнений в системе (35) удобнее пользоваться уравнениями
дополненными очевидным равенством
Мк =4кЯкр, / 3, связывающЬм массу капли с ее радиусом.
Правые части уравнений (35) характеризуют межфазное взаимодействий отдельной капли жидкой фазы и окружающей её газовой смеси. С помощью этих выражений нетрудно получить явные выражения для величин а*а, f и , замкнув тем самым систему уравнений для газовой фазы:
N *=1
/ = -Х [fke + Mkyk)&{x-xk)t k=1
*=i
Здесь 8,ф - символы Кронекера (5^ = 1 при a = ß и 5aß = 0 при а * ß); N - общее число капель жидкой фазы; S(x-jr*) - дельта-функция Дирака, принимающая значения
(31)
8(*-■**) =
где Як - радиус капли; Яе* = /у - число
Рейнольдса; у = р./р - кинематический коэффициент вязкости газовой фазы;
~ при х - хк.
(32)
[0 при х хк
и удовлетворяющая интегральному соотношению
ГкС W J1 пр их*бК'
где V- некоторый объём.
Замечание. В цилиндрической системе координат положение центра масс к-й капли жидкой фазы характеризуется координатами (rk,yk,zk), которые меняются с течением времени. Физические компоненты скорости \к и ускорения ak=i/k центра масс капли определяются следующими соотношениями:
vi =/>■ v1=rkv>k. ^ =zk. 4 =r> -rkyk,
°k ='*Фк +2г*фА., a\=ik.
В цилиндрической системе координат дельта-функция Дирака имеет вид
s(* ~хк) = - гк)5(ф - <Р* Жг - Ч).
где 5(г - гк) и т.д. - одномерная функция Дирака.
Литература
1. Вапьдман Л. Явления переноса в газах при среднем давлении //Термодинамика газов. — М.: Машиностроение, 1970, — С. 169-414.
2. Физические величины: Справочник / А.П. Бабичев, И.А. Бабушкина, A.M. Братковский и др.; Под ред. И.О. Григорьева, Ё.З. Мейлихова. — М.: Энергоатомиздат, 1991. —1232 с.
3. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. — М.: Наука, 1970. — 720 с.
4. Ферцигер Дж., Капер Г. Математическая теория процессов переноса в газах. — М.: Мир, 1976. — 554 с.
5. Лурье А.И. Нелинейная теория упругости. — М.: Наука, 1980. —512 с.
6. Слеттери Дж. Теория переноса импульса, энергии и массы в сплошных средах. — М.: Энергия, 1978. —448 с.
7. Айэерман М.А. Классическая механика. — М.: Наука, 1980, —368 с.
8. Слёзкин H.A. Динамика вязкой несжимаемой жидкости. — М.: ГИТТЛ, 1955. —519 с.
9. Теория тепломассообмена / С.И. Исаев, И.А. Кожинов, В.И. Кофанов и др.; Под ред. А.И. Леонтьева. — М.: Высш. шк., 1979. —495 с.
10. Лыков A.B. Тепломассообмен: (Справочник). — М.: Энергия, 1978,—480 с.
11. Гинзбург И.П. Теория сопротивления и теплопередачи. —Л.: Изд-воЛГУ, 1970, —375 с.
12. Гельперин Н.И. Основные процессы и аппараты химической технологии. В двух книгах. — М.: Химия, 1981. — 812 с.
ШАЛАЙ Виктор Владимирович - кандидат технических наук, доцент, зам. зав. кафедрой «Автоматические установки».
КОРНЕЕВ Сергей Александрович - кандидат технических наук, доцент, докторант ОмГТУ, кафедра «Основы теории механики и автоматического управления».