CC BY
31
Доцент, к.ф.-м.н. М.Д. Ковалев занимается геометрической теорией шарнирных устройств. Им формализованы основные понятия теории шарнирных механизм мов. Построен пример механизма с переменным числом степеней свободы, доказана неединственность сборки статически определимой шарнирной фермы. Помимо этого М.Д. Ковалевым получен ряд результатов об универсальных покрышках: новое характеристическое свойство круга и ?г-мерного шара, существование наименьшей покрышки в проблеме Лебе: га. без требования выпуклости. Доказан ряд утверждений о расположении подпространств в линейном пространстве.
Теорией функций занимается автор этой статьи. Он изучает специальные ряды — лакунарные и с монотонными коэффициентами по тригонометрической и мультипликативным системам. Введено понятие и построена теория салаку нарных рядов, получено окончательное условие справедливости равенства Парсеваля. Установлены критерии наилучшей сходимости в Ьр-функции, тригонометрических рядов и рядов по системе Уолша-Пэли. Доказан критерий модуля непрерывности Ьр-функций, определенных на нульмерной компактной абелевой группе, установлены также теоремы вложения классов таких функций (последнее в соавторстве с М.Ф. Тиманом). Получен ряд других результатов по теории ортогональных рядов.
По результатам своих исследований Б.Г. Авербух, М.Д. Ковалев, А.Д. Марковский и автор этой статьи подготовили к
защите докторские диссертации.
Дискретной математикой занимается к.ф.-м.н., доцент К.К. Рыбников. Им изучены методы решения систем булевых уравнений, разработаны методы, опирающиеся на аппарат математического программирования, сводящиеся к погружению множества решений в выпуклый многогранник. Оценена сложность алгоритмов решения. Все эти результаты используются в задачах криптографического анализа.
Многокомпонентной газодинамикой занимается к.т.н., доцент Г.А. Данилин. Им исследован ударный слой и получены асимптотические распределения поля скоростей и тепловых потоков. Эти результаты используются при изучении вхождения космического аппарата в плотные слои атмосферы.
Сотрудники кафедры к.ф.-м.н., доценты И.А. Богаевский и С.А. Зуев приглашены для работы за рубеж (Франция, Япония). Более двадцати кандидатов наук, доцентов работают в настоящее время на кафедре. Б.Г. Авербух, И.А. Богаевский, С. А. Зуев, Г. А. Данилин. И.Д. Думанов, М.Д. Ковалев, М.Н. Сви-риденко, А.И. Рубинштейн получали международные гранты, грант РФФИ получил В.А. Шачнев. Причем гранты присуждались как за научную, так и за педагогическую работу.
Одним словом, студентом МГУЛе-са обеспечено высококвалифицированное математическое образование.
Е.Е. БАГДАТЬЕВ, профессор
Кафедра
информационно-измерительных систем
1. История и этапы развития
Кафедра информационно-измерительных систем (ИИС) (до 1988 г. — ка-
федра электроприборостроения) была открыта одновременно с факультетом электроники и счетно-решающей техники (ны-
не факультет электроники и системотехники) в феврале 1959 г. и многие годы, являясь одной из трех выпускающих кафедр наряду с кафедрой автоматики и телемеханики и кафедрой математических и счетно-решающих приборов и устройств-, определяла лицо факультета. Основоположником кафедры был начальник отдела измерительной техники (отдел № 20) НИИ 88 д.т.н., Главный конструктор Иван Иванович Уткин, заведующий кафедрой с 1959 по 1985 годы. В отделе № 20 НИИ 88 в те годы были сосредоточены высококвалифицированные специалисты по созданию измерительных средств для нужд ракетной техники, и И.И. Уткин в качестве Главного конструктора возглавлял работы по созданию датчиковой и телеметрической аппаратуры для всей отрасли. Руководя масштабным научно-техническим направлением, И.И. Уткин понимал необходимость в хорошо подготовленных, образованных молодых кадрах и поэтому организовал кафедру по выпуску инженеров по телеметрическим системам и комплексам для испытания изделий ракетно-космической техники. Естественно, что первыми преподавателями кафедры стали научные сотрудники отдела № 20. Курс метрологии и измерР1тельной техники для всех студентов факультета читал сам заведующий кафедрой, курсы по датчиковой аппаратуре велись доцентами Я.В. Малко-вым, В.П. Захаровым, А.Г. Михайловым. Первым штатным сотрудником, ассистентом, стал автор этой статьи инженер отг дела № 20 Е.Е. Багдатьев.
В шестидесятые годы преподаваг тельский коллектив кафедры увеличился за счет опять-таки сотрудников отдела № 20, который к тому времени преобразовался сначала в 5-й комплекс ЦНИИМАШ, а позже в самостоятельный научно-исследовательский институт измерительной техники (НИИИТ), и своих собственных выпускников. На кафедру
пришли работать доценты Н.И. Иванова и Л.Л. Коваленков, ассистентами кафедры стали первые наши выпускники В.Е. Николаев и В.Н. Гилевский.
Основная направленность работы кафедры в те годы — подготовка инженеров-прибористов для нужд предприятий города Калининграда. Кафедра стала подлинной кузницей кадров высококвалифицированных ниженеров-телеметристов прежде всего для НИИИТа, а также для многих других предприятий оборонной промышленности Московской области и Москвы. Энтузиазм сотрудников, высокая эрудиция ведущих доцентов, большая материальная помощь НИИИТа в организации лабораторной базы позволили за сравнительно короткий срок обеспечить подготовку инженеров на уровне, ничем не уступающем ведущим вузам страны. На кафедре создалась атмосфера порядочности, устойчивости, высокой требовательности к результатам работы.
За все время существования кафедры информационно-измерительных систем ей везло на интеллигентных, эрудированных, добросовестных преподавателей. Из НИИИТа перешли работать на кафедру к.т.н. О.Н. Новоселов, ныне декан факультета электроники и системотехники, заведующий кафедрой, д.т.н., профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ; к.т.н., старший научный сотрудник Н.Н. Тимошенко; из известного военного исследовательского института на кафедру пришел работать доцент П.П. Горбунов; начал:и работать на кафедре выпускники факультета А.Р. Глушко и П.А. Тарасенко, защитившие впоследствии кандидатские диссертации и получившие звание доцента.
В последние годы происходит естественный процесс «омолаживания» преподавательского коллектива. Успешно работают на кафедре выпускники университета доцент Е.Г. Комаров и ассистент
М.Н. Зимовская, есть кандидаты на преподавательскую работу среди нынешних студентов старших курсов и аспирантов. Не останавливается процесс привлечения к преподавательской работе высококвалифицированных специалистов из науки и промышленности. На кафедре работают д.ф.-м.н., профессор М.Р. Коротки-на; д.т.н., профессор А.В. Чуркин; Генеральный конструктор, главный конструктор НПО ИТ, д.т.н., профессор О.А. Сули-мов.
В создании лабораторной базы кафедры, успешном проведении занятий большое значение имеет учебновспомогательный персонал. Своими учебными лабораториями кафедра в большой мере обязана бывшим заведующим лабораториями Б.Н. Шишигину, Н.С. Петропавловскому, А.Н. Тангаеву, учебному мастеру Т.И. Гончаровой. Их преданность делу, добросовестность и профессионализм в работе присущи и работающим сейчас на кафедре заведующему лабораторией П.А. Тарасенко, учебному мастеру О.К. Чернобровиной, инженеру А.С. Бур-дюкову.
К семидесятым годам педагогический и научный потенциал кафедры, материальная база, методические разработки позволили пойти на изменения в структуре подготовки инженеров. В 1977 году кафедра помимо выпуска телеметристов начала готовить студентов по новой, актуальной в то время специальности — «Автоматизированные системы управления» (АСУ), в первую очередь для нужд лесной и деревообрабатывающей промышленности. Были созданы новые учебные курсы и лаборатории. За 13 лет, которые просуществовала эта специальность, пог требность лесной и деревообрабатывающей промышленности в специалистах по АСУ была удовлетворена.
Однако развитие и жизнь кафедры не останавливаются. После смерти первого заведующего кафедрой И.И. Уткина
в 1985 г. кафедру возглавил д.т.н., профессор О.Н. Новоселов. Смена руководителя прошла безболезненно, так как О.Н. Новоселов принадлежит к той же школе И.И. Уткина, что и основные сотрудники кафедры. На кафедре постепенно начинает увеличиваться доля фундаментальных теоретических работ.
Сегодня кафедра информационноизмерительных систем — это сложившийся коллектив высококвалифицированных преподавателей и инженеров, имеющий широкую научную и методическую кооперацию с научными и учебными организациями России и ряда зарубежных стран. На кафедре работают 5 профессоров, 5 доцентов и 2 ассистента. В условиях новых экономических отношений изменяется система приоритетов: от подготовки специалистов сугубо для оборонной промышленности делается переход к выпуску инженеров для решения народнохозяйственных задач в области общего приборостроения, экологии и информационных технологий. В 1992 году проведено принципиальное изменение в системе обучения — реализована двухступенчатая система «Бакалавр — дипломированный инженер». В 1997 году состоится первый выпуск бакалавров по направлению «Приборостроение», а студенты, пожелавшие продолжить обучение по программе дипломированного инженера, смогут закончить университет по специальности «Информационно-измерительная техника и технологии».
Последние пять лет в порядке эксперимента на кафедре проводится подготовка студентов по специализации «Экологический мониторинг». Редко встречающееся в одном учебном заведении наличие преподавательских и научных кадров в области экологии (кафедра промышленной экологии и защиты леса) и приборостроения (кафедра информационноизмерительных систем) позволило органи-
зовать подготовку специалистов на уровне современных требований. Актуальность выпуска инженеров по экологическому мониторингу не нуждается в обосновании, если вспомнить о тяжелой экологической ситуации в России.
Помимо бакалавров и инженеров кафедра готовит и специалистов высшей квалификации. Через очную и заочную аспирантуру с 1962 года прошли не менее семидесяти человек, из которых 37 успешно защитили кандидатские диссертации. Сейчас на кафедре 12 аспирантов и соискателей.
В целом научно-педагогический пог тенциал кафедры информационно-измерительных систем, методическая и лабораторная база позволяют готовить дипломированных инженеров и магистров по стандартным или углубленным индивидуальным программам по разным направлениям информационно-измерительной техники, начиная от специалистов по контрольно-измерительным приборам для деревообрабатывающей и целлюлозно-бумажной промышленности и кончая разработчиками телеметрических и информационно-измерительных систем для космических объектов.
2. Результаты работы
Основная цель существования любой специализированной кафедры в высшем учебном заведении — выпуск высококвалифицированных специалистов. Первый выпуск инженеров по кафедре электроприборостроения был в 1962 году — окончили институт по специальности «Телеметрические системы» 23 человека, а за все годы работы кафедра выпустила '1525 молодых специалистов. Выпускники кафедры всегда находили свое место в жизни. Большинство из них до 1990 года шли работать на предприятия военно-промышленного комплекса, ведь и основная цель создания кафедры была в обеспечении специалистами именно этих организаций. Наши выпускники успешно конкурировали в продвижении по служебной
лестнице с выпускниками таких маститых вузов, как МАИ и МВТУ. В последние годы «ареал распространения» наших выпускников расширился, хорошая общетехническая и специальная подготовка позволяет им успешно претендовать на работу как в государственных, так и в акционерных и совместных предприятиях, начиная от Российской Академии наук и кончая коммерческими банками.
Для обеспечения подготовки студентов на современном уровне на кафедре информационно-измерительных систем создана соответствующая методическая и лабораторная база. На сегодняшний день функционируют 4 учебные лаборатории, в которых поставлены 63 лабораторные работы. По ряду курсов лабораторные работы проводятся на филиале кафедры в НПО измерительной техники. На кафедре развернут современный радиотелеметри-ческий комплекс УРТС. В лаборатории датчиков физических величин есть уникальные работы, не имеющие аналогов ни в одном учебном заведении России. Все лабораторные работы имеют необходимое методическое обеспечение.
Массу времени и усилий затратили преподаватели кафедры на методическое обеспечение читаемых курсов. В шестидесятых и семидесятых годах вообще не было учебников по телеметрии, да и сейчас учебники и учебные пособия по телеметрическим и информационноизмерительным системам можно пересчитать по пальцам. Всего за годы существования кафедры через редакционноиздательский отдел выпущено 158 учебных пособий и методических разработок. Кроме того, в учебном процессе широко используются семь монографий и справочников работников кафедры, изданных через центральные издательства.
Научно-исследовательская работа на кафедре всегда была неотъемлемой частью деятельности преподавательского
коллектива, студентов, аспирантов и научных сотрудников. К наиболее существенным результатам относятся следующие исследования и разработки.
Под руководством к.т.н. Л.Л. Коваленкова созданы новые методы помехоустойчивого кодирования, и предложены оригинальные способы цифровой магнитной записи. Результаты этих работ реализованы в конкретных приборах, защищенных многочисленными авторскими свидетельствами.
Группой сотрудников кафедры под руководством к.т.н. В.Е. Николаева впер7 вые в стране предложен метод алгоритмической адаптации, позволяющий создавать «интеллектуальные» измерительные системы, автоматически приспосабливающиеся к меняющимся условиям измерения и сохраняющие при этом высокие метрологические характеристики. Одна из разработок, в которой использовался этот метод, была удостоена золотой медали ВДНХ.
По мере развития вычислительной техники отдельные приборы и автономные измерительные системы начали превращаться в сложные многофункциональные устройства, что потребовало решения ряда задач на программно-математическом уровне. Руководителем этих работ, трансформировавшихся позже в фундаментальные математические исследования, является д.т.н. О.Н. Новоселов. Работы данного профиля получили международную известность.
В течение ряда лет велись исследования электрогидравлического эффекта в различных, в первую очередь криогенных, жидкостях и разработка на их основе средств и методов определения статико-динамических характеристик датчиков давления (руководитель работ — к.т.н. Е.Е. Багдатьев). Впервые были произведены «взрывы» в жидком водороде, и детально исследован электро-гидравлический эффект в жидком азоте.
На основе этих исследований разработаны градуировочные стенды, внедренные на пяти оборонных предприятиях.
Под руководством к.т.н. Н.Н. Тимошенко выполнялись работы по стандартизации и унификации датчиков. Результаты использованы в общесоюзном стандарте, отраслевом стандарте и семи руководящих материалах (РМ).
В 1971 году вышел уникальный по тому времени двухтомный справочник по датчиковой аппаратуре для телеизмерений, написанный коллективом сотрудников кафедры под общей редакцией к.т.н. Е.Е. Багдатьева. На основе этой книги позже было издано несколько учебных пособий, а потом работа продолжалась в направлении создания электронного банка данных «ДАТЧИК». Десять информационно-поисковых систем, составляющих банк данных «ДАТЧИК», зарегистрированы в Комитете по информационной политике при Президенте Российской Федерации.
Несмотря на существующие финансовые, моральные и организационные трудности, преподаватели кафедры и сейчас помнят, что они еще и научные работники. На кафедре продолжается разработка основ теории, программно-математического обеспечения и аппаратной реализации информационно-измерительных систем; разрабатываются математические и программные средства нелинейной обработки цифровой измерительной информации, анализа и прогноза. По заказам промышленности создаются прикладные программы, продолжается актуализация уникального по своему объему банка данных по датчиковой аппаратуре. Функционирует первый в системе гособразования Государственный центр сертификации лесопромышленной продукции, организованный к.т.н. В.Е. Николаевым.
Моральной основой коллектива кафедры является вера в необходимость и важность своей работы, память о людях, отдавших все силы и знания решению труднейших задач науки и техники в оборон-
В.М. КОТИКОВ,
профессор, за в. кафедрой
Основными направлениями деятельности кафедры колесных и гусеничных машин являются подготовка инженеров-механиков (специальность 17.04) и инже-неров-технологов (специальность 2601), подготовка научных кадров по лесосечным и транспортным машинам, выполнение научно-исследовательских работ в области машинизации лесозаготовительного производства, совершенствование учебного процесса и выполнение других функций выпускающих кафедр базового института.
С 1988 г. кафедра стала базовой по специальности 17.04 и координирует учебные программы по всем дисциплинам данной специальности.
Кафедра организована в 1943 г. при лссоинженерном факультете. Основателем и первым заведующим кафедрой был профессор И.С. Ветчинкин
Основными этапами деятельности каг федры можно считать следующие.
Период становления — 1943-1953 гг. В этот период формируется педагогический коллектив, определяется направленность учебно-методической и научно-исследовательской работы. Заведовал кафедрой в этот период профессор А.И. Мельников.
1953-1959 гг. Кафедра специализируется на подготовке инженеров-механиков для лесной промышленности и с 1954 г. функционирует в составе нового лесомеханического факультета.
ной промышленности. Их самоотдача, высокое чувство ответственности, профессионализм и культура взаимоотношений оказали и продолжают оказывать большое влияние на преподавателей кафедры.
1959-1977 гг. В 1959 г. происходит разделение кафедры и от нее отделяется кафедра технической эксплуатации и ремонта. В этот период кафедру возглавляет видный специалист по колесным и гусеничным машинам, лауреат Государственной премии доктор технических наук, профессор М.И. Зайчик. При нем производится модернизация учебных классов и лаборатории, обновляется учебный машинотракторный парк. Коллектив кафедры пополняется молодыми сотрудниками, закончившими аспирантуру при МЛТИ. Окончательно формируется направленность НИР и ОКР.
Учеников профессора М.И. Зайчика можно встретить на многих предприятиях лесопромышленного комплекса России. Особенно их много в отраслевых научно-исследовательских и конструкторских организациях и вузах, готовящих специалистов для лесной промышленности. Немало учеников М.И. Зайчика работало и работает в головном научно-исследовательском центре отрасли — ЦНИИМЭ. Ими выполнено большое количество научно-исследовательских и конструкторских разработок института.
Бесчокерные и валочно-трелевочные машины — основное направление механизации лесозаготовительной промышленности в 50-70-е гг., которому особенно много сил отдал М.И. Зайчик вместе со своими учениками. На протяжении длительного времени СКВ ЦНИИМЭ плодотворно
Кафедра колесных и гусеничных машин
