б.а. ЕСАКОВ, профессор КаФеДРа систем автоматического
___________________ управления
Конец пятидесятых годов нашего столетия. Первые успехи в освоении космического пространства выдвинули целый комплекс сложных теоретических и практических задач, для решения которых потребовались усилия специалистов из раз1 личных областей науки и техники. В связи с этим назрела настоятельная необходимость в расширенной подготовке высококвалифицированных инженеров-электриков по специальностям «Автоматика и телемеханика» и «Системы автоматического управления». Задача подготовки таких кадров была возложена на кафедру «Автоматика и телемеханика» вновь организованного факультета электроники и счетно-решающей техники МЛТИ.
Заведовать кафедрой приглашается молодой энергичный доцент МВТУ, к.т.н. Анатолий Игнатьевич Гузенко. Теперь уже мало кто помнит, как на третьем этаже главного корпуса в помещениях, которые занимали кафедры высшей математики, иностранных языков, ТММ и деталей машин, развернулась кипучая деятельность по организации учебных лабораторий выпускающих кафедр ФЭСТа.
В короткие сроки была проделана громаднейшая работа по прокладке коммуникаций и оснащению лабораторий кафедры автоматики и телемеханики современным оборудованием. Основная тяжесть всего организационного периода легла на плечи А.И. Гузенко.
Параллельно с этим идет формирование преподавательского коллектива кафедры. Приглашаются с предприятий ракетно-космической отрасли видные уче7 ные. Среди них JI.A. Поздняк, В.П. Веденин, Ю.А. Белянкин, С.Ш. Фрадков и другие. Приходят молодые специалисты, окончившие МВТУ — B.C. Синяков, Р.С. Федорчук; МФТИ — А.Ф. Чумаков, Г.П. Тулункин и, начиная с 1963 года, выпускники кафедры — В.А. Есаков,
А.А. Ефимова, Б.А. Красов, В.Г. Дудко, Г.С. Уткин, В.В. Чернокозов. Первые годы существования кафедры для ее первых преподавателей — это годы напряженного труда. Разрабатываются учебные планы, рабочие программы дисциплин, ставятся новые лабораторные работы, издаются учебные пособия и методические разработки, комплектуется аспирантура, и создается ученый совет по защите диссертаций. Среди первых соискателей, защитивших свои кандидатские диссертации, известные сегодня ученые — Д-С. Череш-кин, академик-секретарь РАЕН; Г.Ф. Земляной, доцент кафедры. Успешно защищает докторскую диссертацию А.И. Гузенко.
В декабре 1962 года состоялся первый выпуск дипломированных инженеров по специальности «Системы автоматического управления». С тех пор кафедрой подготовлено свыше 3,5 тысяч молодых специалистов. Все они успешно трудятся в НИИ и КБ, занимают сейчас ответственные посты, сочетая сложнейшую инженерную и научную деятельность. Выпускница кафедры Ю.Г. Бондарос известна своими научными трудами в области аналитического конструирования контуров управления, В.В. Рюмин — летчик-космонавт СССР, дважды Герой Советского Союза, в настоящее время занимает должность заместителя Генерального конструктора, зам. директора программы, зам. начальника НТЦ РКК «Энергия» им. С.П. Королева.
В 1963 году в связи с дальнейшим расширением факультета цикл дисциплин по радиоэлектронике выделяется из состава кафедры. На его основе создается кафедра основ радиоэлектроники.
В 1989 году проводится реорганизация структуры института и факультета, и
кафедра делится на две выпускающие — кафедру систем автоматического управления, преемницу кафедры А и Т, осуществляющую подготовку инженеров по специальности «Системы автоматического управления» (САУ), и кафедру технической кибернетики, готовящую молодых специалистов по специальности «Автоматика и информатика в технических система,х». В этом же году после почти тридцатилетнего напряженного труда на посту заведующего кафедрой д.т.н-. А.И. Гузенко передает эстафету более молодому сотруднику кафедры д.т.н., профессору Николаю Михайловичу Иванову. В настоящее время академик АН космонавтики, лауреат Государственной премии Н.М. Иванов совмещает должность заведующего кафедрой САУ с должностью руководителя одного из отделений ЦНИИ-МАШа в Центре управления полетами. Н.М. Иванов имеет широкое международное признание за цикл научных работ по механике космического полета.
В настоящее время кафедра осуществляет подготовку бакалавров по направлению «Системный анализ и управление» и инженеров по специальности «Системы автоматического управления летательных аппаратов». Формирование молодого специалиста начинается в стенах МГУЛа на базе лабораторий кафедры, оснащенных специальными лабораторными стендами, включающими в свой состав парк аналого-цифровых установок, аналоговых вычислительных машин и персональных ЭВМ. Окончательная доводка специалистов осуществляется на базе двух филиалов кафедры.
Заведующим филиалом кафедры на предприятии ЦНИИМАШ является известный в широких научных кругах по динамике систем управления Эдуард Антонович Колозезный, член-корреспондент АН космонавтики, руководитель Органа сертификации систем управления
ракетно-космической техники Российской Федерации, начальник отделения ЦНИИМАШ. Филиал кафедры на предприятии РКК «Энергия» возглавляет лауреат Государственной премии, академик международной академии информатики, д.т.н., профессор Вадим Георгиевич Кравец — крупнейший специалист в области управления космическими полетами, заместитель Генерального конструктора, директор программы, начальник НТЦ РКК «Энергия».
Студенты старших курсов и аспиранты, используя лабораторную базу этих филиалов, а также оборудование ЦУПа и ЦИК, осваивают современные методы исследования, проектирования и испытания управляющих и информационных систем и их отдельных компонентов.
Занятия на базе РКК «Энергия» и ЦНИИМАШ проводятся с использованием:
- класса персональных ЭВМ, оснащенного IBM PC AT;
- класса видеотехники, оснащенного видеосистемами в стандартах «Umitik», «Video-8», «Betacam», VHS, ЭВМ для обработки видеоизображений типа F 900Р, «Amiga»;
- цифроаналоговых моделирующих стендов, содержащих реальную аппаратуру современных систем управления;
- комплексных моделирующих стендов кораблей «Союз Т» и МТК «Буран» с ИВК на базе ЭВМ ЕС-1060;
- наземного отработочного комплекса бортовой информационной системы ОКС «Мир».
В ЦУПе занятия проводятся по основным направлениям эксплуатации технических средств: информационно-
вычислительного комплекса, средств отображения и средств связи.
В ЦИК студенты знакомятся с системами подготовки операторов космических
систем управления: тренажерами, имитаторами, моделирующими комплексами.
Преподаватели кафедры наряду с пег дагогической деятельностью активно занимаются научной работой. Почти все преподаватели кафедры САУ имеют ученые степени и звания. Только в 1995 году ими было представлено 8 научных докладов на конференциях международного уровня. До распада СССР при кафедре работала отраслевая научно-исследовательская лаборатория «Исследование и разработка диалоговых средств оператора для систем аэрокосмического мониторинга лесных ресурсов», созданная совместно Министерством общего машиностроения и Госкомвузом СССР.
За время существования кафедры ее преподавателями в издательстве «Машиностроение» изданы монографии, рекомендованные в качестве учебных пособий по специальным курсам, такие, как: «Основы управления космическими полетами» и «Автоматизированные системы
управления космическими полетами», автор В.Г. Кравец; «Основы теории полета космических аппаратов», «Баллистика и навигация ракет» и «Баллистика и навигация космических аппаратов», автор Н.М. Иванов и др. В издательстве «Высшая школа» — учебник А.И. Гузенко «Основы теории автоматического регулирования». В издательстве «Мир», под редакцией В.А. Есакова,— книга «Введение в цифровое управление».
В настоящее время кафедра САУ, как и весь наш вуз, переживает сложный период. Недостаточное финансирование предприятий отрасли и нашего университета сказывается на работе кафедры. И все же, как сказал наш ректор академик А.Н. Об л ивин в докладе на ученом совете по итогам 1995/96 учебного года: «Самым главным в оценке нынешнего состояния высшего образования является его востребованность обществом и прежде всего молодежью», и это вселяет оптимизм и надежду на. лучшее будущее.
Ю.Г. ЛАПШИН,
профессор, за в. кафедрой
Кафедра сопротивления материалов
Кафедра сопротивления материалов образована 23 августа 1943 года Коллектив кафедры занимается подготовг кой инженеров-механиков и инженеров-технологов лесной и деревообрабатывающей промышленности по сопротивлению материалов, строительной механике и инженерно-строительным конструкциям.
Первым заведующим кафедрой был назначен профессор А.Н. Митинский. В разные годы на кафедре работали: профессор А.Ф. Смирнов, член-
корреспондент АН СССР, Герой Социалистического труда; профессора В.Н. Данилов, К.И. Ветошкин, Ю.С. Соболев, доцент В.И. Самуйлло и др. В настоящее
время кафедрой руководит д.т.н., профессор Ю.Г. Лапшин.
Развитие современной техники и технологии тесно связано с проблемами прочности. Сопротивление материалов является базовой дисциплиной для овладения экспериментальными и расчетными методами оценки прочности, жесткости и устойчивости деталей и конструкций.
Кафедрой в различные периоды разработаны:
— методика рационального конструирования корпусной и мягкой мебели. По материалам исследования опубликована монография В.И. Королева «Основы рационального конструирования мебе-