ISSN 0868-5886
НАУЧНОЕ ПРИБОРОСТРОЕНИЕ, 2008, том 18, № 3, c. 80-85
ОРИГИНАЛЬНЫЕ СТАТЬИ
УДК 534.29; 534.138 © Б. П. Шарфарец
К ВОПРОСУ О ВЫЧИСЛЕНИИ РАДИАЦИОННОГО ДАВЛЕНИЯ НА СФЕРИЧЕСКИХ ВКЛЮЧЕНИЯХ
В работе сравниваются различные подходы к оценке радиационного давления на сферических включениях произвольного радиуса в плоской бегущей, стоячей и квазистоячей волнах. Показано, что разработанный ранее метод оценки радиационного давления для общего случая включений с заданной характеристикой — амплитудой рассеяния — полностью совпадает с частными методами, разработанными специально для сферических включений.
ВВЕДЕНИЕ. ПОСТАНОВКА ПРОБЛЕМЫ
Пожалуй, максимальное число работ, по расчету радиационного давления на включения посвящено сферическим включениям. Работы [1-6] — лишь некоторые, в которых точно решается задача для жидкой или упругой (в том числе и абсолютно мягкой или твердой) сферы произвольного радиуса. Методы решения этой проблемы носят частный, приспособленный к геометрии задачи и виду падающего (осесимметричного) поля, характер. Так, в работах [1, 2] просто решается краевая задача методом, восходящим к Рэлею. В работах [35] решение представляется в упрощенном по сравнению с [1, 2] виде через коэффициенты возбуждения парциальных сферических волн в представлении ближнего поля рассеяния. Наконец, в работе [6] показано, что рассмотрение дальнего поля рассеяния приводит к тем же выражениям, что и в
[3-5].
Ранее в работах [7, 8] были получены выражения, связывающие радиационное давление на сложные включения с произвольной амплитудой рассеяния в произвольном падающем поле. Поэтому представляется полезным сравнить соответствующие частные случаи общих выражений из [7, 8] с выражениями, полученными в работах [16].
Для расчета радиационного давления на включения, согласно идеологии [7, 8], необходимо уметь оценивать амплитуды рассеяния этих частиц, поскольку при оценке сил радиационного давления в идеальной жидкости именно эта характеристика, а не физические свойства включения является существенной. В большинстве публикаций на эту тему полагается, что частицы представляют собой жидкие частицы со свойствами, отличными от окружающей жидкости. Однако рассеянию и на упругих телах посвящено значительное число публикаций. Впервые решение этой
проблемы для упругих бесконечного цилиндра и сферы было найдено в работе [9]. Затем в работе [10] было предложено уточнение выражений работы [9] для поля рассеяния на упругой сфере, а далее к этой проблеме возвращались неоднократно многие авторы (см. обзоры литературы в работах [11, 12]), в том числе и в связи с вопросами резонансного рассеяния на упругих телах [11].
Следует отметить, что особенно в случае упругой сферы выражения для поля рассеяния, будучи достаточно громоздкими, представлены в крайне разнообразной нотации с множеством различающихся обозначений и видов решения. Так, в работе [9] решение представлено по аналогии с работой [13] через введение многочисленных углов. Примерно так же поступил автор работы [10]. В работах [11, 12, 14] решение выражено через некие определители. В работах [11, 15] решение дано в квантовомеханической нотации, заключающейся в том, что парциальные коэффициенты в разложении поля рассеяния по сферическим функциям выражены в виде, явно отражающем закон сохранения энергии в парциальных слагаемых представления суммарного поля по сферическим гармоникам [15].
Целью настоящей работы является тестирование общих выражений работ [7, 8] применительно к случаю произвольного сферического включения путем сравнения с уже полученными ранее выражениями на примере жидкой и упругой сфер.
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ
Запишем известные выражения для падающего и рассеянного полей. Так, выражение для плоской волны единичной амплитуды и нулевой фазы, распространяющейся вдоль положительного направления оси Oz при временном факторе е~ш>, имеет вид [13]
Р, = efc = eikrcose = £(21 + 1)i'j,(kr)p(cose). (1)
1 =0
Выражение для поля рассеянной волны при падении волны (1) на рассеиватель с центром в начале координат имеет вид [11, 15]:
ps = £t, (2/ + 1)il^/ (kr )P (cos в) =
/=0
1 да
= - £ (e2iS/ -1)(21 + 1)i1^11(kr)P1 (cose). (2)
2 l =0
при фиксированном радиусе сферы. Поскольку в работах [3-6] рассматривается случай фиксированного радиуса сферы а, то далее будем придерживаться именно этого случая.
В наиболее удобном, по мнению автора, виде выражение для коэффициентов Т приведено в работе [3]:
T (X) = -
F/j,(x) - xji'(x)
FfiKx) - xh1'(x)'
где коэффициенты F:
(5)
Здесь
(e2i^ -1) = 2Tl =a;
(3)
а , 81, Т — некоторые функции волнового параметра х = ка ; а — радиус сферы; к = а/с ; с — скорость в жидкости; ]1 и к/ — соответственно сферические функции Бесселя и Ханкеля первого рода; (г,в,ф) — сферические координаты.
Выражение для амплитуды рассеяния получается из (2) подстановкой асимптотики функции
Ханкеля к/ (г)--/~1~1еи при г ^да и вычленени-
2
е'кг
ем множителя- [11]. Имеем окончательно:
f (в, x) = \
1 да
-£T (x)(21 + 1)P (cose),
,k 1=o
a
- £ T (x)(21 + 1)P (cose);
ix 1=o
или
f (в, X) =
1 да
—£a( x)(21+1)P (cose), 2ikt0
a да
— £a( x)(21 + 1)P (cose);
2ix 1=0
или
f (e, x) =
£(e2^(x) -1)(21 + 1)p(cose),
2ik 1=o
a да
£(e2iSl(x) -1)(21 + 1)P(cose).
2ix 1=o
(4)
F(x)=1P x22 x
2 P
x1jl,(x1)
2(12 +1) j1 (x2)
x1/
,*17l'(xq) - jl(x) (12 +1 - 2) jl(x2) + x22 jl"(x^
V ((<7/(1 - 2<)) (x1) - /1"(x1))
xJi'(x1) - ji(x)
2(12 +1) (((x2) - x2 j1'(x2))
"(12 +1 - 2) j1 (xg + x22 j1"(x2)
(6)
Штрих в (6) означает дифференцирование по ар-
1
гументу x; < = —
с2 - 2с22
2 2 С1 - С2
— коэффициент Пу-
ассона материала сферы; с1, с2 — скорость продольной и поперечной волн в сфере соответственно; р1 — плотность шара; р, с — акустические параметры среды; х1= к1а, х2 = к2а, к =ф/с, I = 1,2. Отметим, что выражение (6) получено независимо в работах [3, 10]. В работе [9] в выражении (6) допущена описка, отмеченная автором работы [10]. Отметим, что выражение (6) сводится к случаю жидкой сферы при стремлении к нулю сдвиговой скорости с2.
В системах без потерь коэффициенты Ц действительны [11], и в этом случае справедливо равенство [15]
=1
Fh2( x) - xh2\ x)
Fh/(x) - xh '(x)
=1,(7)
откуда следует, что функции 81(х) являются действительнозначными, т. е.
2iS, л
e 1 = 1.
(7а)
Первые выражения в каждой строке (4) удобны при расчетах для фиксированной частоты, вторые —
Вводя обозначения
X
r
e
A, 0( x) = — T (x)(2l +1) =-а, (x)(2l +1) =
ix 2ix
= Л. (e2iS'(x) -1)(2, +1),
2ix
f (в, x) = £ A 0( x)P, (cose).
l=0
Исходя из (7), (8), легко оценить поведение функций A,0 (x):
Re (A0 (x)) =—(2/ +1) sin 2Sl (x)
a (2l +1) < Re (A, 0(x))< — (2l +1),
2 x
2 x a
0 < Im(A,0(x))< — (2l +1).
v ' 2 x
T (x) = a, (x) + ibl (x):
(8)
О A 0 2, + 1
Re A, = a-b,
запишем (4) окончательно в виде разложения функции /(в) по сферическим функциям:
Im A,0 = -a
2, +1
-—a.
(9)
2x
Im (0 (x)) = 2- (2, +1) (1 - cos 2Sl (x)) .
Отсюда имеем граничные оценки для действительной и мнимой составляющих зональных коэффициентов разложения амплитуды рассеяния по сферическим функциям
Сравнивая с гармоническим рядом сходящийся ряд (4) и учитывая свойство \Pl (cos в)| < 1 при в е [0, п], получаем завышенную оценку для
T (x)|:
T(x)| <27^+7' l ^ (12)
Такая же оценка верна и для ее составляющих: 11
a, (x)|
<-
b (x)|
<
2l2 + V 11 2l2 +1
Из (8) и (12) следует оценка
2l + 1. . ч| a
l (12а)
A 0( x)|
= a-
T(x)| <-l\ l ^oo. (13)
(10)
Далее свяжем с помощью (8) действительные и мнимые составляющие функций Л10 с соответствующими составляющими функций
X X
Отсюда следуют оценки для составляющих функций Л10( х), аналогичные (12а).
Ниже приведены примеры расчета зависимостей а1 (х) и Ъ1 (х) для жидкой сферы для некоторых 1. Параметры таковы:
с = 1500 м/с, с1 = 2350 м/с, с2 = 0 м/с, р = 1000 кг/м3, р = 1200 кг/м3.
0.4
0.2
-0.2
-0.4
Рис. 1. Зависимости составляющих функции Tt (x) = a, (x) + ibt (x), l = 0, от x: a0 (a), b0 (б)
b
0
x
б
а
a10
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
x
25
10
0.4
0.2
-0.2
-0.4
а б
Рис. 2. Зависимости составляющих функции Tt (x) = a, (x) + ibt (x), l = 10, от x: a10 (a), b10 (б)
x
25
Так, на рис. 1 представлены а0(х) и Ъ0(х), на рис. 2 аналогично представлены а10(х) и Ъ10(х) . Общим в поведении функций является то, что по мере роста номера 1, составляющие а1 (х) и Ъ1 (х) начинают достигать существенных значений при все больших х. Это приводит к необходимости учета все большего количества мультиполей. В целом выполняется приближенное равенство между предельным значением х и необходимым числом учитываемых в расчете радиационного давления мультиполей.
В результате достаточно простых вычислений по методике работы [7] могут быть получены следующие выражения для радиационного давления на радиально-симметричное включение в поле плоской бегущей, стоячей и квазистоячей волн.
Плоская бегущая волна р0е,Ь . Радиационное давление для z-компоненты равно
F z pr —
2pc2
-4пх
-I Im( A,0) -X
- l=0 l=0
Здесь E =
2pc
бегущей волне.
2(l +1) 4l2 + 8l +
Re (A,0 ((+10
(14)
средняя плотность энергии в
F z st = -2
У0
2pcz
x4nsin 2kh j-1 (-1У Re (A,0)-
I
2(l +1)
,=J4l2 + 8l + 3
(-1У Im ( A,0 ((+10 )*)}.
(15)
Здесь Est = -P°2 — средняя плотность энергии в pc
стоячей волне, а p0 амплитуда давления в каждой бегущей друг навстречу другу волне.
Плоская квазистоячая волна (по терминологии работы [5]): p0 (se'k(z+h) + 2^ cos k(z + h)), e и n — некоторые константы.
Fz qs = -E4n j2( +ne)sin2kh x
"Х^"'»' Im(A,°(Г)'
да
I (-1У Re (A,°)
a
x l=0
Плоская стоячая волна 2p0 cos k(z + h) . Радиационное давление для z-компоненты равно
+
2(l +1)
0 4l2 + 8l + 3
( + 2ne)l Re (A,0
(A,+0-
I Im (A, °)][.
a
x l=0
(16)
5
5
2
2
Остальные компоненты силы в (14)-(16) вследствие азимутальной симметрии равны нулю. Если теперь подставить в (14)-(16) вместо At 0 их выражения через aj и bj из (11) и учесть оценку (12а), то окажется, что эти выражения полностью совпадут с соответствующими выражениями в работах [3-6]. Выражение (16) при этом совпадет при условии s + п = 1 Это условие необходимо для приводимости выражения p0 (seik (z+h) + 2^cos k (z + h)) к выражению, принятому в указанных работах.
ВЫВОДЫ
Таким образом, в работе показано, что общие выражения, полученные в работах [7, 8], в случае сферического включения точно совпадают с полученными для этого случая другими авторами частными результатами.
Автор благодарит Е.Д. Макарову за полезные дискуссии, приведшие, как кажется автору, к улучшению содержания статьи.
Настоящая работа выполнена при поддержке фонда РФФИ, грант № 05-03-33108 и целевой научно-технической программы Российской Федерации "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-2012 годы", лот 2, шифр 2007-2-2.2-04-08.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. King L. V. On the Acoustic Radiation Pressure on Spheres // Proc. Roy. Soc. 1934. V. 147. P. 212240.
2. Yosioka K., Kavasima Y. Acoustic Radiation Pressure on Compressible Sphere / /Acustica. 1955. V. 5. P.167-173.
3. Hasegawa T., Yosioka K. Acoustic-Radiation Force on a Solid Elastic Sphere // J. Acoust. Soc. Am. 1969. V. 46, N 5. P. 1139-1143.
4. Hasegawa T. Comparison of Two Solutions for Acoustic Radiation Pressure on a Sphere // J. Acoust. Soc. Am. 1977. V. 61, N 6. P. 14451448.
5. Hasegawa T. Acoustic Radiation Force on a Sphere in Quasistationary Wave Field-Theory // J. Acoust. Soc. Am. 1979. V. 65, N 1. P. 32-40.
6. Mitri F., Fellah Z. New Expressions for the Radiation Force Function of Spherical Targets in Stationary and Quasi-Stationary Waves // Arch. Appl. Mech. 2007. V. 77. P. 1-9.
7. Курочкин В.Е., Шарфарец Б.П. Связь радиационного давления с амплитудой рассеяния сложных включений в идеальной жидкости // ДАН. 2008. Т. 419, № 3. С. 324-327.
8. Шарфарец Б.П., Курочкин В.Е., Князьков Н.Н. Радиационное давление в произвольном падающем поле. Связь с амплитудой рассеяния включения // ДАН. 2008. Т. 421, № 2. С. 186189.
9. Faran J.J.Jr. Sound Scattering by Solid Cylinders and Spheres // J. Acoust. Soc. Am. 1951. V. 23, N 4. P.405-418.
10. Hicling R. Analysis of Echoes from a Solid Elastic Sphere in Water // J. Acoust. Soc. Am. 1962. V.34, N 10. P.1582-1592.
11. Flax L., Gaunaurd G. and Uberall H. Theory of Resonance Scattering // Physical Acoustics. Principles and Methods. Volume XV. Academic Press: N. Y., 1985. P. 191-294.
12. Hackman R. Acoustic Scattering from Elastic Solids // Physical Acoustics. Underwater Scattering and Radiation. Volume XXII. Academic Press: N. Y., 1993. P. 1-194.
13. Морс Ф.М., Фешбах Г. Методы теоретической физики. М.: Изд-во иностр. лит-ры. Т. 2. 1960. 860 с.
14. Chena X., Apfel R.E. Radiation Force on a Spherical Object in an Axisymmetric Wave Field and its Application to the Calibration of High-Frequency Transducers // J. Acoust. Soc. Am. 1996. V. 99, N 2. P.713-724.
15. Флюгге З. Задачи по квантовой механике. Т. 1. М.: Мир, 1974. 341 с.
Институт аналитического приборостроения РАН, Санкт-Петербург
Материал поступил в редакцию 15.06.2008.
EVALUATION OF RADIATIVE PRESSURE ON SPHERICAL INSERTS
B. P. Sharfarets
Institute for Analytical Instrumentation RAS, Saint-Petersburg
Different approaches to evaluation of radiative pressure on spherical inserts of any radius in flat running, still and gauzy-still waves are compared. Previous method of evaluation of radiative pressure for a general case of inserts with the pre-set characteristics, a scattering amplitude, was shown to coincide with particular methods specially developed for spherical inserts.