Список литературы
1. Стефанов Е.В. Вентиляция и кондиционирование воздуха / СПб.: АВОК Северо-Запад, 2005. 402 с.
2. Монтаж, эксплуатация и сервис систем вентиляции и кондиционирования воздуха: Учебн. справ. пособие / С.И. Бурцев, А.В. Блинов, Б.С. Востров, В.Е. Минин и др. СПб.: Профессия, 2005. 376 с., ил.
АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ОТВОДОВ В СИСТЕМЕ
ВЕНТИЛЯЦИИ Тарасов Е.С.
Аннотация: проведен анализ конструкций прямоугольных отводов в системе вентиляции по
параметрам средней и максимальной скорости и давления на выходе.
Ключевые слова: отвод, колено, строительство, вентиляция, скорости, давление.
Системы вентиляции (СВ) находят широкое применение в строительстве любых типов зданий и сооружений. В частности, в промышленных, офисных и других крупных постройках с большим объемом требуемого объемного расхода воздуха применяются воздуховоды с большой площадью поперечного сечения [1].
Для проектирования систем необходимо выявление оптимальной формы различных элементов этой системы, например, прямоугольных отводов (колен) [2].
В работе будет рассмотрены 2 конструкции колена, для определения наилучшей из них по таким параметрам, как: простота изготовления, максимальная и средняя скорость и давление на конце отвода.
Для анализа использовалась программа АМБУБ СЕХ.
В колено подводился газ (воздух, температурой 25 градусов Цельсия) со скоростью 7 метров в секунду. Турбулентность применялась как средняя - 5%. Вход и выход из отвода имел квадратное сечение со стороной 300 мм, первая конструкция представляла собой радиальное колено (рис. 1) с радиусом по средней линии - 300 мм. Второе колено по верхней внешней поверхности было радиальным (450 мм), а нижней внешней поверхности - радиальное со скосом (рис. 2).
Тарасов Евгений Сергеевич — магистрант, кафедра городского строительства и архитектуры, Тульский государственный университет, г. Тула
УДК 621.6.06
Velocity Plane 1
9.282е+000
- 6.961е+000
4.641 е+000
2.320е+000
О.ОООе+ООО
[m sM]
Рис. 1. Распределение скоростей в радиальном отводе
Рис. 2. Распределение скоростей в скошенном отводе Расчеты показали следующие результаты различных параметров, представленные в таблице 1.
Таблица 1. Результаты расчетов
Максимальная скорость на выходе, м/с Максимальное давление на выходе, Па Средняя скорость на выходе, м/с Среднее давление на выходе, Па
Радиальный отвод 9 50 7,18 33
Овод со скосом 9,78 58,4 7,33 36,2
Как видно из данных, полученных в ходе расчетов в программе ANSYS, второй вариант конструкции (со скосом) позволяет добиться незначительного увеличения средней скорости движения газа и повышения общего давления на выходе. Однако такая форма (со скосом) требует больших производственных трудозатрат, а вследствие этого повышается стоимость отвода и падает экономический эффект от применения такого колена. Поэтому оптимальным вариантом для установки в системы вентиляции из представленных является радиальный отвод.
Список литературы
1. Свистунов В.М., Пушняков Н.К. Отопление, вентиляция и кондиционирование воздуха объектов агропромышленного комплекса и жилищно-коммунального хозяйства: Учебник для вузов. 2-е изд. СПб.: Политехника, 2007. 423 с: ил.
2. Нимич Г.В., Михайлов, В.А., Бондарь Е.С. Современные системы вентиляции и кондиционирования воздуха. 2 изд. М.: ТОВ "Видавничий будинок "Аванпост-Прим", 2003. 630 с.
АНАЛИЗ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХКОЛЕСНЫМ РОБОТОМ С РОЛИКОНЕСУЩИМИ КОЛЕСАМИ ПО РАЗЛИЧНЫМ ФУНКЦИЯМ
Лебедев А.В.
Лебедев Александр Васильевич — студент магистратуры, кафедра теоретической механики и мехатроники, Московский энергетический институт Национальный исследовательский университет, г. Москва
Аннотация: в статье анализируется управление трехколесным роботом с колесами типа "omnidirectional" по трем траекториям: прямая под произвольным углом, движение по окружности, движение по функции синуса.
Ключевые слова: робот, построение управления, анализ движения, уравнения движения, электродвигатель, микроконтроллер.
На данный момент в робототехнике активно развивается использование колес типа "omnidirectional", в которых на колесе установлены ролики, ось вращения которых находится в плоскости колеса. Кинематическая схема такой платформы показана на рис. 1