Техника и технологии список научных статей

Hozirgi vaqtda butun dunyoda elektr energiyasini ishlab chiqarish mumkin bo'lgan ko'plab texnologiyalar mavjud. Elektr energiyasidan tashqari, Polsha kabi past mo''tadil iqlimi bilan ajralib turadigan mamlakatlarda sanoat issiqlik ham juda muhimdir. Polshada kondensatsion elektr stansiyalari va...

В данной статье приведен обзор существующих навигационных спут-никовых систем, позволяющих определять пространственное положение объектов местности путем обработки принимающим устройством сигнала со спутников. Выявлено, что использование глобальных навигационных спутниковых систем неразрывно...

В статье описывается система определения идентификации подстилающей поверхности в режиме реального времени для комплекса автоматической посадки беспилотного летательного аппарата.

Рассмотрена методика определения начального курса судна методом модуляционного вращения, при условии неопределённости параметров закона вращения корабля за время выставки. Приведены результаты моделирования работы алгоритма.

Предложен новый комплексный подход к реализации алгоритма для программно-математического обеспечения на примере 3-х осевого МЕМС гироскопа, который основан на полиномах второго и более высоких порядков. В результате внедрения программы, реализующей предложенный алгоритм, достигается значительное...

Воздушные линии электропередачи являются источником многочисленных аварий маловысотных летательных аппаратов. Обоснована возможность обнаружения линии в режиме маловысотного полета по ее магнитному полю промышленной частоты. Предложена и смоделирована в программе схемотехнического проектирования...

В работе рассматривается проблема предупреждении аварий вследствие развития комбинаций относительно неопасных событий при обследовании промышленных объектов беспилотными летательными аппаратами. Предлагается подход к решению на основе логико-вероятностного анализа деревьев отказов, их минимальных...

Предложен метод выбора экономичной в вычислительном отношении температурной модели волоконно-оптического гироскопа на основе полиномиальной регрессии с использованием генетического алгоритма.

Исследован вопрос влияния параметров размернозависимого чувствительного элемента микромеханического гироскопа на его эксплуатационные характеристики. Построена модель нестационарной деформации плоского чувствительного элемента микромеханического гироскопа как размернозависимой ортотропной...

Исследуется возможность решения задачи навигации по магнитному полю внутри помещений. Приводятся общая постановка задачи навигации по физическим полям и пример её решения внутри помещения с использованием магнитного поля в предположении его неизменного во времени. Анализируется стабильность во...

В работе дано краткое описание опыта ООО НПП «АНТАРЕС» в разработке и использовании систем на волоконно-оптических гироскопах в летательных аппаратах, эксплуатирующихся в космическом пространстве в условиях ионизирующего излучения. Был проведен ряд натурных экспериментов, которые показали...

Показана принципиальная возможность создания бесконтактного магнитного подвеса на основе системы постоянных магнитов. Приведены некоторые особенности конструкций бесконтактного магнитного подвеса. Проведено численное моделирование вариантов конструкции радиального бесконтактного магнитного подвеса...

В рамках байесовского подхода рассматривается задача коррекции показаний навигационной системы по данным о геофизических полях с учетом изменчивого характера погрешностей навигационной системы, представляемой в виде суммы постоянной и зависимой от времени составляющих. Описан набор алгоритмов,...

Для задачи оценивания скалярного марковского процесса по нелинейным измерениям получены соотношения для полиномиального фильтра третьего порядка. Обсуждается связь предлагаемого алгоритма с обобщённым фильтром Калмана и полиномиальным фильтром второго порядка. На методическом примере проведён...

Исследована задача об оптимальном управлении космическим аппаратом с электроракетными двигателями, маневрирующем между пространственными периодическими орбитами относительно точек либрации Земля-Луна. Задачи об оптимизации перелётов решаются в рамках ограниченной задачи трёх тел с учётом возмущений ...

Рассматриваются вопросы, связанные с влиянием атмосферы на точностные характеристики наземных автоматизированных астрономических комплексов, предназначенных для определения астрономических координат и азимутов. На основе экспериментальных данных оцениваются погрешности определения координат...

Рассматривается задача инспекционного движения маневрирующего космического аппарата относительно объекта инспекции. Исследуется возможность применения оскулирующих эллипсов в качестве номинальных инспекционных траекторий. Для поддержания инспекционного движения применяются одноимпульсные маневры,...

В работе рассматривается комбинированный алгоритм определения координат центра масс и составляющих тензора инерции наноспутника с разложенными трансформируемыми конструкциями на примере опытного образца наноспутника SamSat-ION. Алгоритм включает в себя экспериментальное определение характеристик...

Одним из современных направлений развития подводной связи является разработка беспроводных коммуникационных систем, использующих ультразвуковой канал приема/передачи. В статье рассмотрены основные подходы к разработке экспериментального макета ультразвукового приемопередающего устройства....

Nowadays, the need for solid fuel products in our Republic is increasing day by day. However, in the production of solid fuel products, for example, for the preparation of briquettes based on the soft fraction of coal and biobinders, it is first necessary to solve the issues of increasing its heat...