Техника и технологии список научных статей

приведены результаты обоснования параметров туковых сошников для осуществления равномерного распределения удобрений на заданную глубину с ленточной шириной. На равномерность распределения удобрений по ширине захвата тукового сошника в основном влияет равномерность подачи на полуцилиндр, который в...

the article deals with the issue of determining the factors influencing the forecasting of electricity consumption, using the example of a machine-building enterprise. The number of factors affecting electricity was determined based on the expert assessment method. Factors with a high correlation...

в статье рассмотрены основные причины низкой эксплуатационной надежности распределительных сетей напряжением 0,4-10 кВ. Для повышения надежности рекомендовано совершенствовать систему технического обслуживания электрооборудования с использованием современных средств диагностики, а мониторинг...

Ҳозирги кунда ярим ўтказгич тузилмалардан турлича янги қўлланишлар учун ажойиб имкониятлар юзага келмоқда. Транзистор типидаги кучайтириш қурилмаларини бундай жабҳадан қараб чиқиш уларнинг ҳарорат, ѐруғлик нурланиши, босим ва б. ларни қайд қилиши мумкинлигини кўрсатди. Ушбу мақолада диод ва...

Maqolada kaliy rudalarini yer osti usulida qazib olishning asosiy bosqichlari, kaliy rudalarini qazib olishning bir necha usullari, kaliy tuzini qazib olish usullarining o‘ziga xos afzallik va kamchiliklari, Tepaquton kaliy tuzlari konida qazish ishlari texnologiyasi atroflicha o‘rganilgan va...

Ushbu maqolada “O‘zbekiston temir yo‘llari” AJning lokomotiv parki tahlili keltirib o‘tilgan. O‘zbekiston Respublikasidagi “O‘zbekiston temir yo‘llari” AJ va o‘zining temir yo‘llariga ega bo‘lgan yuridik shaxslarning lokomotiv parkidagi xizmat muddati tugayotgan lokomotivlarni zamonaviy texnik...

Есть много проблем для навигации роботов в густонаселенных динамических средах. В данной статье представлен обзор методы планирования пути для навигации роботов в плотной среде. В частности, планирование пути в рамках навигации мобильных robots состоит из планирования глобального пути и...

Что касается сред разработки управления программным обеспечением, хорошо зарекомендовавшие себя платформы, такие как ROS или Robotics Toolbox [имеют чрезвычайно полезные модульные функции для выполнения основных задач робототехники, но требуют значительных различий между приложениями и требуют...

Çarxın diametri, çarxlar arasındakı məsafə və ağırlıq mərkəzinin hündürlüyü kimi fiziki parametrlər robotun idarəolunma qabiliyyətinə güclü təsir göstərir və bu ölçülərin tənzimlənməsi robot platformasının dayanıqlığına əhəmiyyətli təsir göstərə bilər. Buna görə də, iki çarxlı robotun inkişafı...

“Rəftar” terminini avtonom mobil robota tətbiq etmək tam yerinə düşür. Yaranmış vəziyyətlə təyin edilən rəftarın stereotiplərini aprior şəkildə ayırmaq olar. Qeyd edək ki, robotun rəftar taktikası həmişə məqsədin bilavasitə müşahidə edilməsini nəzərdə tutmur. Belə ki, tüstülənmə şəraitində...

The article discusses the basics of a technical review and substantiates the relevance and expediency of using this technology in industrial robotics. The analysis of ready-made solutions from world manufacturers of industrial robotics was carried out. The analysis of ready-made solutions from...

В этой статье демонстрируется мягкий робот с пневматическим приводом, способный перемещаться внутри трубы. Этот робот был построен с использованием изгибающихся пневматических приводов (пневматических структур, вдохновленных мышцами, приводимых в действие вакуумом, или VAMP-ы). Альпинист может...

В статье предлагается система технико-экономического обоснования инвестиционно-строительных проектов в сфере трубопроводного транспорта, описаны основные ее положения, дано краткое описание каждого из разделов.

Подробно рассматривается процедура моделирования реальных ·процессов, таких как кристаллизация, диффузия, теплопередача, в которой рассматриваются перемещения каждой из частиц и учитывающих её взаимодействие со всеми остальными частицами процесса. Модель представляет собой видео, в котором...

В данном исследовании изучается конструкция и кинематический анализ кривошипно-ползункового механизма для кривошипно-шатунного пресса. Кривошипно-ползунковый механизм обычно применяется на практике в качестве альтернативы прямому и непрямому приводу. Поскольку дешевизна, гибкость и управляемость...

Обычно существуют два типа систем кондиционирования воздуха (AC), а именно централизованные и децентрализованные системы переменного тока. Это исследование сосредоточено на трех реальных инженерных проектах жилых домов, где используются централизованные системы кондиционирования. Обсуждается и...

В работе рассмотрена задача о сжато-изогнутой пластине, что края . шарнирно уперты на жесткие опоры, а края . упруго защемлены с тонкостенными стержнями открытого профиля

В этой статье рассматриваются вопроси экономии электрической энергии за счет использования энергия сберегаемых электрических ламп. Для этой цели нами дано объяснение история развития электроэнергии, выработку электрической энергии. Виды электрических станций. Передача электрической энергии. Дано...

В статье приводятся результаты экспериментальных исследований использования пескоструйного аппарата для подготовки поверхности деталей марки стали 30Х и марки чугуна СЧ-24 под напыление путем улучшение шероховатость поверхности струйно-абразивной обработки.

Один из перспективных способов снижения негативного воздействия углеродной энергетики является улавливание углекислого газа с последующим захоронением. Установки для улавливания газа не новое изобретение и активно используются в промышленных процессах, например, при добыче нефти и газа. Так как это ...