каждая из которых описывает изменение концентрации ТМОх в одном из стабильных по паровой нагрузке режимов.
Исследованные зависимости концентрации оксидов азота в дымовых газах котельных агрегатов от коэффициента экологической безопасности мазутных форсунок в общем виде описываются уравнением
Ж)х=а1п^+Ь [мг/м3]. (1)
Таким образом, по уточненной методике концентрация оксидов азота в дымовых газах котельного агрегата определяется как
N0* =
ґ (В/В )1'97 ^
1-і ■ |10М-;-----*(1.5291п£,' + 3.545)
* 100
*(N0* + МО‘г)*Ю^ [г/м*], (2)
/
где Б - нагрузка котельного агрегата; Эном - номинальная нагрузка котельного агрегата; ЫОхтл - расчетная концентрация топливных оксидов азота; МОхтр - расчетная концентрация термических оксидов азота.
ЛИТЕРАТУРА
1. Тверской Ю.С. Автоматизация котлов с пылесистемами прямого вдувания. М.: Энерго-
атомиздат, 1996, 256 с.
2. Буров Д.В., Бшенко В.А., Когплер В.Р., Сафронников С.А. Автоматическая система регулирования (АСР) горения пылеугольного котла со ступенчатым сжиганием топлива. М.: Теплоэнергетика, 1993, .№8, с. 60-68.
УДК 681.643
А.М. Булатов, О.И.Лисов, М.Х.Булатов
ЗАДАЧА ПРИМЕНЕНИЯ ТЕОРИИ ГОМЕОСТАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ В СИСТЕМЕ ОБЕСПЕЧЕНИЯ КАЧЕСТВА СЛОЖНОЙ РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ КОСМИЧЕСКОЙ ТЕХНИКИ
Радиоэлектронная аппаратура (РЭА) космического назначения, включающая космические и наземные системы дистанционного зондирования [1], имеет сложную структуру и состоит из ряда сложных подсистем различного функционального назначения. В составе таких подсистем, в общем случае, могут быть:
- оптико-электронные комплексы приема и преобразования информации;
- бортовые цифровые вычислительные комплексы;
- подсистемы накопления и преобразования информации;
- подсистемы приема и передачи информации.
Для таких систем характерно наличие сложного программного обеспечения, средств контроля и восстановления работоспособности, широкой номенклатуры комплектующих элементов, процесс создания характеризуется наличием сложных многокомпонентных технологических процессов и др. К таким системам выставляются достаточно жесткие требования: по качеству и надежности, по длительности сроков активного функционирования при заданных ограничениях на затраты и по срокам создания.
Подход к процессу управления качеством в процессе создания таких систем, основанный на теории гомеостатического управления, остается актуальным [2]. Как известно, приложение основных принципов теории гомеостатического управления возможно к любому объекту [3] при некоторых исходных условиях. Такими условиями являются:
1) наличие сложной трансформируемой структуры целей управления;
2) наличие программы поведения управляемою объекта;
3) неустойчивость объекта по отношению к программе и заданным параметрам;
4) наличие способов и средств для обнаружения и изменения отклонений объекта от заданной программы;
5) интегративный характер управления.
Для гомеостатической формы организации систем необходимо соблюдение комплекса целей, характеризующих компромиссный характер управления.
В литературе, посвященной различным аспектам системных исследований, отмечается наличие комплекса целей, объединенных в иерархическую структуру. Для нее характерен приоритет целей более высокого уровня над целями более низких уровней. Структура целей управления, характерная для гомеостаза как формы структурной организации, включает в себя системную, стадийные и инфраструктурные цели. Ее основными чертами являются: использование реакции как основной структурной единицы и стадийность.
Реакцию можно определить как интегративное действие, компенсирующее любое отклонение от соответствующей цели.
Качество является сложным критерием. Согласно нормативным документам, для измерения и количественной оценки качества РЭА имеется большое количество характеристик. Зачастую приходится проводить оценку по нескольким параметрам одновременно. Характеристики качества РЭА уточняются на множестве уровней комплексных показателей, и для эффективного решения необходимо наличие способов и средств для обнаружения и измерения отклонений объекта от заданной программы.
В связи с этим возникает задача оптимизации оценки качества в процессе разработки и изготовления РЭА, суть которой в следующем: 1) минимизировать стоимость разработки для достижения требуемого уровня качества функционирования; 2) обеспечить максимальное качество в пределах допустимой стоимости разработки.
Значения параметров целевой функции определяются экспертно, вследствие чего параметры имеют приближенный характер, отсутствуют ограничения на набор возможных значений в пределах заданного диапазона.
При этом основные трудности численного решения сформулированной задачи связаны с ее размерностью и видом оптимизируемой функции, которая в общем случае может быть нелинейной, разрывной, недифференцируемой и многоэкстремальной.
В докладе представлены вопросы разработки и внедрения алгоритмов комплексной многокритериальной оптимизации оценки качества РЭА, базирующихся на применении мультихромосомных генетических алгоритмов, которые позволяют осуществить многокритериальную оптимизацию оценки качества РЭА при изменении весов параметров внутренней и/или внешней среды.
ЛИТЕРАТУРА
1. Надежность и эффективность в технике. Том 4. М.: Машиностроение. 1987.
2. Гличев А.В. Основы управления качеством продукции. М.: АМИ. 1998.
3. Бахур А.Б. Подход к построению управления космическим аппаратом, основанный на теорию гомеостатического управления.// Проблемы и технологии создания и использования космических систем и комплексов на базе малых КА и орбитальных станций. II межведомственный научно-практический семинар. Тезисы докладов. М.: ГКИПЦ им. Хруничева. 1998. С.68.
УДК 681.3.06.001.63
Н.А. Целигоров, М.В. Леонов
СИНТЕЗ УПРАВЛЯЮЩИХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
На сегодняшний день актуальной является задача анализа и синтеза устройств управления (УУ) для нелинейных импульсных автоматических систем.
При синтезе данных устройств приходится сталкиваться с решением вопроса об абсолютной устойчивости и получении некоторых косвенных оценок качества, таких как степень устойчивости, качество переходного процесса и других.
Данный показатель качества системы может быть проверен путем использования модифицированного критерия абсолютной устойчивости. Если критерий [1] выполняется, то в заданной системе обеспечивается заданная степень устойчивости. Проверка этого критерия производится путем построения корневого годографа системы и проверки нахождения траекторий корней в заданной области т]Т0 •
Для выполнения такого рода исследований был создан программный комплекс, спроектированный при помощи CASE - среды Rational Rose 2000 и реали-