CC BY
1266
ВЫБОР ЦИФРОВОГО НЕМЕТРИЧЕСКОГО ФОТОАППАРАТА ДЛЯ БЕСПИЛОТНОГО АЭРОФОТОСЪЁМОЧНОГО КОМПЛЕКСА
Дмитрий Николаевич Раков
Сибирская государственная геодезическая академия, 630108, Россия, г. Новосибирск, ул. Плахотного, 10, аспирант кафедры фотограмметрии и дистанционного зондирования СГГА, тел. +7(952)907-21-08, e-mail: [email protected]
Вячеслав Николаевич Никитин
Сибирская государственная геодезическая академия, 630108, Россия, г. Новосибирск, ул. Плахотного, 10, кандидат технических наук, доцент кафедры фотограмметрии и дистанционного зондирования СГГА, тел. +7(913)712-37-50, e-mail: [email protected]
Рассмотрены критерии выбора цифрового фотоаппарата для сверхмалого беспилотного аэрофотосъёмочного комплекса (на базе микроБПЛА).
Ключевые слова: БПЛА, цифровой фотоаппарат, аэрофотосъёмка, экспозиция.
CHOOSING A DIGITAL CAMERA FOR NON-METRIC UNMANNED AERIAL COMPLEX
Dmitry N. Rakov
Siberian State Academy of Geodesy, 630108, Russia, Novosibirsk, 10 Plakhotnogo Str., graduate student of department of photogrammetry and remote sensing SSGA, tel. +7(952)907-21-08, e-mail: [email protected]
Vyacheslav N. Nikitin
Siberian State Academy of Geodesy, 630108, Russia, Novosibirsk, 10 Plakhotnogo Str., Ph.D., Assoc. Prof. of department of photogrammetry and remote sensing SSGA, tel. +7(913)712-37-50, e-mail: [email protected]
The criteria for choosing a digital camera ultra-small unmanned aerial photography of the complex.
Key words: UAV, digital camera, aerial photography, exposure.
Аэрофотосъёмка с использованием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) имеет ряд существенных преимуществ [1, 2]:
- существенно более низкие затраты на приобретение, хранение и эксплуатацию летательного аппарата;
- низкая стоимость цифровых фотоаппаратов в сравнении ш специализированными аэрофотосъёмочными системами;
- существенное увеличение удельной стоимости работ при съёмке малых участков.
Недостатки также имеют место и заключаются в следующем:
- сложность регулирования правовых вопросов эксплуатации БПЛА;
- меньший размер кадра приводит к необходимости получения существенно большего количества снимков, что вызывает повышение затрат на
создание планово-высотного съёмочного обоснования и выполнение камеральных работ;
- несоответствие фотограмметрического качества снимков требованиям соответствующих инструкций [3-7]. Например, съёмка с БПЛА, как правило, проводится с повышенным продольным и поперечным перекрытием, что также увеличивает затраты на камеральную обработку. Такие параметры, как «ёлочка», не прямолинейность маршрутов, повышенные углы наклона снимков, обработке снимков не препятствуют, так как обработка выполняется преимущественно с использованием цифровых фотограмметрических станций;
- сложность доступа к удалённым от дорожной сети территориям;
- сравнительно низкая производительность аэрофотосъёмки.
Таким образом, нишей беспилотных аэрофотосъёмочных комплексов является крупномасштабная съёмка сравнительно небольших участков (максимальная площадь оценивается от 5 до 50 км ) с хорошей транспортной доступностью.
Наибольшее распространение в России получили беспилотные аэрофотосъёмочные комплексы на базе микроБПЛА (вес до 5 кг) и лёгких БПЛА (вес от 15 до 30 кг). В данной статье рассматриваются вопросы, связанные с выбором цифрового фотоаппарата для микроБПЛА весом около 3 кг. От своих старших коллег микроБПЛА отличается:
- низкой скоростью полёта (от 60 км/ч, максимально до 120 км/ч);
- низкой высотой фотографирования (от 100 до 500 м);
- малым весом полезной нагрузки (500-700 г вместе с управляющими системами);
- отсутствием навигационной системы геодезического класса (ввиду компактности носителя и ограниченным весом полезной нагрузки);
- электрическим двигателем и ограниченной до 1 ч. продолжительностью полёта (на более крупных аппаратах могут устанавливаться ДВС с соответственно большей продолжительностью полёта);
- более простой транспортировкой, достаточно легкового автомобиля B или C класса;
- выполняемая съёмка должна обеспечивать создание карт и планов крупных масштабов (от 1 : 2 000 до 1 : 500), что соответствует размеру минимального элемента изображения на местности (около 5 см);
- курсовой и креновой неустойчивостью, подверженностью ветровому воздействию.
На основании указанных особенностей сформулируем требования к критически важным параметрам фотографической системы беспилотного аэрофотосъёмочного комплекса [8, 9, 10].
Вес фотоаппарата не должен превышать 400-450 г. В эту весовую категорию попадает класс компактных камер и новый класс компактных камер со сменными объективами.
Выдержка. Зависит от скорости и устойчивости носителя, так как смещение фотоаппарата (линейное и угловое) приводит к сдвигу (смазу) изображения. Выделяют линейный и угловой сдвиг [11, 12].
Линейный сдвиг б у можно рассчитать по следующей формуле:
8У = ^ф, (1)
где V - линейная скорость носителя;
1:ф - фактическая выдержка.
Установим, что сдвиг не должен превышать размера одного элемента изображения (пикселя). Тогда:
6у 0,05 м 1
1:ф = — =-------= — с . (2)
ф V 35 м/с 700 4 ’
Угловой сдвиг зависит от устойчивости платформы во время
аэрофотосъёмки, от предельной угловой скорости о) вращения носителя и высоты фотографирования :
= о 1 фН ф. (3)
Так как микроБПЛА являются неустойчивыми, зададим максимальную угловую скорость носителя 1 рад/с, а высоту фотографирования, исходя из условий применения, равную 200 м. Тогда:
1;ф = -^ =------------------------------—--= — с . (4)
соНф 1 рад/с Х200 м 4 000
Как видно из полученных результатов, влияние углового сдвига на выдержку многократно превышает линейный сдвиг. К тому же, угловой сдвиг линейно увеличивается по мере увеличения высоты фотографирования. Кроме того, необходимо помнить, что фактическая выдержка всегда больше эффективной.
Гиперфокусное расстояние. Все объекты, начиная с определённого
расстояния, должны изображаться резко. Гиперфокусное расстояние зависит
от фокусного расстояния объектива , диаметра кружка нерезкости и числа диафрагмы п 0 [11, 12]:
г2
¿/ = — (5)
1 п0о
Если принять фокусное расстояние объектива 16 мм, диаметр кружка нерезкости равным размеру пикселя - 5 мкм, гиперфокусное расстояние 100 м, то значение числа диафрагмы составит:
Г2 162
п0 = — =---------------------------------- -«О , 5 . (6)
и Ьго 100 000 X 0,005 4 ’
Конечно, наименьшее число диафрагмы не может быть меньше 1 и зависит от светосилы объектива. В данном случае это означает, что при любом значении диафрагмы будут получены резкие изображения объектов. Однако, как видно из (6), зависимость минимального числа диафрагмы от фокусного расстояния - квадратичная, поэтому увеличение фокусного расстояния
объектива приводит к резкому возрастанию числа диафрагмы. Так, для объектива с фокусным расстоянием 50 мм при прочих равных параметрах минимальное число диафрагмы составит 5.
Светораспределение объектива. Это изменение освещённости изображения на краях снимка. Функция светораспределения Е ( W) в зависимости от направления пучка лучей W, согласно закону Ламберта, выглядит как [11, 12]:
Е ( W) = с о s4W. (7)
Для широкоугольных объективов (W = 4 0 °) падение освещённости может составлять до 70 %. Для узкоугольного объектива ( W = 1 6 ° ) падением освещённости можно пренебречь, так как оно составляет всего 15 %.
Также на светораспределение влияет конструкция объектива, когда оправа линз частично загораживает крайние лучи пучка. Это явление называется виньетированием.
Размер матрицы. Рассчитаем экспозицию светочувствительной матрицы для крайних условий аэрофотосъёмки.
Прямая освещённость земной горизонтальной поверхности Еп для зенитного расстояния Солнца Zq вычисляется по формуле [11, 12, 13]:
Еп = EoT^cosZq, (8)
где Е0 - световая солнечная постоянная, для видимой зоны спектра 612 Вт/м2.;
romz - коэффициент прозрачности атмосферы;
mz - количество масс по Бемпораду.
Для высоты Солнца над горизонтом 20° зенитное расстояние составит 70°, количество масс 2,9, коэффициент прозрачности при метеорологической дальности видимости 20 км составит 0,74. Тогда освещённость земной поверхности прямыми солнечными лучами составит:
Еп = 6 1 2 X 0,742’9 X с о s 70 = 8 7 Вт/м2. (9)
Рассеянная освещённость при такой высоте солнца примерно равна прямой, поэтому примем суммарную освещенность Ес равной 190 Вт/м .
Среднее альбедо гср летнего ландшафта составляет 0,14-0,15 при среднем интервале яркости 0,7-1,3 [11, 12, 14-18]. Тогда можно вычислить среднюю яркость поверхности по формуле:
1 Qf) л
5ср = гср7 = 0 , 1 5 — = 9 Вт/срм2. (10)
Яркостью дымки можно пренебречь, так как аэрофотосъёмка производится с малых высот.
Освещённость изображения Е' можно рассчитать по формуле:
Е '=^, (11)
4По 47
где Г0 - коэффициент прозрачности объектива.
Коэффициент прозрачности входит в светосилу объектива, поэтому для расчёта освещённости изображения используем максимальное значение из числа диафрагмы, обеспечивающей необходимое гиперфокусное расстояние, и знаменателя светосилы объектива. Для дальнейшего расчёта используем число диафрагмы 2,8:
Е ' = « О ,9 Вт/м2. (12)
4-2,82 4 7
Для края изображения, учитывая формулу (7), получим 0,3 Вт/м .
С учётом освещённости изображения Е' и эффективной выдержки £э = 1/4 000, рассчитываем экспозицию (количество освещения):
Н = Е % = О ,3 ■ — « 8 ■ 1 О "5 Дж/м2. (13)
■э 4 ООО ^ 47
Так как энергия фотона Е0 . 5 5 для длины волны 0,55 мкм составляет 2,25 эВ или 3,610-19 Дж, рассчитаем среднее количество фотонов Л^ф ,, падающих на один квадратный микрометр светочувствительного элемента:
н 8-ю-5 .ч
^ 1 = ^0^ = з.б.ю-».ю^ « 2 0 0 фотонов. (14)
Теперь на основе типичных характеристик СМОБ матриц рассчитаем количество фотонов, которые должны попасть в светочувствительный элемент, чтобы зарегистрировать изображение с достаточным для дальнейшей обработки качеством.
У матрицы, установленной в высокоскоростной камере рсо^тах Ж [19],
среднеквадратический уровень шумов составляет около 20 е-. Для надёжной идентификации объектов с минимальной яркостью полезный сигнал должен превышать шум в 2-3 раза. Примем, что отклик светочувствительного элемента
для объектов с минимальной яркостью должен составлять 50 -.
Учитывая, что интервал яркостей летнего ландшафта достигает 1,3, отклик светочувствительного элемента для наиболее ярких объектов составит
около 1000 е-, а для объектов со средней яркостью 5, следовательно, около
500 е-.
Принимая во внимание, что образование электронов происходит только для 40% фотонов ( ё = 0 . 4) и коэффициент пропускания цветных светофильтров Гс ф достигает 0,25 [11, 12, 20], рассчитаем количество фотонов,
необходимых для образования 500 -:
Л^ф = = 500 = 5 0 0 0 фотонов. (15)
7с ф-Оё 0,25-0,4 ^ 4 7
Учитывая, что на 1 мкм приходится только 2GG фотонов, необходимая площадь светочувствительного элемента составит 25 мкм2, что соответствует размеру пикселя 5 мкм.
Данный расчёт параметров фотографической системы является ориентировочным и выполнен для камеры Sony NEX 5 с объективом SEL16F28.
В табл. 1 приведены технические характеристики компактной камеры Canon S95, гибридных камер Lumix DMC-GF2, Olympus PEN E-PL3, Samsung NX1100, Sony NEX-3, Sony NEX-5, Sony NEX-7 и зеркальных камер Nikon D800, Sony Alpha SLT-A99, Canon EOS 550D [21-26].
Таблица 1
Технические характеристики цифровых камер
Габариты, мм Вес, г Тип матриц ы Размер матрицы/ диагональ, мм Физич. размер элемент а матрицы, мкм Эффект. количеств о пикселов, млн. Диапазоны выдержки, с
Canon S95 99,8x58,4x29,5 193 CCD 11,9x8,9/14,9 3,3 10,0 1/1 600 - 1
Lumix DMC-GF2 113x33x68 265 CMOS 17,3x13,0/21,6 4,3 12,1 1/4 000 - 60
Olympus PEN E-PL3 122.0x69,1x34,3 321 CMOS 17,3x13,0/21,6 4,3 12,3 1/4 000 - 60
Samsung NX1100 114x63x38 222 CMOS 23,5x15,7/28,3 4,3 20,3 1/4 000 - 240
Sony NEX-3 Sony NEX-5 110,8x58,8x38,2 229 CMOS 23,4x15,6/28,1 5,1 14,2 1/4 000 - 30
Sony NEX-7 119,9x66,9x42,6 291 CMOS 23,5x15,6/28,2 3,9 24,3 1/4 000 - 30
Nikon D800 146x123x82 900 CMOS 35,9x24/43,2 4,9 36,3 1/8 000 - 30
Sony Alpha 147x111,2x78,4 733 CMOS 35,8x23,9/43,0 6,0 24,3 1/8 000 - 30
SLT-A99
Canon EOS 550D 129x98x62 530 CMOS 22,3x14,9/26,8 4,3 18 1/4 000 - 30
Вес зеркальных камер Nikon D800, Sony Alpha SLT-A99 и Canon EOS 550D даже без учёта веса объективов превышает грузоподъёмность микроБПЛА, из-за чего они не могут применяться в сверхлёгком аэрофотосъёмочном комплексе. Диапазон выдержек фотоаппарата Canon S95 не позволяет обеспечить отсутствие углового сдвига изображения. Кроме того, фотоаппарат Canon S95 имеет встроенный объектив с трансфокатором, что не желательно с точки зрения стабильности параметров калибровки цифрового фотоаппарата.
Остальные фотоаппараты обладают широкой номенклатурой объективов, что позволяет использовать оптимальные для конкретных условий параметры съёмки.
Светочувствительные матрицы фотоаппаратов Samsung NX1100, Sony NEX-3, Sony NEX-5, Sony NEX-7 несколько больше матриц Lumix DMC-GF2 и Olympus PEN E-PL3, а также имеют большее число эффективных пикселей. Поэтому сравнение характеристик различных объективов, представленных в табл. 2, будет выполнено для фотоаппаратов Sony и Samsung.
Таблица 2
Сравнительные характеристики объективов для цифровых камер
Объектив Sony NEX-3, NEX-5, NEX-7 Samsung NX1100
SEL24F18Z SEL50F18 SEL20F28 SEL16F28 EX- W16NB/CN EX- W20NB EX-S30NB
Вес объектива, г 225 202 69 67 72 89 85
Светосила объектива 1:1,8 1:1,8 1:2,8 1:2,8 1:2,4 1:2,8 1:2
Угол поля зрения, ° 61 32 70 83 82,6 70,2 50,2
Фокусное расстояние, мм 24 50 20 16 16 20 30
Экв. фокусное расстояние, мм 36 75 30 24 24,6 30,8 46,2
Расчет требуемых характеристик цифровых фотоаппаратов с учётом использования перечисленных в табл. 2 объективов приведён в табл. 3. Расчёт был произведён для гиперфокального расстояния 100 м, диаметром кружка нерезкости 5 мкм, для светового потока по центру и по краю объектива.
Как видно из табл. 3, используемые объективы оказывают серьёзное влияние на качество изображения в условиях недостатка освещения. Наилучшие результаты показали объектив SEL 24F18Z для фотоаппаратов Sony и объектив S30NB для фотоаппарата Samsung NX1100.
Кроме того, вес объективов также существенно влияет на общий вес фотографической системы, и в некоторых случаях предельная грузоподъёмность лётной платформы может быть превышена.
В результате проведённых исследований можно сформулировать следующие принципы повышения фотографического качества материалов аэрофотосъёмки с одновременным снижением требований к фотографической системе:
- уменьшение углового сдвига путём использования систем стабилизации или лётных платформ с более высокой удельной нагрузкой на крыло позволит увеличить экспозицию изображения до 6 раз;
- использование объективов с большей светосилой повышает освещённость на краю снимка до 5 раз;
- фотоаппараты с большим размером матрицы обеспечивают или более высокую светочувствительность, или большее количество эффективных пикселей;
- выполнение съёмки, когда солнце находится высоко над горизонтом, позволяет увеличить экспозицию до 2 раз.
Таблица 3
Расчёт требуемых характеристик цифровых фотоаппаратов с учётом используемого объектива
Sony NEX-3, NEX-5, NEX-7 Samsung NX1100
SEL 24F18Z SEL50F18 SEL20F28 SEL16F28 W16NB/CN W20NB S30NB
Фокусное расстояние, мм 24 50 20 16 16 20 30
Угол поля зрения, ° 61 32 70 83 82,6 70,2 50,2
Светосила 1:1,8 1,8 2,8 2,8 2,4 2,8 2
Число диафрагмы для гиперфокусного расстояния 1,8 5 2,8 2,8 2,4 2,8 2
Светораспределение объектива на краю кадра 0,55 0,85 0,45 0,31 0,32 0,45 0,67
фотоактинич ный поток центр край 2,18 1,20 0,28 0,24 0,90 0,41 0,90 0,28 1,23 0,39 0,90 0,40 1,77 1,19
Количество фотонов 1 2 на 1 мкм центр 1515 196 626 626 852 626 1227
край 835 168 282 197 271 281 825
Требуемая площадь пикселя, мкм2 3,3 25,5 8,0 8,0 5,9 8,0 4,1
Требуемый центр 1,8 5,0 2,8 2,8 2,4 2,8 2,0
размер пикселя, мкм край 2,4 5,5 4,2 5,0 4,3 4,2 2,5
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Антипов И.Т. Развитие фотограмметрии в России // ГЕО-Сибирь-2010. VI Междунар. науч. конгр. : сб. материалов пленарного заседания (Новосибирск, 19-29 апреля 2010 г.). - Новосибирск: СГГА, 2010. - С. 97-132.
2. Деришев ДС., Деришев С.Г. Беспилотные авиационные комплексы для геофизических исследований и мониторинга земной поверхности // ГЕО-Сибирь-2010. VI Междунар. науч. конгр. : сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 19-29 апреля 2010 г.). -Новосибирск: СГГА, 2010. Т. 4, ч. 1. - С. 46-50.
3. Костюк А.С. Расчет параметров и оценка качества аэрофотосъемки с БПЛА // ГЕО -Сибирь-2010. VI Междунар. науч. конгр.: сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 19-29 апреля 2010 г.). - Новосибирск: СГГА, 2010. Т. 4, ч.1. - С. 83-87.
4. Ессин А.С., Ессин С.С. Особенности фотограмметрической обработки материалов цифровой аэрофотосъемки с БПЛА // ГЕ0-Сибирь-2010. VI Междунар. науч. конгр. : сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 19-29 апреля 2010 г.). - Новосибирск: СГГА, 2010. Т. 4, ч. 1.
- С. 80-82.
5. Ессин А.С., Ессин С.С. Технология фотограмметрической обработки аэрофотоснимков, полученных с БПЛА, в целях создания ортофотопланов // ГЕО-Сибирь-
2009. V Междунар. науч. конгр. : сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 20-24 апреля 2009 г.). -Новосибирск: СГГА, 2009. Т. 4, ч. 1. - С. 72-75.
6. Мамутин А.М. Система определения координат точек местности на видеоизображении при съемке с борта беспилотного летательного аппарата // ГЕО-Сибирь-
2010. VI Междунар. науч. конгр. : сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 19-29 апреля 2010 г.).
- Новосибирск: СГГА, 2010. Т. 4, ч. 1. - С. 78-79.
7. Коркин В.С., Сидякина А.Е. Проект создания комплекса цифровых макетных аэроснимков для исследования фотограмметрических систем // ГЕО-Сибирь-2011. VII Междунар. науч. конгр. : сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 19-29 апреля 2011 г.). -Новосибирск: СГГА, 2011. Т. 4. - С. 72-74.
8. Смирнов Е.С., Пальчикова И.Г. Калибровка цифровых камер для микроскопной цитометрии // ГЕО-Сибирь-2011. VII Междунар. науч. конгр. : сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 19-29 апреля 2011 г.). - Новосибирск: СГГА, 2011. Т. 5, ч. 1. - С. 47-51.
9. Хасенов К.Б., Хан В.А., Турганбаев Н.Б. Особенности анализа технических характеристик цифровых съемочных камер // ГЕО-Сибирь-2011. VII Междунар. науч. конгр.
: сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 19-29 апреля 2011 г.). - Новосибирск: СГГА, 2011. Т. 4.
С. 72-76.
10. Исследование методики калибровки снимков на испытательном полигоне Западно -Сибирского филиала «Госземкадастрсъемка» ВИСХАГИ / А.Л. Быков, В.Л. Быков, Л.В. Быков, А.П. Макаров // ГЕО-Сибирь-2010. VI Междунар. науч. конгр. : сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 19-29 апреля 2010 г.). - Новосибирск: СГГА, 2010. Т. 4, ч. 1. - С. 32-34.
11. Кучко А.С. Аэрофотография (Основы и метрология).- М.: Недра, 1974. - 272 с.
12. Кучко А.С. Аэрофотография и специальные фотографические исследования. - М.: Недра, 1988. - 236 с.
13. Никитина Ю.В. Разработка алгоритма моделирования процесса формирования изображения съёмочной системой // ГЕО-Сибирь-2007. III Междунар. науч. конгр. : сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 25-27 апреля 2007 г.). - Новосибирск: СГГА, 2007. Т. 3. -С.192-197.
14. Коптев А.В., Пластинин Л.А. Методика создания системы полевых эталонов среднего приангарья в целях дешифрирования таежных ландшафтов на аэрокосмических снимках // ГЕО-Сибирь-2011. VII Междунар. науч. конгр. : сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 19-29 апреля 2011 г.). - Новосибирск: СГГА, 2011. Т. 1, ч. 2. - С. 17-21.
15. Гопп Н.В. Использование спутниковых, наземных и аналитических данных в картографии почв // ГЕО-Сибирь-2010. VI Междунар. науч. конгр. : сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 19-29 апреля 2010 г.). - Новосибирск: СГГА, 2010. Т. 4, ч. 1. - С. 149-153.
16. Симонова Г.В., Хлебникова Е.П. Сравнительный анализ методик формирования эталонов при обработке цифровых изображений // ГЕ0-Сибирь-2007. III Междунар. науч. конгр. : сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 25-27 апреля 2007 г.). - Новосибирск: СГГА, 2007. Т. 4, ч. 2. - С. 133-137.
17. Хлебникова Е.П. Определение динамики изменения природных объектов по многозональным космическим снимкам // ГЕ0-Сибирь-2006. Междунар. науч. конгр. : сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 24-28 апреля 2006 г.). - Новосибирск: СГГА, 2006. Т. 3, ч. 1.
- С. 227-231.
18. Обиралов А.И., Гебгарт Я.И., Ильинский Н.Д. Практикум по фотограмметрии и дешифрированию снимков. - М.: Недра, 1990. - 286 с.
19. Официальный сайт компании «PCO» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.pco.de/.
20. Кузнецов М.М. О теории прикладного цветового моделирования // ГЕО-Сибирь-
2010. VI Междунар. науч. конгр. : сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 19-29 апреля 2010 г.). - Новосибирск: СГГА, 2010. Т. 5, ч. 1. - С. 187-189.
21. Официальный сайт компании «Canon» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www. canon.ru/.
22. Официальный сайт компании «Panasonic» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.panasonic.ru/.
23. Официальный сайт компании «Olympus» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.olympus.com.ru/.
24. Официальный сайт компании «Sony» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.sony.ru/.
25. Официальный сайт компании «Samsung» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.samsung.com/ru/.
26. Официальный сайт компании «Nikon» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.nikon.ru/.
© Д.Н. Раков, В.Н. Никитин, 2012
