УДК 514.75
М.А. Чеитова
К геометрии диффеоморфных поверхностей в евклидовом пространстве
В евклидовом пространстве Е'+т рассматриваются две гладкие «-поверхности М,М и диффеоморфизм / : М ® М . Исслс-
р = -ь 2
дуется гессиан функции р = — Щ , где
Ь = г - г,г — радиус-вектор точки р е М,г — радиус-вектор точки /(р) е М .
М
рики: собственная g (х, у) =< х, у >, где х, у е ТМ,<,> — скалярное произведение в Е'+т , и метрика g(х, у) =< dfX,djУ >, индуцируемая отображением /, две связности Ле-ви-Чивита V ,V этих метрик, две квадратичные формы: вторая фундаментальная форма а поверхности М со значением в ТрМ1 и а индуцируемая отображением / из второй фундаментальной формы поверхности М со значением в (р)М1. Разложим вектор Ь на касательную и,- и и нормальную составляющие т,-т . Имеем, где
и е ТрМ ,те ТрМ1, и е Т/(р)М*е Т/(р)М1.
Теорема
Имеет место формула НеК у Р= g С?хУ - V хУ, и) + g (х, у) -
- g (х, у)+<а( х, у),г>- (1) - <а(х,у),т > -(^)(х,у), где р - гессиан функции р в связ-
ности V, 1и и
Основные формулы
Пусть Е(М) - Я - алгебра дифференцируемых на М функций, Т/ (М) — Е -модуль дифференцируемых на М тензорных полей типа (5, д), д — дифференцирование в Е'+т . Формулы Гаусса-Вейнгартена поверхности М имеют вид [см.: Кобаяси III., Номидзу К. Основы дифференциальной геометрии. Т. 2. М., 1981. С. 231
дху = ^ ху+а( х у\
дхХ=-Ах + Ч1Х, (2)
где х, y е T0(M),X — поле нормальных векторов, A е Tl1(M) — оператор Вейнгартена,
соответствующий полю X ■> V1 — нормальная связность, a — вторая фундаментальная форма поверхности М.
Определим связность V на M из условия, что разность
a(x, y) = dxdfx - dfV хУ (3)
для p е M принадлежит Tf (p)M1.
Лемма. Связность V есть связность Леви-Чивита метрики g .
Доказательство.
Zg(х,у) =< д2dfx, dfy > + < dfx,dzdf >=
=< dfVzx + a(z, x), dfy > + + < dfX, dfVzy + a(z, y) >, Zg (x, y) - g (Vx, y) - g (x, Vzy) = = (V zg)(x, y) = 0.
Имеем
дxdfy - дydfx - df [x,y] =
= dxdyr -д ydxr -д[ x, y]r =
В силу формулы (3) получим Vxy- Vyx = [x,y], a(x,y) = a(y, x). Следовательно, V — связность Леви-Чивита метрики g и a — квадратичная форма.
Доказательство.
р=
= 1 < r - r,r - r > вдоль x е T°)(M). Имеем
дxr = dfx,dxr = x,xp=< dfx - x,r - r >,
xyP=<dxdfy -дxУ,ь > + + < dfy - y,dfx - x > . Используя (2), (3), получим Hesslyр = xyp Vxyp =<dxdfy-дxУ,ь > + + < dfx - x,dfy - y >-< df V xy - Vy, Ь >= =< a(x, y), Ь > + < ^xy - V xy,b > --<a(x,y),Ь > + < dfx,dfy > + < x,y >-- < dfx, y > - < x, dfy > . Дифференцируем равенство f (r) = = r + U + r вдоль xе T°^(M). В силу (2) имеем
(4)
xf (r) = dfx = x + V xU -- Ax+ a( x, y) + Vxt,
< dfx, y > + < x, dfy >= 2g (x, y) -- 2g(Ax,y)+ g(VxU,y) + g(x,VyU).
Так как
(Lug)(x, y) = Ug(x, y) - g([U, x],y) -- g(x, [U,y]) = g(VxU,y) + g(x,VyU) и (1, с. 23) g(ax,y)=<a(x,y)t >, получим
< dfx, y > + < x, dfy >= 2g (x, y) -- 2 < a(x,y),t > +(LUgg)(x,y).
Итак
HesslyP=<V,y-V,y,b > +
+ <a(x,y),b >-<a(x,y),b > +
+ g (x, y) - g (x, y) + + 2 < a(x,y),t > -(Lvg)(x,y).
b
ЧИМ ( 1 ) .
Следствия и примеры
Пусть f : M ® M изометрия. Тогда из (1) имеем
Hessl y p=g ¡A^ y)- g (A x y)- (Lvg)(x, y),
где A e Tl1 (M) определяется из равенства g (A x, y )=<a( x, y),t>.
Пусть x,. (i = l,...,n) баз ис TpM,
gy = g (x i x). Рассмотрим лаплассиан Dp = g'JHess'V,xj p. Так как (Lvg)(x, ,x,) = g (V xU, xy) + g (x' ,V ^ U) =
, , TO
= g ((V xUk) xt, xy) + g (xt ,(V xUk) xt),
giJ( LUg)(x,, xy) = 2V U' = 2divU.
Таким образом, имеем
Dp= trA- trA - 2divU. (5)
t t
Следствие 1. Если M компактно и f изометрия, то
j(trA- trA)dS= 0, (6)
M
где dS — элемент объема на M .
Доказательство. В силу теоремы Грина
на компактном М JDpdivUdS= 0, jdivUdS= 0.
MM
Откуда следует (6).
f
пакгных поверхностей и trA-trA ^ 0(£ 0), то
t t
trA = trA .
t t
Изометрия f : M ® M называется переносом Клиффорда [с. 102], если р= const.
Следствие 3. Если f - перенос Клиффорда, то следующие утверждения эквивалентны:
1) U — киллингово ноле;
2) trA = trA.
t t
Пример 1. M,M — ^^^^^^ете торы в E4. r = (cosU ,sin U ,cosV ,sin V),
r = (-sinU,cosU,-sinV,cosV), f (r) = r — перепое Клиффорда, p = 2,g = g = d, где d — тензор Кронеккера.
b= rU + rv - rU - rv,U = rU + rv,
t= -rv - rv ,A = A = 8,Lvg = 0.
t t
Если вектор b ортогонален к M, то U=0
f
M
Hessl y p= g - A x yg (x - Ax, y)
b
M и ^^^етелен к M (U = 0,т = 0), то Hessly Р= gix У)-g- A x У)
Еще более упрощается формула, если M — эволюта поверхности M в E2и, т.е. M — огибающая нормальных п -плоскостей но M
< dfx, y >= 0,g(x, y) - g (Ax, y)= 0,
Ax = x.
t
Откуда Hess4xy p= g (x, y), Dp = n.
Следствие 5. Для компактных поверхностей не существует гладких эволют.
M
ность переноса r = rj(sj) + r2(s2) в E4, линии переноса yt r¡ = rt (s¡ ),(i = 1,2) — плоские кривые, расположенные во взаимно ортогональных z ^^^^^^^^^^^^ Поверхность M — поверхность переноса, линии переноса которой — эволюты кривых ух,у2.
Если s¡,k¡,{t¡,v¡} — длина дуги, кривизна и репер Френе кривой g¡ (i = 1,2) соответственно, то
r = ri(si) + ^ V!(S!) + k1 (s1 )
+ r2(S2) + ^ V2(S2). k2 (S2 )
Имеем U = 0,т = 0 .
g = d> g =
1
kl(sl) 0
0 1
k2 (s2 )
Если при этом / : М ® М изомстрия, то © = 1 и кривые у1 (г = 1,2) — логариф-
' 1 4
К (* г) мичсскис спирали.