¡Р с
Из системы находим, что (ОС — //?) —- = —, ах - произвольная константа. Если £ Ф 0, то
ае ¡л
решение уравнения (8) зависит от р = 3 действительных констант Д,. Ке. \таЛ . Если £• = 0. то решение зависит от р = 4 параметров (^.ес/,. ¡тс/,. Ыес^, 1т с, и имеет вид
=---+ а1г + -^—г2.
¡л{а-1р) а-гр
Таким образом, при Т1 = —1 в семействе векторных полей собственных векторных по
лей нет, если и существует только одно собственное поле 1 = /т , если Ъ — О.
2
4. Рассмотрим случай и < — 1. Из краевого условия „ [(а-гВЛтмг - (а -10)(\ - Н)м> + а£1~пм>] Л
ЯЫ --——2—1------г = 0 получаем, что решение имеет вид
(а - - (а - гД)(1 - И)м> + аег "м> =
■о с\
гр0 + с,//г н—-¿иг
(9)
Если Н Ф 0, то общее решение уравнения (9) зависит от р = 3 действительных констант Р0 , Ые , 1шб| , т.е. Нф О неда собственных векторных полей.
Если // = 0, то получаем что решение уравнения (9) зависит от р = 4 действительных констант Ыес^, ¡тс,, Яе^, ¡тс/, для любого £, е е (-оо;+оо).
Следовательно, е случае п<— 1, /7 = 0 всякое векторное поле 1а является собственнъш.
Теорема доказана.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Фоменко В.Т. О квазикорректности внешних связей в теории бесконечно малых изгибаний // СМЖ. 1974. Т. 15. № 1. С. 152-161.
2. Фоменко В.Т. О квазикорректности внешних связей в теории бесконечно малых изгибаний поверхностей // ДАН. 1973. Т. 212. № 6. С. 1305-1308.
3. Казак В.В. Распределение собственных векторных полей условия обобщённого скольжения // Математический анализ и его приложения. Ростов н/Д.: Изд-во Ростов. ун-та. 1974. С. 183-188.
4. Виноградов В.С. Об одном методе решения задачи Пуанкаре для аналитических функций // Доклады Академии наук СССР. 1960. С. 17-19.
2
г
С.Б. Климентов ВАРЬИРОВАННОЕ УРАВНЕНИЕ БИАНКИ-ДАРБУ
1. Формулировка задачи. Основные определения и вспомогательные сведения. В этой статье анализируется возможность использования варьированного уравнения Бианки-Дарбу при изучении бесконечно малых изгибаний регулярно проектирующейся односвязной поверхности. Попытки такого использования без соответствующего обоснования были уже давно (см., например, [1]; в этой статье допущена ещё более грубая ошибка, чем отсутствие соответствующего обоснования при использовании варьированного уравнения Бианки-Дарбу, - уравнение Бианки-Дарбу используется при изучении не проектирующихся поверхностей).
Рассмотрим в трёхмерном евклидовом пространстве регулярно проектирующуюся на какую-либо плоскость с единичной нормалью в односвязную поверхность Л' е С", /7 > 3. Будем считать, что поверхность ^ параметризована в области /), расположенной в плоскости с коор-
^,и2 е С" С* - её радиус-вектор.
/1 2 - 41 2 динатами Щ ,и ; г = гщ
Рассмотрим деформацию поверхности $
я' : Г 4\и2У г 4\и2 У 2+ о(к^С"С]
(1)
ы\
где векторные поля 8 г е С" О называются полями деформации (1) (вариациями радиуса-вектора). Аналогично определяются вариации всех величин (векторных, тензорных, скалярных), связанных с поверхностью $ .
Эта деформация называется к -изгибанием (бесконечно малым изгибанием к -го порядка) поверхности $, если
¿V =0, 1 = \,2,...,к:
(2)
где - метрический тензор поверхности $ . Два к -изгибания будем считать несущественно отличными, если у них одинаковы поля 8'г , то есть под к -изгибанием будем понимать соответствующий класс эквивалентности деформаций поверхности $ .
Деформация (1) называется к -движением поверхности $, если её поля имеют вид
I
81г = ^СУ х 81^г + со1, / = 1,2,...,А;, где О.1, со1 - постоянные векторы.
,5=1
Мы будем опираться на следующее утверждение [2-4].
Теорема 1. При к -изгибании вариации , второго основного тензора по-
верхности $ удовлетворяют варьированным уравнениям Гаусса-Петерсона-Кодацци (Г.-П.-К.)
^(81-°Ъп8°Ъ22+8°Ъп81-%2 -281~!1Ьп8!1Ьп) = 0,
я=1
д(8'Ьи) д(8%2)
ди2 ди1
д(81Ь21) д(8'Ь22)
и1
= Г?28%а-Т^8'Ь2а,
(3)
ди2
Обратно, если функции 81Ъ^, I =1,2,...,/:, удовлетворяют системе (3), то по ним однозначно с точностью до наложения к -движения определяется к -изгибание односвязной поверхности $.
к -изгибание является к -движением тогда и только тогда, когда 81ЪН =0, / =1,2,...,/:.
2. Вариации уравнения Бианки-Дарбу. Обозначим <р = Се ^ функцию изгибания поверхности $ [5, 185]. Очевидно, что при малых t поверхность $' регулярно проектируема в направлении вектора е и корректно определена функция изгибания поверхности $':
<рг = (р + 2^151<р + о^ ;
1=1
С точностью до о ^ имеет место равенство [5, 186]:
к=
(р.,
д/Гду
(4)
где Ь' - второй основной тензор поверхности , (, 1) - ковариантная производная по и1 относительно метрического тензора gij поверхности $, Д1 - первый дифференциальный инвариант Бельтрами относительно тензора . Приравнивая в (4) коэффициенты при , получим:
1
■8 (ри • о
1
1,1 л/1_А1 ф
5 = 1,2 ,...,к.
Подставляя (4) в уравнение Гаусса для поверхности Б*, получим (с точностью до о^ ):
(5)
<Р\,\<Рг,г-<Р\,г<Рг,\ =^12,12
(6)
где Щ к1 - тензор кривизны Римана метрики ^^. Приравнивая в (6) коэффициенты при
' 2,...,'к , получим варьированное уравнение Бианки-Дарбу:
^2,2^>1Д +^1Д^>2,2 -^2Д^>1,2 ~ ^1,2^>2,1 =
«-1
а=1
-¿>и^->21 -^>2.1^.2}-2Л;2.12Е А,
л- = 1,2.....Аг,
(7)
где д, - первый дифференциальный инвариант Бельтрами пары скалярных по-
лей / и g.
Очевидно, при подстановке (5) в варьированное уравнение Гаусса из (3), также получим (7), но это потребует весьма громоздких вычислений.
Ли
Пусть теперь нам известно решение о^ ^ системы (7). Покажем, что по этому решению определяется к -изгибание поверхности 8 с точностью до наложения к -движений. В силу теоремы! для этого достаточно показать, что функция !//' = (р + 2V С ТОЧНОСТЬЮ ДО О С удовлетворяет уравнению (6)) и что тензоры
^ 1
« - ) ^
5 = 1,2,. к'
(8)
удовлетворяют варьированным уравнениям Г.-П.-К., что эквивалентно тому, что однозначно определяемые по с\ (// ^ тензоры
5% = X Sa¥iJ ■ ös~a ^J— + ös~a¥lJ ■ S
1,3 V1 -
(9)
5 = 1,2,..к, удовлетворяют варьированным уравнениям Г.-П.-К. (3).
То, что функция ц/* с точностью до о удовлетворяет уравнению (6), непосредственно
следует из (7). Отсюда получаем, что тензоры (9) с точностью до о удовлетворяют уравнению Гаусса [5, 188].
Выполнение для тензоров (9) уравнений Петерсона-Кодацци (с точностью до о(1 ) проверяется дословным повторением соответствующих рассуждений из [5, 188], только все равенства (кроме формул Риччи) следует понимать с точностью до о . С учётом теоремы 1, итогом наших рассуждений является
Теорема 2. Решение S^y/ j, системы (7) однозначно с точностью до наложения к -движений определяет к -изгибание поверхности S.
3. Решения варьированных уравнений Бианки-Дарбу, соответствующие к -движениям. Две функции изгибания (р и у/ определяют изометричные S конгруэнтные поверхности тогда и только тогда, когда
<Р _ ¥
л/1-А xq> л/1-А,
¥
при условии положительности подкоренных выражений [5, 186-188].
А
Условия того, что решения о^ц/ ^ системы (7) (вариации функции изгибания) определяют к -движение, не проще. В силу теорем 1 и 2 имеет место следующее утверждение.
Теорема 3. Решения ^ системы (7) определяют к -движение тогда и только то-
гда, когда
±\3"¥г] ■ 1 + S~y,UJ ■ 3' 1 1 = 0,
«=1 [ Л/1 - AiV V1 - AiV J
s = l,2,...,k.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Rembs E. Über Gleitverbiegungen // Math. Annalen. 1935. Bd. 111. № 4. S. 587-595.
2. Климентов С.Б. О продолжении бесконечно малых изгибаний высших порядков односвязной поверхности положительной кривизны // Математические заметки. 1984. Т. 36. Вып. 3. С. 393-403.
3. Марков П.Е. Бесконечно малые изгибания высших порядков многомерных поверхностей в пространствах постоянной кривизны // Математический сборник. 1987. Т. 133. № 1. С. 64-85.
4. Климентов С.Б. Введение в теорию деформаций. Двумерные поверхности в трёхмерном евклидовом пространстве. Изд-во ВНЦ РАН. 2008.
5. Каган В.Ф. Основы теории поверхностей. М.-Л.: Гостехиздат, 1948. Ч. 2.
s
1
а—1