ИЗВЕСТИЯ
ТОМСКОГО ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ПОЛИТЕХНИЧЕСКОГО ИНСТИТУТА имени С. М. КИРОВА Том 161 4 1967
УЗЕЛ ИСКУССТВЕННОЙ КОММУТАЦИИ НА ТИРИСТОРАХ ДЛЯ ШЕСТИФАЗНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ С УРАВНИТЕЛЬНЫМ РЕАКТОРОМ
А. И. ЗАЙЦЕВ, Ю. М. АЧКАСОВ, М. А. БОРОВИКОВ, В. Н. МИШИН, А. А. КУВШИНОВ, В. П. ОБР.УСНИК, В. И. ЧИРЬЕВ
В большинстве вентильных преобразователей выпрямленно^е напряжение регулируется путем изменения угла отпирания вентилей а. При увеличении угла а коэффициент мощности вентильных преобразователей рез^о уменьшается. В настоящее время только ртурные выпрямители преобразуют свыше 15% всей производимой электроэнергии в стране. Поэтому повышение коэффициента мощности преобразовательных агрегатов является весьма важной народнохозяйственной задачей.
На возможность создания вентильных схем с искусственной коммутацией для генерации реактивной энергии указывал Г. И. Бабат [1], ряд схем был разработан И. Л.Кагановым [2] И. М. Чиженко [3] и др.
Несмотря на большое количество разработанных £хем и способов искусственной коммутации, практическое применение нашли лишь компенсационные агрегаты, созданные в Киевском политехническом институте (КПП) под руководством И. М. Чиженко. Однако, схема КПИ требует относительно большого увеличения установленной мощности дополнительного оборудования, в основном за счет трехфазной уравнительной катушки.
Ниже рассматривается простая схема искусственной коммутации тока в шестифазном выпрямителе с уравнительным реактором, состоящая из коммутирующего конденсатора С и коммутирующих управляемых вентилей В\ и В и (рис. 1).
Рассмотрим работу преобразователя с узлом искусственной коммутации, начиная с момента временя когда конденсатор С заряжен полярностью, указанной на рис. 1, причем напряжение на нем
Цс > е2а —
Временные диаграммы, поясняющие работу и назначение отдельных элементов схемы, представлены на рис. 2.
Предположим, что ток пропускают силовые вентили В! и Вб. В мо-мент времени, когда нужно искусственно выключить вентиль Вь открывается вент.ишь Вь К этому моменту на сетке вентиля В1 должен быть запирающий потенциал.
1б7
Конденсатор С начинает разряжаться на работающий вентиль Вь пропуская через него ток в непроводящем направлении. Через промежуток времени, равный времени коммутации уь ток с главного вентиля В1 переходит на коммутирующий В I и на другой главный Вб. Затем
коммутирующий конденсатор разряжается до перезаряжается постоянным током, равным половине тока нагрузки.
Когда снижающееся напряжение Ис сравнивается с фазовым напряжением в цегТй выходящего из работы вентиля В! и затем становится меньше его, создаются условия для повторного зажигания этого вентиля. Чтобы предупредить это, нужно так подобрать величину емкости С, чтобы при данном токе нагрузки сравнивание напряжений ис и е2а происходило не ранее чем через промежуток времени
где 8 — время дионизации вентиля после гашения.
Когда напряжение на конденсаторе достигнет величины
г/с = е2г — е2в
создадутся условия для включения вентиля В3. К этому времени на его сетке должен быть положительный потенциал.
Под действием увеличивающегося напряжения е-ъ за промежуток времени, равный времени коммутации ток с коммутирующего вентиля Вд переходит на главный Вз.
В результате конденсатор С оказался заряженным противоположной полярностью до напряжения.
С. С У.
Рис. 7.
©
МИН - Т1 ^
Ус > е2г — е2в.
Затем открывается коммутирующий вентиль £]} конденсатор снова перезаряжается, производя коммутацию тока с вентиля Вб на вентиль В4.
%а
"и
ст
а
сег
Кс
с о
Udi
у г х </ г х -у^ооог ,
_ i
1 ^ !
1 'А ¡А i1 1 1 д \ 1 / \ 1 / !\
•лН^ XI Л/ V AI-V-
vXX-
Хр
Рис. 2.
Рис. 3.
Этот процесс повторяется с тройной частотой питающей сети, причем полезно используется заряд обоих знаков.
При проектировании узла искусственной коммутации задача сводится к выбору величины коммутирующей емкости в зависимости от нагрузки и параметров преобразователя. Схема замещения рабочего контура узла искусственной коммутации при переходе тока с главного вентиля, выходящего из работы, на коммутирующий (первая коммутация) представлена на рис. 3.
Анализ проведем при следующих допущениях:
1. Параметры контура коммутации, ток нагрузки и фазные напряжения трансформатора в течение времени выключения остаются неизменными.
2. Величины падений напряжения на вентилях равны и не зависят от протекающего тока.
Процесс коммутации тока с выключаемого вентиля в цепь коммутирующего описывается следующими уравнениями:
e2z- Д£/а +Д1Л
¿2а
L-^ + hR-L^-i.R+U,
ld
h —~«r'~f~t"c
. _rduc
W
где С — величина коммутирующей емкости;
RuL — активное сопротивление и индуктивность фазы трансформатора;
/d, tc, ¿!, ¿2 — токи нагрузки, конденсатора, вентилей Вх и ^соответственно;
Aí/a — внутреннее падение напряжения в вентиле. Учитывая начальные условия
UC = UC0, ic = О
получим решение системы уравнений (1):
Uc = е« (Uco + A(-J- sin pf - eos pf) + ДЯХ; (2)
где
1с=щ-е°*(иС0 + АЕ1)$\п№1 (3)
/
Д£! = е2г— — а); ____
И 2ТУ
о ,/ 1 г
р г 4 Г2"
Продолжительность первой коммутации найдем из условия:
Подставив (4) в (3) и разложив в ряд Маклорена показательную и тригонометрическую функции, получим приближенно:
Условием надежного выключения силового вентиля является
(Uc)t=n+,= АЕг. (6)
Поэтому, учитывая, что после коммутации конденсатор разряжается постоянным по величине током,
ЬЕг = (Uco+bEJ (у-sin pTl - cos PYi ) + (7)
Решив совместно ,(5) и (7), получим величину начального напряжения на коммутирующем конденсаторе:
^ зТПс (УШ + Ь) - ДЕг. (8)
После погасания силовдго вентиля по конденсатору протекает постоянный ток, равный -у-. Время протекания постоянного тока при условии
(^с)<=п-Ип = (9)
Определится из формулы:
+ (10)
где
Д£а = e2z — е2в = um cos --а + ш ^ + tn ) j
Схема замещения рабочего контура узла искусственной коммутации при переходе тока с коммутирующего вентиля на главный, вступающий в работу (вторая коммутация), дана на рис. 4. Она отличается от предыдущей только значениями фазных напряжений трансформатора. Поэтому дифференциальное уравнение, описывающее Л процесс второй коммутации, бу-дет иметь тот же вид (1), только вместо ДЕх в него войдет Д£2.
Учитывая начальные условця
и
Ut
i, i<¿— 2
получим решение уравнений (1) для второй коммутации:
+ (11)
¿с - е^ (с sin р/ + р cos р/). (12)
Условием окончания процесса перезаряда коммутирующего конденсатора является:
(íc)i=7a = О
(í/c)f = 72 = ^СО
Рис. 4.
(13)
Подставив (13) в (12), получим продолжительность второй коммутации:
2 LRC /т/4 Т х Л
Т2"2КС /
(14)
Полное время перехода тока с одного главного анода на другой должно подчиняться условию:
1
*KS <
2/к'
(15)
где tкъ = 71 + *п + Та5
150 гц— частота коммутации.
После подстановки (14) в (11) и разложения показательной и тригонометрической функций в ряды Маклорена получим:
Uc
(16)
Приравняв (8) и (16), получим уравнение второй степени относительно емкости С. Решение его дает минимальную емкость коммутирующего конденсатора, достаточную для надежной коммутации:
С = -^[0,443Д£ + 0,3/^- V /Л0,1481Д£ + 0,096/^2)], (17)
где А£=='А£1 + АЯ2.
Зная емкость и напряжение на конденсаторе, можно подсчитать необходимую установленную мощность конденсаторов в узле искусственной коммутации. Конденсаторы, применяемые в энергосистемах для улучшения коэффициента мощности, маркируются обычно при промышленной частоте 50 гц. Поэтому установленная мощность конденсато-
171
*
ров, приведенная к частоте 50 гц в предполвжении, что форма напряжения на конденсаторах близка к синусоидальной, будет определяться выражением из [2]:
Q с=—
U С
(0.
Подставив (16) в (18) ,получим:
в,-Г
(1).
(18)
(19)
Для оценки коэффициента мощности преобразователя с искусственной коммутацией, а также для определения коэффициента эффективности использования конденсаторов предположим? что индуктивность нагрузки бесконечно велика, то есть ток нагрузки идеально сглажен. В этом случае вторичный ток силового трансформатора будет иметь формулу трапеций (рис. 5).
После приближенного разложения кривой переменного тока в ряд Фурье получим действующее значение первой гармонической тока
г
СОБ
X
X
cosfe-^)
(20)
и угол сдвига первой гармонической
V
Рис. 5.
ф(1) = а
где =о>гКЕ, Vn = (0tn .
KS
(.21)
Реактивная мощность, генерируемая преобразователем:
Q = 3(7/(i) sin ф()) =
= 3(7^ cos cos
(х
*kS + "п
sin(a-.^-), (22)
4 "46 4
где и — действующее значение фазного напряжения трансформатора.
Отношение выражений (22) и (19) даст коэффициент эффективности использования конденсаторов.
Экспериментальная проверка рассмотренной схемы искусственной коммутации проводилась на установке с тиратронами типа ТГ1-5/3. В качестве коммутирующих вентилей использовались тиристоры типа Д-238Г. Проведенные опыты показали хорошую работоспособность схемы. Коэффициент эффективности использования конденсаторов достигал величины 4,54-5.
Подобные схемы рекомендуется применять в тех случаях, когда значительное снижение выпрямленного напряжения, как в схеме КПИ, не допускается. 172
ЛИТЕРАТУРА
1. Г. И. Б а б а т, Я. А. К а ц м а н. Тиратронные преобразователи с улучшенным коэффициентом мощности и тиратронные компенсаторы. Электричество, 1937, № 4.
2. И. Л. Каганов. Электронные и ионные преобразователи, ч. III, ГЭИ, 1956.
3. И. М. Ч и ж е н к о. Схема преобразования электрического тока «звезда-прямая и обратная звезды с уравнительными катушками и коммутирующими конденсаторами». Известия КПИ, том XXII, Киев, 1957.