CC BY
26
Известия ТРТУ
Специальный выпуск
УДК 621.396
Ю.А. Геложе, П.П. Клименко
УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССАМИ В АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ С РАЗВЕРТЫВАЮЩИМ УРАВНОВЕШИВАНИЕМ
Настоящая работа посвящена нелинейным системам стабилизации. Такие системы в реальных эксплуатационных условиях могут подвергаться аномальным возмущениям, под которыми будем понимать кратковременные возмущения столь высокой интенсивности, что за время их воздействия система не может в заметной степени противодействовать им в силу ограниченности ресурса управления. В результате этого регулируемая величина не только получает большое отклонение от заданного значения, но и изменяется с большой скоростью. После прекращения действия аномального возмущения создаются новые начальные условия в пространстве состояния системы, которые могут иметь значительные удаления от точек покоя. В результате проявляется нелинейность системы, и, как показывает опыт, система может входить в режим устойчивых колебаний.
Разработка управления переходными процессами в нелинейных системах стабилизации является актуальной и проводится на основе концептуальных и базовых положений синергетической теории управления. Для разработки управления переходными процессами исследуется фазовое пространство системы, определяются границы инвариантных многообразий, внутренними точками которых являются аттракторы -точки равновесия. На основании исследования топологических признаков этих инвариантных многообразий производится выделение области притяжений так ориентированной, что количество степеней свободы уменьшается до одной. Поскольку целью управления является инвариантная область притяжения, далее разрабатывается стратегия приведения изображающих точек в область притяжения. При этом управляющие воздействия, составляющие эту стратегию, будут прерывать все траектории, ведущие к предельному циклу, где изображающая точка совершает орбитальное движение.
Таким образом, разработанное управление переходными процессами обеспечивает надежную работу системы стабилизации в непредсказуемых условиях работы, вызванных аномальными возмущениями.
УДК 691.372
0.10. Евдокимов, Ю.Ф. Евдокимов, А.М. Макаров
ОСОБЕННОСТИ КОРРЕЛЯЦИОННО-СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ НА ОСНОВЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ
МЕЛЛИНА
В связи с развитием в последнее время методов обработки сигналов, основанных на использовании интегрального преобразования Меллина (ПМ), представляет интерес анализ не только детерминированных, но и случайных процессов. Целью работы является исследование особенно-
