CC BY
41
потерь урожая культуры из-за уплотняющего воздействия на почву ходовых систем агрегатов.
При рациональной компоновке агрегата по схеме (трактор — одноосный бункер — культиватор) доля переноса веса бункера на ходовую систему трактора должна составлять около 43%, ширина захвата увеличена до 12,3 м, а рабочая скорость соответствует диапазону 2,1-3,0 м/с. Для возможности наиболее полной реализации потенциала по несущей способности ходовой части трактора и снижения уровня ее уплотняющего воздействия на почву, с учетом конструктивных особенностей К-701, рекомендуется установка опорно-сцепного устройства седельного типа, а также спаривание колес трактора.
Библиографический список
1. Беляев В.И. Результаты тяговых испытаний посевных комплексов «Кузбасс» в Алтайском крае / В.И. Беляев,
Н.Н. Бережнов, Д.В. Тюрин / / Вестник АГАУ. Барнаул: АГАУ. 2005. № 4.
С. 44-47.
2. Красовских В.С. Повышение эф-
фективности работы почвообрабатывающего посевного комплекса за счет выбора рациональной компоновки, параметров и режимов работы / В.С. Красовских, Н.Н. Бережнов //
Вестник АГАУ. Барнаул: АгАУ. 2006. № 2. С. 55-58.
3. Красовских В.С.Обобщенная экс-
плуатационная характеристика тяговотранспортного энергосредства /
В.С. Красовских, Н.Н. Бережнов //
Вестник АГАУ. Барнаул: АгАУ. 2005. № 1. С. 108-115.
4. Красовских В.С. Обобщенная экс-
плуатационная характеристика почвообрабатывающего посевного агрегата на базе тягово-транспортного энергосредства / В.С. Красовских, Н.Н. Бережнов // Вестник АГАУ. Барнаул: Изд-во
АГАУ, 2005. № 1. С. 115-121.
+ + +
и
УДК 631.372:361.499
В.С. Красовских
A.И. Клишин
B.В. Павленко
УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ВИБРАЦИОННЫЙ ВЫСЕВАЮЩИЙ АППАРАТ
Механические высевающие аппараты современных сеялок зерновых культур не обеспечивают агротехнических требований особенно при высеве мелкосеменных культур. Они сложны в настройке, трудоемки в подготовке к ра-
боте и контроле технологического процесса.
Одним из перспективных направлений совершенствования механических высевающих аппаратов многие исследователи считают использование вибрации для высева семян. Сыпучие материалы в со-
стоянии вибрации начинают вести себя как вязкие жидкости. Сообщая массе семян колебательные движения с высокой частотой и малой амплитудой, добиваемся свободного равномерного истечения их из емкости, что позволяет повысить точность дозирования и упростить конструкцию [1, 2].
На кафедре «Тракторы и автомобили» АГАУ были проведены многочисленные экспериментальные исследования при создании нового высевающего аппарата вибрационного типа. Особое внимание было уделено: обеспечению равномерности высева семян при малых нормах высева, стабильности дозирования на пересеченной местности, универсальности, легкости установки на норму высева и снижению травмирования зерна при высеве.
Конструктивной особенностью данного аппарата является использования сдвоенного лотка 3 (рис. 1), расположенного на оси по обе стороны аппарата под одним углом и общим семясбор-ником 5. Это позволило устранить влияния уклонов местности на изменения нормы высева, встречающиеся у многих вибрационных высевающих аппаратов лоткового типа [2].
N. 1
<---------> ' 2 ■
< > / 3
/ / 4
г/ А / 5
Рис. 1. Схема вибрационного высевающего аппарата
Дозирование семян высевающим аппаратом осуществляется следующим образом. Семенной материал из бункера 1 через отверстия самотеком поступает в приемную полость аппарат 2. Под воздействием колебательных движений рабочей поверхности (лотков) 3 происходит возбуждение семенного ма-
териала. Образуется псевдожиженый слой семян, истекающих через выходные окна 6, регулируемые заслонкой 4 на определенную норму высева. Семенной материал из окон 6 попадает через семясборник 5 и семяпроводы к сошникам (на чертеже не показано).
Для расчетов была применена теория движения отдельной материальной частицы, колеблющейся на наклонной вибрирующей поверхности с высотой слоя над лотком, который не превышает 20-30-кратного среднего размера частиц [1, 3].
На рисунке 2 представлена схема движения элементарной частицы по рабочей поверхности аппарата, согласно которой дифференциальные уравнения, описывающие процесс движения частицы в подвижных системах координат Х1ОY1, жестко связанной с колеблющейся рабочей поверхностью, имеет вид:
**
т X! = mgSin (у) - Рп - FT; (1)
* *
т Y1 = РТ + N - mg Cos (у). (2)
На указанную частицу действуют силы тяжести mg и сухого трения FT, нормальная реакция И, нормальная сила инерции частицы Рп, касательная сила инерции частицы Рт. К основным параметрам системы следует отнести: У — угол, указывающий на изменения положения рабочей поверхности (лотка) во время вибрации у = в±а , в — угол наклона рабочей поверхности к горизонту, а — угол отклонения рабочей поверхности, задаваемый исполнительным механизмом, Ш — угловая частота колебаний, R — положение частицы на рабочей поверхности относительно оси ОX1.
Рабочая поверхность совершает гармонические колебания с определенной амплитудой и частотой. Рабочая платформа совершает движение по синусоиде:
а = А^т(ш), (3)
где Аа — безразмерная величина, определяемая геометрическим параметром привода; t — время, с.
При движении рабочей поверхности вверх а > 0 скорость частицы и ее давление на рабочую поверхность увеличи-
ваются, а затем наоборот. Наступает такое мгновение, когда давление становится равным нулю, и частица, оторвавшись от поверхности, совершает полет. В момент отрыва частицы ( = (о,К = 0) наступит равновесие сил, действующих на частицу в проекции на ось OY1. Момент отрыва частицы от рабочей поверхности определяется из соотношения:
gCos( в)
Sin( ato) =
Aa(a2R - gSin (в))
(4)
(5)
Рис. 2. Схема движения одиночной частицы по рабочей поверхности
Примем Sin(ato) = Л, где Л — безразмерная величина, определяемая: углом наклона рабочей поверхности к горизонту в , длиной рабочей поверхности
Я , амплитудой и частотой колебаний рабочей поверхности.
Частица остается на вибрирующей платформе при условии N ( )> 0 Sin ( ) < Л
На рисунке 3 представлен график, указывающий на изменения фазового угла отрыва частицы от плоскости в зависимости от величины ее перемещения по платформе.
При относительном покое частицы на вибрирующей поверхности (т.е. при
X = 0 и У = 0) сила сухого трения
¥т = не определяется соотношениям
ЕТ = fN (/ — коэффициент трения
скольжения), а находится из дифференциального уравнения движения частицы на вибрирующей поверхности (1):
ЕТ0 (/) = mgSin (у) + т (AaaCos (ю/))2Я. (6)
Частица может оставаться в состоянии относительного покоя от перемещения на плоскости лишь при условии, что сила
трения не превосходит по абсолютной величине предельного значения силы статического трения Fm^^x = /N (/1 — коэффициент трения покоя):
- fiN(t) < F,(t)
Рис. 3. График зависимости момента отрыва от длины платформы
Подставив F = fN в уравнение (1), получим уравнение движения частицы по поверхности:
X , = j Ala1 Cos (lat )R + j Ala1 R + ( fRA «a1 - fgA a Sin ( p ) - (7)
- gA aCos ( p )) Sin ( at) + + gSin ( p ) - fgCos ( p ) + -2 Ala1 R.
Дифференциальное уравнение полета частицы над плоскостью в подвижной системе координат Х,ОУ, при FT = N = 0 принимает вид:
X! = gSin ( у ) + (AaaCos( at)) 1R ^)
Yj = Aaa 2Sin (at)R - g Cos (у )
Для определения скорости полета и величины перемещения частицы при полете можно использовать дифференциальное уравнение (8).
Момент падения частицы tn на рабочую плоскость определяется из уравнения (8) при Yj = 0 :
О = Sin (atО) + (atn - at0)Cos (atО) -
X(atn - atо)2 (9)
Исходя из вышеизложенного момент падения частицы на рабочую поверхность можно определить из соотношения:
Sin (ю?п) = Sin (ю?0) + (^п - ю?0 )Соя (ю?0) - Л°^п—) . (10)
2
Рассмотрим графический метод решения данного уравнения (рис. 4) с координатами У] и соґ.
1 5
05
-05
\ 2
1 \
Ut0 ' і ' ' \ * Ч Utn ё U)t
б
Рис. 4. Графический метод определения фазового угла отрыва и падения,
где а — R = 0,015 м ; б — R = 0,045 м ;
1 — Y = Sin( at) ;
2 Yj = Sin ( at0 ) + ( atn - at0 )Cos ( at0 ) - ^( °}t’'-0>t0 ) .
С помощью построения траекторий движения рабочей поверхности и полета частицы точка пересечения траекторий соответствует моменту падения tn частицы на плоскость. Следует отметить, что такой способ можно использовать для единичных расчетов, но требует значительных затрат труда для вычисления движения частицы на всем участке рабочей поверхности. Для определения функции <оtn и упрощения расчетов производят табуляцию уравнения (10) с ведением дополнительных обозначений [1]. Это позволяет легко определить момент падения 4 частицы на плоскость в зависимости от момента ее отрыва На рисунке 5 представлен график функции Оп = /(00) для определения момента падения частицы на плоскость в зависимости от момента отрыва частицы.
Рис. 5. График функции со tn = / ( со 10 )
На основании работ [1] установлено, что соударение частицы с поверхностью происходит практически мгновенно, и в процессе удара скорость частицы стремится к нолю, т.е. удар частицы рассматривают как абсолютно неупругий Я = 0.
е
Движения частицы по вибрирующей платформе происходит с периодом Т по схеме полет — скольжение — полет — скольжение и так далее.
2лр
T = pT, =
a
(11)
где р — целое положительное число.
Моменты перехода от одного этапа движения к другому осуществляются с определенной зависимостью предыдущего этапа к последующему. Момент отрыва частицы от рабочей поверхности
равен t0
at
a
тогда последующий мо-
мент отрыва на основании вышесказанного составляет:
at 0 + 2пр
a
(12)
где i = 1, 2, 3.../.
Конструктивные особенности предложенной схемы не дают нам полностью положиться на выражения (12), так как фазовый угол отрыва частицы есть функция от перемещения о = /(Я) (рис. 3). Это значит, что каждый последующий момент отрыва t0j будет меньше предыдущего 10(}_!) .
Для определения последующих моментов отрывов t0j частицы от плоскости необходимо учитывать ее начальное условие положения Я = Я частицы в предыдущий момент отрыва и последующее передвижение частицы по плоско-
а
сти, т. е. суммарное расстояние движения частицы:
Я = Я + Хт + Хсг, (13)
где Хп1 — дальность полета, м;
Хс1 — дальность скольжения, м. Определив фазовый угол о tо отрыва
частицы от плоскости по формуле (3) или рисунку 3. Из рисунка 5 определяем фазовый угол падения (otn или с помощью
трансцендентного уравнения [1]. Интервал времени скольжения частицы по вибрирующей платформе можно определить
по выражению г = j + 2п - тп . Частица
с о
будет скользить до момента следующего отрыва частицы от поверхности ко-
торый находится из уравнения (3) с учетом выражения (13). Определив моменты перехода от одного интервала к другому:
время отрыва частицы — /0 = —^ , время
о
падения — I = оп , время скольжения —
п о
j + 2ж - °п и подставив их в диф-
с о
ференциальные уравнения движения частиц (7) и (8), можно определить перемещение и среднюю скорость движения частицы по выражению [1]:
АХт = АХ п+АХ с, (14)
где АХп — приращения скорости частицы за время полета, м/с2;
АХс — приращение скорости частицы за время скольжения до начала этапа полета АХп = Хп-Х0 = Хп(1 -е)-еХ0,
м/с2;
Хп — скорость полета частицы,
м/с2;
Х 0 — скорость отрыва частицы,
м/с2,
е — коэффициент мгновенного трения при ударе.
Предлагаемое устройство имеет две рабочие поверхности, находящихся друг против друга и расположенных под одинаковым углом к горизонту. При наклоне аппарата скорость движения частицы с одной поверхности возрастает, а с другой — уменьшается (рис. 6), их сложение стабилизирует движение при уклонах (рис. 7).
А Х6
Рис. 6. График изменения скорости движения материальной точки по рабочей поверхности
А Хт
-наклон 0 град-наклон 5 град
Рис. 7. График изменения суммарных скоростей движения материальной точки по рабочей поверхности
Проведенные экспериментальные исследования показали, что высевающий аппарат обеспечивает равномерный высев зерновых, зернобобовых и мелкосеменных культур с различными нормами высева. Не реагирует на изменения уклона местности и не травмирует семена. Высевающий аппарат может быть использован для высева различных сельскохозяйственных культур и удобрений, легко устанавливается на заданную норму высева.
Библиографический список
1. Блехман И.И. Вибрационное перемещение / И.И. Блехман, Г.Ю. Джанелидзе. М.: Наука, 1964.
2. Клишин А.И. Тенденция развития вибрационных высевающих аппаратов, сеялок / А.И. Клишин, Е.В. Красовских,
С.А. Тарасов / / Вестник АГАУ. 2004. № 2(14). С. 156-161.
3. Спиваковский А.О. Вибрационные конвейеры, питатели и вспомогательные устройства / А.О. Спиваковский, И.Ф. Гончаревич. М.: Машиностроение, 1972.
