УДК 637.116-83
ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ ТЕХНИКИ ДЛЯ МОЛОЧНОГО
СКОТОВОДСТВА
Н.П. Мишуров, кандидат технических наук, заведующий отделом Т.Н. Кузьмина, старший научный сотрудник ФГБНУ «Росинформагротех» E-mail: [email protected]
Аннотация. В результате анализа поступающих информационных материалов было установлено, что в развитии техники для молочного скотоводства сложилось два направления: первое - разработка системных решений, которые позволяют создать надежные коммуникационные связи между всеми элементами фермы и обеспечить их согласованную и эффективную работу; второе - дальнейшее совершенствование отдельных технических решений. Всевозможные датчики в качестве многофункционального инструмента для управления стадом поставляют информацию в рамках проактивного менеджмента здоровья животных, а также для оптимизации режимов и параметров работы оборудования. Современные системы управления молочным скотоводством представляют собой гибкую систему, входящие в состав которой машины и средства контроля работают под управлением специальной программы в согласованном режиме, обеспечивая эффективное выполнение отдельной операции или процесса в целом. Они обеспечивают индивидуальный подход к каждому животному, который позволяет получать высокие результаты, увеличивает период продуктивного использования животного и снижает внутрихозяйственные риски. Установлено, что инновационный потенциал доильного оборудования в настоящее время далеко еще не исчерпан. Инновационные решения в технике для получения молока направлены, прежде всего, на повышение производительности труда, сохранение здоровья вымени коров, создание комфортных условий работникам и автоматизацию доения. Особенно следует отметить то, что в последнее время на рынке доильного оборудования автоматические системы доения получили бурное продвижение. Практически все производители произвели модернизацию своих доильных роботов, а некоторые даже изменили концепцию конструктивного исполнения автоматических систем доения, которая направлена на повышение качества обслуживания животных и эффективности производства молока при использовании роботизированного доения.
Ключевые слова: молочное скотоводство, доильное оборудование, тенденции, системные решения, автоматизация, программа, модернизация, доильный робот.
Анализ информационных материалов крупнейших международных специализированных выставок показал, что в настоящее время прослеживаются следующие тенденции развития техники для молочного скотоводства: первая - разработка системных решений, которые связывают все элементы комплекса машин на ферме в единое целое, позволяя осуществлять управление целыми технологическими цепочками в автоматическом режиме с оптимальными рабочими параметрами и с учетом информационных взаимосвязей между элементами системы; вторая - совершенствование конструкции отдельных технических средств, агрегатов и узлов для повышения их функциональных и технико-технологических возможностей.
В силу большого объема поступающей в процессе работы на ферме информации работник не в состоянии вовремя воспринять, правильно оценить и своевременно отреагировать на изменение значений поступающих показателей работы оборудования. Вследствие этого возникают отклонения от оптимальных параметров и режимов функционирования всех систем на ферме. В результате происходит увеличение затрат ресурсов на производство продукции, снижение производительности труда и продуктивности животных, ухудшение состояния здоровья и сокращение их продуктивной жизни. Поэтому возникла необходимость в разработке системных решений, которые с использованием последних достижений развития киберне-
тических, оптических и сенсорных систем, лазерной и компьютерной техники, спутниковой навигационной системы, датчиков различного назначения и средств беспроводной связи, систем математического анализа и программного обеспечения позволяют создать надежные коммуникационные связи между всеми элементами фермы и обеспечить их согласованную и эффективную работу [1-4].
При этом эффективность автоматизированных систем управления при производстве продукции животноводства заключается не только в достижении известных преимуществ современного индустриального производства (повышение производительности, сокращение затрат труда, снижение энергоемкости продукции, повышение интенсивности использования оборудования и т. д.), но и в достижении технологического эффекта путем создания наиболее благоприятных условий для животных [5].
Современные решения в менеджменте животноводства представляют собой гибкую систему, входящие в состав которой машины, средства контроля и управления работают под управлением специальной программы в согласованном режиме, обеспечивая эффективное выполнение отдельной операции или процесса в целом.
Так, для оптимизации общего процесса производства на молочно-товарных фермах компания «GEA Farm Technologies GmbH» (Германия) разработала программное обеспечение GEA DairyProView, которое позволяет визуально отображать все зоны предприятия и рабочие процессы, происходящие в них: в коровнике, переходных галереях и прогонах, в доильно-молочном блоке. Такая уникальная возможность обзора, основывающаяся на данных, получаемых в режиме реального времени, позволяет принимать более точные и эффективные решения, а также лучше осуществлять управление группами в стаде [1].
Программа GEA DairyProView работает в сочетании с инновационной системой GEA CowView, которая позволяет определять местоположение животного и анализировать
его поведение в режиме реального времени. CowViewLabel с помощью стационарных датчиков в коровнике отправляет информацию о месте нахождения животного и его активности по выбору на ноутбук, смартфон или ПК.
Таким образом, впервые появилась возможность проводить непрерывный анализ позиции и поведения каждой отдельной коровы в любой момент времени и без потерь исходной информации. Информация о времени нахождения коровы в боксе, в проходах, у кормового стола, преодоленном ею расстоянии в течение дня позволяет с высокой долей вероятности судить о состоянии ее здоровья и помогает точно определить состояние охоты каждого отдельного животного.
Для выявления проблем при содержании молочного скота Сельскохозяйственная палата земли Северный Рейн-Вестфалия (Германия) разработала систему «cows and more» (рис. 1). Документирование особенности поведения животных в коровнике, проведение в цифровом формате бонитировки молочного скота и выявление повреждений кожного покрова осуществляется с помощью планшетного компьютера, оснащенного системой «cows and more» [6].
Рис. 1. Система бонитировки и оценки состояния здоровья коров «cows and more»
Компания «DeLaval International AB» (Швеция) разработала систему мониторинга «InService™ Remote», которая отличается тем, что онлайн-сервис наряду с настроечными данными может в любой момент вызвать текущие показатели работы доильной
установки прямо из системы ее управления. Получение текущих значений работы доильного оборудования от встроенных в установку измерительных приборов позволяет оперативно выявлять проблемы в функционировании узлов и агрегатов установки и своевременно их устранять [6].
Разрабатываются коммуникационные связи не только внутри фермы, но и между всеми элементами предприятия. Так, в качестве преемника системы DairyPlan C21 компаниями «365FarmNet Group GmbH&Co.KG» (Германия) и «GEA Farm Technologies GmbH» разработана компьютерная сеть для предприятий молочного доения 365FarmNet, которая позволяет документировать, анализировать и управлять сложными производственными процессами растениеводства и молочного скотоводства с помощью одного универсального программного продукта. Впервые сельхозтехника, оборудование для кормления, доения и поддержания микроклимата объединены в единую универсальную систему. Эта система управления позволяет экономить рабочее время на документирование и оценку информации по всему предприятию, а также затраты на обслуживание поставщиком программного обеспечения [6].
Одним из путей повышения эффективности производства продукции животноводства является улучшение производственных показателей: увеличение производительности, снижение затрат ресурсов и труда, увеличение продуктивности животных и др. Поэтому разработчики и изготовители техники для молочного скотоводства уделяют внимание совершенствованию конструктивного исполнения доильного оборудования и входящих в него агрегатов, узлов, отдельных компонентов с целью повышения их функциональных и технико-технологических возможностей.
Так, в последние годы для обслуживания молочного стада с большим поголовьем (500-600 голов и более) наряду с доильными залами типа «Елочка» и «Карусель» все чаще используют доильные залы типа «Параллель» (Side-by-Side), достоинствами которых
являются: минимальный фронт доения (до 70 см на один доильный бокс); высокая интенсивность работы оператора доения; сравнимая с «Елочкой» стоимость оборудования из расчета на единицу производительности (ко-роводоек/ч); широкий размерный ряд - возможность обслуживания различного по размеру поголовья; более прочная рамная конструкция доильных боксов, рассчитанная на самую интенсивную эксплуатацию.
С целью снижения инвестиционных затрат и увеличения нагрузки на каждый доильный аппарат в настоящее время все большее применение находит схема построения доильного зала, в соответствии с которой один доильный аппарат, размещенный на поворотной стойке типа Swing over посередине установки, обслуживающей обе стороны зала.
Для обслуживания большого поголовья молочного скота рекомендуют использовать доильные установки типа «Карусель», которые облегчают работу с группами животных, упрощают работу оператора машинного доения, снижают затраты на сервисное обслуживание. Наиболее высокая эффективность доения на «Карусели» может быть достигнута при выравненности стада по строению вымени и скорости молокоотдачи.
Сейчас доильные залы с внутренним размещением доильного оборудования монтируются с количеством доильных мест до 42, что влечет за собой чрезмерную потребность в площадях. Доильные залы с внешним расположением доильного оборудования в настоящее время монтируют на количество доильных мест до 80. Часто в зоне перегона (принудительного движения животных) для управления процессом доения коров устанавливаются селекционные ворота, которые позволяют без каких-либо проблем сортировать животных и при необходимости отделять животных от их группы.
Одним из приоритетных направлений совершенствования доильных залов является создание комфортных условий на рабочем месте для обслуживающего персонала. Так, в последнее время все чаще используются свободнонесущие конструкции стойлового
оборудования, которые обеспечивают оператору лучший обзор рабочего места. Многие производители оборудуют свои доильные залы регулируемым по высоте полом, который позволяет операторам с различным ростом принимать оптимальную позицию своего тела при доении. Для удобства выполнения операций по подготовки вымени животных к доению фирмы снабжают свои доильные залы регулируемыми по высоте сервисными корзинами, в которых находятся все необходимые для выполнения работ материалы. Консоли с тележками размещены по центральной оси зала и могут перемещаться к любому доильному месту установки.
Для снижения затрат труда операторов некоторые доильные залы типа «Карусель» снабжаются роботизированными устройствами для обработки вымени коров, преимуществами которого являются: одно устройство обслуживает всех находящихся на платформе доильной установки коров; обеспечивается рациональное расходование средств при обработке; имеется автоматическая программа промывки; возможность интегрирования в уже работающие доильные залы. Так, компания «DeLaval» (Швеция) предлагает потребителям робот-спреер TSR, повышающий производительность и эффективность работы роботизированной доильной установки AMR, применяемой в роторных доильных залах (типа «Карусель»). Обработка вымени коров осуществляется непосредственно на выходе из карусели, при этом производительность робота-спреера достигает до 400 коров в час.
Фирма «BouMatic» (США) для дезинфекции сосков вымени коров предлагает роботизированную установку SR1, которая устанавливается перед выходом животных с платформы роторного доильного зала. Движения робота SR1 вдоль вращающейся платформы согласованы с частотой ее вращения. Определение месторасположения вымени животных осуществляется с помощью 3D-камеры. За счет наличия у распылителя двух жиклеров и возможности его поворота вокруг своей оси на 180о, при обработке создается однородное облако дезинфицирующего
раствора. Это обеспечивает равномерную обработку всей поверхности сосков вымени.
До сих пор оптимальными считались значения рабочего вакуумметрического давления, которые находились в пределах 37-42 кПа. В то же время на рынке в последнее время активно предлагается доильное оборудование с рабочим вакуумметрическим давлением около 30 кПа. Также на рынке появились системы доения, у которых отсутствует коллектор, что обеспечивает значительное снижение массы подвесной части доильного аппарата, уменьшая тем самым нагрузку на вымя животного. Такую систему доения MultiLactor предлагает фирма «Siliconform GmbH&Co.KG» (Германия). Раздельный отвод молока от каждой четверти вымени позволяет исключить перенос патогенной микрофлоры с одной доли вымени на другую.
Магазин с доильными стаканами механически размещается под выменем животного, что облегчает их установку. При этом небольшая масса доильных стаканов сводит к минимуму физические усилия. По завершении доения доильные стаканы втягиваются в доильный магазин, где автоматически производится их промежуточная дезинфекция. Установлено, что для своевременного отвода выдоенного молока и снижения риска инфекционных заболеваний сосков вымени коллекторы современных доильных аппаратов, с учетом роста молочной продуктивности коров, должны иметь соответствующее конструктивное исполнение и вместимость 250-350 мл.
Одной из наиболее распространенных причин заболевания сосков вымени животного является «холостое» доение, которое чаще всего возникает в конце доения. Его нельзя исключить полностью, но сократить продолжительность «холостого» доения до разумных пределов с использованием современных средств автоматизации возможно. Для автоматизации заключительных операций доения применяются специальные манипуляторы или, как еще их называют, автосъемники. Работа автосъемника контролируется микропроцессором в зависимости от
уровня молокоотдачи. До последнего времени в нашей стране и за рубежом считалось, что «холостое» доение начинается, когда скорость молокоотдачи снижается до 200 мл/мин. Однако исследования показали, что «холостое» доение отдельных четвертей вымени может возникнуть уже при молокоот-даче со скоростью 400 мл/мин. Поэтому в настоящее время рассматривается возможность увеличения пороговой величины съема доильных аппаратов до 250-300 мл/мин, а некоторых случаях и до 400 мл/мин.
Одной из важнейших составных частей доильного аппарата, которая оказывает влияние на состояние здоровья вымени животного, является пульсатор. Практически все ведущие производители доильного оборудования в настоящее время выпускают пульсаторы с широким спектром частоты пульсации и соотношения тактов. Так, изготовители рекомендуют использовать частоту пульсации от 52 до 62 двойных тактов в минуту, а соотношение тактов сосания и сжатия - от 60:40 до 65:35. Наряду с неизменной пульсацией в последнее время активно используется пульсация, регулируемая в зависимости от молокоотдачи.
Так, новый запатентованный пульсатор доильного аппарата RotoPuls (рис. 2) фирмы «BITEC Engineering» (Швейцария) позволяет программировать параметры пульсации в соответствии с потребностями животных, обеспечивая при этом эргономичные условия труда обслуживающему персоналу за счет снижения шумовых нагрузок. Пульсатор RotoPuls состоит из трех основных компонентов: двух сервомоторов, блока клапанов и буферной емкости. Каждый из сервомоторов работает отдельно и контролирует свой ротационный диск в блоке клапанов. Продолжительность тактов сосания и сжатия программируется путем задания частоты вращения ротационного диска. Буферная емкость размещается между блоком клапанов и пуль-сопроводом. Задача емкости - абсорбировать кратковременный поток воздуха из пульсатора и затем медленно отдать его в воздух. Это позволяет снизить вакуумные колебания в воздухопроводе [6].
Рис. 2. Пульсатор доильного аппарата «RotoPuls»
Сосковая резина является единственным элементом доильного аппарата, который непосредственно контактирует с сосками вымени животным. Поэтому от ее технических параметров и качества в значительной степени зависит состояние здоровья вымени коровы, а также скорость молокоотдачи и продуктивность животных, и, в конечном итоге, рентабельность молочного производства. В связи с этим исключительно важным является использование для доения коров сосковой резины высокого качества. Для изготовления сосковой резины в настоящее время все чаще применяют силикон.
Одним из примеров инновационного развития сосковой резины является разработка и использование в доильных стаканах трехгранной резины, преимущество которой заключается в более мягком обхвате соска вымени коровы. Кроме того, треугольная форма профиля позволяет эффективно регулировать сжатие сосковой резины, в результате чего соски более равномерно массируются.
Проведенные в США исследования показали, что такое исполнение сосковой резины снижает риск соскальзывания доильных стаканов с вымени за счет обеспечения более надежного контакта с соском по всей его длине. Исследования, проведенные в Великобритании, показали, что в определенных случаях трехгранная сосковая резина способна снизить уровень гиперкератоза кончика соска. Современные доильные аппараты комплектуются сосковой резиной AktivPuls фирмы «System Happel GmbH Melktechnik»
(Германия), которая с меньшим усилием воздействует на соски вымени животного в период доения за счет снижения вакуумной нагрузки на концы сосков и оптимизирует поток молока благодаря размещению отверстия для поступления воздуха над ее верхней частью.
Полная блокировка вакуума в период проведения массажа сосков обеспечивается за счет изменения толщины стенок сосковой резины в сочетании с прикрепленной к резине компенсирующей поверхности. Толщина стенок сосковой резины позволяет проводить эффективный, но щадящий массаж при низком давлении поверхности резины на соски.
Поступление воздуха через размещенное над верхней частью сосковой резины отверстие и его прохождение по продольному аэрационному каналу обеспечивает уменьшение вакуумной нагрузки на соски в стадии массажа и ускорение оттока молока. Конструктивное исполнение новой сосковой резины обеспечивает поддержание молочной железы вымени в здоровом состоянии и эффективно предотвращает попадание микробов через сосковый канал.
В настоящее время на рынке предлагается новое поколение сосковой резины ™Aktiv Puls, разработанной с использованием технологии SSC. Название технологии SSC является аббревиатурой из первых букв трех инноваций: сосковая резина Silicon-Pro© новой формы, самоочищающееся сопло Smart©
AIR для обеспечения оптимального уровня
вакуума и сигнальный элемент новой кон©
струкции Control-VAC для онлайн-контро-ля текущих условий доения в каждом доильном стакане (рис. 3).
Рис. 3. Сигнальный элемент «Control-VAC°» и «™AktivPuls» с технологией SSC
Сосковая резина Silicon-Pro© является новой разработкой и выполнена из высокоэластичного силиконового материала, который обеспечивает значительное улучшение
действия массажа даже при различной длине
©
и толщине сосков. Smart-AIR - выполненное из специального эластичного материала
воздухоприемное сопло с функцией само©
очистки. Сигнальный элемент Control-VAC путем визуально определяемой и прощупываемой рукой оператора деформации сосковой резины сообщает персоналу о наличии у основания соска вакуума [6].
Уже вышли на рынок предложения для использования в доильных залах автоматической руки-манипулятора для надевания доильных стаканов на соски вымени аналогично применяемой в доильных роботах. В настоящее время потребителям предлагается пока только одна такая система - автоматический модуль доильного места для разных типов доильных залов GEADairyProQ компании «GEA Farm Technologies». Обладающий искусственным интеллектом, модуль GEADairyProQ в автоматическом режиме выполняет все операции процесса доения коров, начиная с подсоединения доильного аппарата к вымени, очистки сосков и сдаивания первых струек молока (Predip), непосредственно доения и заканчивая процессом дезинфекции сосков после доения (Postdip) и снятием доильных стаканов с вымени животного. Также автоматически модуль выполняет очистку и дезинфекцию доильных стаканов в промежутках между доениями. Модулем доильного места GEADairyProQ оснащается каждый бокс доильной установки, и поэтому на каждом доильном месте весь процесс автоматического доения осуществляется в автономном режиме с учетом индивидуальных особенностей животного. Благодаря высокой пропускной способности, новый модуль доильного места рекомендуется для применения на крупных предприятиях.
В последние два года на рынке доильного оборудования автоматические системы доения получили бурное продвижение. Основную долю доильных роботов (с двумя боксами) закупили животноводческие предпри-
ятия со средним размером поголовья в 120 коров. Однако эти системы нашли применение не только на малых и средних фермах, но и устанавливаются в настоящее время на больших предприятиях с поголовьем животных более 1000 голов.
Концепция конструктивного исполнения доильных роботов несколько изменилась. На рынке предлагаются автоматизированные установки четырех типов:
- доильный робот состоит из одного доильного бокса, обслуживаемого одной рукой-манипулятором;
- система включает два параллельно установленных доильных бокса, обслуживаемых размещенной между ними одной рукой-манипулятором (может состоять из одного доильного бокса);
- доильный робот выполнен в виде модуля с двумя сблокированными параллельными доильными боксами, обслуживаемыми одной рукой-манипулятором;
- роботизированная система состоит из нескольких доильных боксов, смонтированных один за другим (тандемного типа) и обслуживаемых одной рукой-манипулятором.
В то же время наибольшее распространение получили однобоксовые доильные роботы [7, 8].
Практика показала, что в целом работа автоматизированных доильных систем не вызывает нареканий. В то же время существует ряд проблем, которые предстоит решить в ближайшее время, в частности, эффективность применения автоматизированных систем доения. Эффективность применения доильных роботов не в последнюю очередь зависит от интенсивности их использования. При этом в настоящее время основным показателем загруженности робота выступает не количество обслуживаемого поголовья, а максимальное количество выдоенного роботом молока (2000 л в сутки). Исходя из этого, оптимальные размеры молочного стада при использовании доильных роботов составляют до 200 коров и свыше 600 коров. Правильность этих предположений сможет доказать в будущем только практика.
Также в последнее время формируются новые подходы для повышения эффективности использования доильных роботов. Так, при установке дополнительного модуля динамического кормления (DLM) система управления Т4С доильного робота Astronaut A4 компании Lely (Нидерланды) получает возможность автоматически определять экономически целесообразную норму выдачи корма каждой корове, исходя из результата решения компромиссной задачи «затраты-прибыль». В этом случае можно говорить не о ферме, производящей максимальное количество молока, а о предприятии, обеспечивающем максимальную экономическую выгоду [6].
Заключение. В результате анализа поступающих информационных материалов было установлено, что в развитии техники для молочного скотоводства сложилось два направления:
первое - разработка системных решений, которые позволяют создать надежные коммуникационные связи между всеми элементами фермы и обеспечить их согласованную и эффективную работу;
второе - дальнейшее совершенствование отдельных технических решений.
Всевозможные датчики в качестве многофункционального инструмента для управления стадом поставляют информацию в рамках проактивного менеджмента здоровья животных, а также для оптимизации режимов и параметров работы оборудования. Современные решения в менеджменте животноводства представляют собой гибкую систему, входящие в состав которой машины и средства контроля работают под управлением специальной программы в согласованном режиме, обеспечивая эффективное выполнение отдельной операции или процесса в целом. Они обеспечивают индивидуальный подход к каждому животному, который позволяет получать высокие результаты, увеличивает период продуктивного использования животного и снижает внутрихозяйственные риски.
Установлено, что инновационный потенциал доильного оборудования в настоящее
время далеко еще не исчерпан. Инновационные решения в технике для получения молока направлены, прежде всего, на повышение производительности труда, сохранение здоровья вымени коров, создание комфортных условий работникам и автоматизацию доения. В последнее время на рынке доильного оборудования автоматические системы доения получили бурное продвижение. Практически все производители провели модернизацию своих доильных роботов, а некоторые даже изменили концепцию конструктивного исполнения автоматических систем доения, которая направлена на повышение качества обслуживания животных и эффективности производства молока при использовании роботизированного доения.
Литература:
1. Мишуров Н.П. Информационный менеджмент молочного скотоводства // Вестник ВНИИМЖ. 2014. №4.
2. Морозов Н.М. Организационно-экономические и технологические основы разработки стратегии развития механизации и автоматизации подотраслей животноводства // Техника и оборудование для села. 2015. №4. С. 2-8.
3. Морозов Н.М. Экономические основы технологической модернизации животноводства // Вестник ВНИИМЖ. 2007. Т. 17. №1. С. 97-108.
4. Морозов Н., Алиев А.А. Направления научно-технического прогресса в животноводстве // АПК: Экономика, управление. 2001. №10. С. 23-30.
5. Мишуров Н.П., Хлепитько М.Н. Анализ качества техники для животноводства // Техника и оборудование для села. 2014. №10. С. 21-23.
6. Новинки 2014. URL:http://www.eurotier.com/ neuheiten20141.html (дата обращения: 11.03.2015)
7. Мишуров Н.П., Соловьева Н.Ф., Цой Ю.А. Современные роботы в сельском хозяйстве // Техника и оборудование для села. 2010. №6. С. 41-44.
8. Инновационная техника для животноводства / В.Ф. Федоренко и др. М., 2013. 208 с.
Literatura:
1. Mishurov N.P. Informacionnyj menedzhment moloch-nogo skotovodstva // Vestnik VNIIMZH. 2014. №4.
2. Morozov N.M. Organizacionno-ehkonomicheskie i te-khnologicheskie osnovy razrabotki strategii razvitiya me-khanizacii i avtomatizacii podotraslej zhivotnovodstva // Tekhnika i oborudovanie dlya sela. 2015. №4. S. 2-8.
3. Morozov N.M. EHkonomicheskie osnovy tekhnologi-cheskoj modernizacii zhivotnovodstva // Vestnik VNIIMZH. 2007. T. 17. №1. S. 97-108.
4. Morozov N., Aliev A.A. Napravleniya nauchno-tekhni-cheskogo progressa v zhivotnovodstve // APK: EHkono-mika, upravlenie. 2001. №10. S. 23-30.
5. Mishurov N.P., Hlepitko M.N. Analiz kachestva tekh-niki dlya zhivotnovodstva // Tekhnika i oborudovanie dlya sela. 2014. №10. S. 21-23.
6. Novinki 2014. URL :http ://www. eurotier. com/ neuheiten20141.html (data obrashcheniya: 11.03.2015)
7. Mishurov N.P., Solov'eva N.F., Coj YU.A. Sovremen-nye roboty v sel'skom hozyajstve // Tekhnika i oborudovanie dlya sela. 2010. №6. S. 41-44.
8. Innovacionnaya tekhnika dlya zhivotnovodstva / V.F. Fedorenko i dr. M., 2013. 208 s.
THE DAIRY CATTLE MACHINERY'S DEVELOPMENT TENDENCY N.P. Mishurov, candidate of technical sciences, department head T.N. Kuzmina, senior research worker FGBNY «Rosinformagrotech»
Abstract. /Is a result of the analysis of incoming information materials, it was found that the dairy farming technology's development has developed in two directions: first - the system IT solutions' development, that allow you to create a reliable communication links between all farm's elements and to ensure their consistent and effective work; the second - further of individual technical solutions' improvement. All kinds of sensors as a multipurpose herd management tool deliver information as part of animal health's proactive management, and modes and equipment's settings optimization also. Dairy cattle modern control systems' represent a flexible system, included machines and control means of that are running in special programs in coordinated regime, ensuring the of specific operation or process's effective execution as a whole. They provide an individual approach to each animal, what allows to obtain good results, increases the of the animal period productive use and reduces on-farm own risks. It is established that the milking equipment innovative capacity is currently far from exhausted. Producing milk technique's Innovative solutions are aimed primarily at labor productivity increasing, cows udder's health maintaining, employers' comfortable environment creating and the milking automatization. Especially it should be noted that in recent years, the automatic milking equipment systems' market has been rapidly advancing. Almost all manufacturers have undertaken its milking robots modernization, and some of them even have changed the automatic milking systems' design, that aims to improve the animals' service quality and the milk production efficiency with the milking robotic using.
Keywords: dairy cattle, milking equipment, tendency, system IT solutions, program modernization, automatization, the milking robot.