CC BY
15
ным упором, т.е. вместо абсолютных скоростей тел до их соударения используем относительную скорость тел по нормали к поверхности соударения.
В качестве приведенной подвижной массы тпр примем приведенную к зоне втулки (рис. 1) массу штока. Обозначив расстояние от точки С до центра втулки г,, получим:
m
ПР 3
.? = Jco+m,CS?
JS3
или
m
пр-
_JS3+m3C53
(11)
Скорость приведенной массы до соударения примем V = си^Гз, после соударения и = 0, тогда
тпру-т„,.и = 51
где S = |Rdt — ударный импульс, следовательно:
mnpV = JRdt,
(12)
а в конечных приращениях при R = const, т.е. приняв силовой импульс прямоугольной формы, получим
mnpV = RAt.
В разных источниках время ударного импульса оценивается по-разному, например в [5], время удара реальных коротких тел принимается Дt = т = Ш'3^ -М0"5с.
Окончательно
(13)
Приняв в качестве примера У= 10,5 м/с, тпр = = 1,61 кг, т = 10"5. получим 1690500 Н.
Отметим, что значение реакции Я при перекладке зазора кратно больше Ятях, полученной по результатам анализа кинетостатической модели механизма подвески.
Реально силовой импульс имеет отличную от прямоугольной форму, следовательно, модуль реакции будет еще больше, т.е. соединение штока с направляющей втулкой является высоконагружен-ным, что объясняет в том числе его прогрессивный износ и доресурсный выход амортизатора с угловым движением из эксплуатации.
Основным выводом проведенного исследования является необходимость внесения конструктивных изменений в механизм подвески, содержащей гидравлический амортизатор, установленный с большим углом давления. Если схема не допускает иного
расположения амортизатора, то имеет перспективу и разработка разгружающего устройства для ослабления динамической реакции в проблемном соединении.
Библиографический список
1. Балакин П.Д., Кузнецов Э.А., Денисенко В.И., Алферов C.B., Князькин О Н. Предельные режимы движения многоцелевой гусеничной машины по критерию полного использования возможностей подвески. Омский научный вестник. № 7. 2006. С. 96-98.
2. Балакин П.Д., Кузнецов Э.А., Денисенко В.И., Князькин О.Н. Предельные скорости движения многоцелевой гусеничной машины в условиях естественных трасс по критериям энергоемкости подвески. Материалы научно-технической конференции «Броня-2006». Многоцелевые гусеничные и колесные машины: разработка, производство, модернизация и эксплуатация. Омск. 2006. С. 64-68.
3. Поновко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. Изд-е 3-е, доп. и перераб. М., Машиностроение. 1976. -320 С. С ил.
4. Бидерман В.Л. Теория удара. Машгиз. 1952.
5. Кобринский А.Е., Кобринский A.A. Виброударные системы. Наука, 1973.
6. Бабицкий В.И. Теория виброударных систем. М., Наука, 1978. - 320 с.
7. Крылов Н.М., Боголюбов H.H. Введение в нелинейную механику. Изд. АН УССР, Киев. 1937.
8. Бабаков И.М. Теория колебаний. Наука. 1968.
9. Тарасов В.Н. и др. Теория удара в строительстве и машиностроении. М. Научное издание. Издательство ассоциации строительных вузов. 2006.— 336 с.
10. Александров Е.В., Соколинский В.Б. Прикладная теория и расчеты ударных систем. Наука. 1969.
11. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. Наука. 1967.
12. Вибрации в технике. Справочник в 6-ти томах. Под ред. В.Н. Челомея. М. Машиностроение. 1981-1983 гг.
13. Быховский И.И. Основы теории вибрационной техники. М: Машиностроение. 1969. — 363 с.
14. Бабицкий В.И., Коловский М.З. К теории виброударных систем. Машиноведение, 1970, № 1.
БАЛАКИН Павел Дмитриевич, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой теории механизмов и машин ОмГТУ.
КУЗНЕЦОВ Эрнст Андреевич, кандидат технических наук, профессор, заведующий кафедрой технической механики ОТИИ.
ЛОБОВ Владимир Анатольевич, аспирант ОмГТУ. ПРОЗОРОВ Павел Александрович, аспирант ОмГТУ.
Статья поступила в редакцию 10.10.06 г. © Балакин П. Д., Кузнецов Э. А., Лобов В. А., Прозоров П. А.
Книжная полка
Технология машиностроения: Сборник задач и упражнений: Учебное пособие. - 2-е изд. - М.: Инфра-М, 2005. - 286 с.
Содержит все основные этапы технологического проектирования в машиностроительном производстве, связанные с механической обработкой и сборкой изделий. Приведенные методические указания и примеры решения всего комплекса технологических задач позволяют использовать учебное пособие при выполнении практических работ, курсовых и дипломных проектов.
