ИЗВЕСТИЯ
ТОМСКОГО ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ПОЛИТЕХНИЧЕСКОГО ИНСТИТУТА имени С. М. КИРОВА
Том 212
1971
СВЕРХПЕРЕХОДНОЕ ИНДУКТИВНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ УДАРНОГО ГЕНЕРАТОРА С НЕМАГНИТНЫМ АКТИВНЫМ СЛОЕМ
(Представлена научным семинаром кафедр электрических машин
и общей электротехники)
Одной из основных задач, стоящих при проектировании ударных генераторов, является обеспечение возможно малого сверхпереходного индуктивного сопротивления, определяющего величину ударного тока. Сверхпереходная индуктивность складывается из индуктивности рассеяния обмотки статора и добавочной индуктивности, обусловленной контурами ротора. Для уменьшения последней ротор снабжают мощной успокоительной обмоткой из меди, равномерно распределенной в пазах вблизи поверхности. Индуктивность рассеяния обмотки статора составляет основную долю сверхпереходного сопротивления и включает в себя индуктивности рассеяния пазовой и лобовой частей обмотки, а также дифференциальное рассеяние, определяемое гармоническим составом поля. Пазовое и лобовое рассеяние обычно снижают путем уменьшения отношения высоты паза к его ширине и экранированием лобовых частей обмотки каппами из материала с хорошей электропроводностью.
Дальнейшее снижение сверхпереходного сопротивления может быть достигнуто за счет выноса обмотки статора в воздушный зазор. Благодаря отсутствию зубцов на статоре становится возможным повысить индукцию в воздушном зазоре и тем самым существенно увеличить ударную мощность. Подобная конструкция обмотки проектируется также для мощных турбогенераторов [1].
Поэтому задача определения сверхпереходного сопротивления в машинах с такой конструкцией активной зоны представляется достаточно важной и интересной. Решение ее удобно провести с помощью функции векторного потенциала
На рис. 1, а схематически представлено расположение фазы обмотки на протяжении полюсного деления т. При наличии транспозиции можно считать плотность тока А распределенной равномерно по высоте Ь обмотки, тогда векторный потенциал Ац в этой области находится из уравнения Пуассона
д2к п д2к н
где плотность тока
Г. А. Сипайлов, В. Ф. Кулаков
т
соэ та тх
(2)
представим в виде ряда.
Рис. 1
Для областей без тока I и III
а2А , Л ,чч
+ -з^г = о- (3;
дх2 1 ду2
Поверхность ротора, представляющую в общем случае композицию из стали поковки и меди демпферной системы, можно принять однородной с некоторой средней электрической характеристикой, называемой глубиной проникновения
/и
(4)
где уя\1 — электропроводность и магнитная проницаемость материала, о) — угловая частота.
Расчеты показывают, что в поперечном магнитном поле реакции якоря насыщенная сталь имеет глубину проникновения, весьма близкую к глубине проникновения меди, в частности, при [=50 гц, \ см.
Можно показать также, что в реальных конструкциях постоянная времени эквивалентного демпферного контура
Т^-^-^с! (5)
в несколько раз больше периода эдс и поэтому расчет может быть проведен как для квазистационарного процесса [2]. Тогда, записывая для области ротора IV уравнение Пуассона для вихревого поля
д2А\у д2А\м 1<>Л ™
-¿-г + = ]1<-А.у, (6)
находим выражения векторных потенциалов в I—IV областях в виде
А1 = 1Аг1АоЕВету5П"1П1х, (7)
где у лежит в пределах от 0 до — оо;
Ац -мо2(Оет>'+Ее~тУ+1) зшгпх, (8).
где Ь>у>0;
где ó>y>b;
Аш =vl0I> (Femy+Qe~my) sin mx,
Aiv = PoELe Vn* + ivysl
sin mx
при oo>y>5,
здесь для простоты приняты следующие обозначения:
сн
<10*
m =
п.
I -
4Д,
ПГП"
— cos ma
4 iqk
w
3 m-(-—2a)b
к
к — j/~ítí ^ pi » 3cos ma
w
n>
где t —полюсное деление, n — любое целое число, í — ток якоря,
q —число витков на пару полюсов, р — число пар полюсов.
Уравняв тангенциальные составляющие напряженности поля
дА
и нормальные составляющие индукции — на границах оиластеи.
нетрудно получить систему уравнений, которую после приравнивания коэффициентов при sin mx и cos mx запишем в форме матрицы:
1 дА
ду
в • D Е F Q L
- 1 1 ~ 1
P-I 1 | 1 ! i ¡ -i
emb — е ~тЬ _emb е ~тЬ i í i
emb mb __£,mb — mb i
S ешо A
е ™то
где
} ^ V т- +.jk- ~ V m'J + Jk'Jй е •
т
} т- -+- jk- о
Поскольку |1г в железе статора весьма велика по сравнению с единицей, коэффициенты в выражениях векторных потенциалов будут
I
В = 0; ¡D = Е
R
(R
mb
), Q
(R ~г стЬ)
(11)
L = -; emS (R -f е "mbj,
7] — /,
где
(emb —1)
R =
— I
r¡ + Л
+ е
т(2о_Ь)
1.
_
r¡ + /ч
Принимая во внимание, что глубина проникновения с1
I 2
много мень
ше полюсного деления ~ зуется в действительный:
R =
ш
>1
комплексный коэффициент R преобра-
^ ш (2о — Ь) gtnl
е2тб -f 1
Тогда выражения векторных потенциалов:
А, =0,
Ап — Но 2 '(R ch тУ + 1) sin тх, Аш = Но 2 IfRch ту + chm(y — b)] sin тх.
(12)
(13)
(14)
(15)
. - ,л , .vv—о
Ho2I-=^efflB(R + c mb)e е d
Aiv ^ — Но S I ~r-==- cmS(R + e - mb)e 1 e " sin mx. (i6)
Дифференцированием выражений находятся составляющие индук-
ции
х úy у ÓX
(17)
Интегрируя квадрат индукции В2 —Вх2+Ву2 по объему, определим энер. гню поля а индуктивность Ь найдем как отношение энергии к квадрату тока
L
2W 21 i' í B"dxdy
о о
1-
После интегрирования получаем
I "
8 , ^ р 9 1X0 lq" (т-2а)*Ь2
IV
кКг
(18)
(Nn -г- Nni -f- Niv)i (19)
где .10
Nii = R2sh2mb+4shmb-R+2mb, NtIT—2R2shm(ô—b) chm(ô+b) +4Rshm(ô—b) chmÔ+Sh2m(ô—b),
md __ÎJL
Niv - Yf e2mfî(R + e"mb)L' e 4
Индуктивность короткого замыкания состоит из двух действительных Nu и Nui одной комплексной части Niv. Мнимая составляющая этого члена ImNiv показывает увеличение активного сопротивления, так называемое внесенное активное сопротивление, обусловленное рассеянием энергии в демпферной системе.
Индуктивность обмотки якоря, расположенной в зазоре, изменяется от Ln на холостом ходу до Ln" при коротком замыкании. Индуктивность лобовых частей Ьл практически неизменно входит в полные индуктивности L = Ln+Ln синхронную и 1/' = 1/'п+Ьл короткого замыкания. Учитывая разнообразие геометрии машин и для удобства анализа и практического использования результатов, целесообразно найти относительное
L "
изменение индуктивности 11 .
Выражение векторных потенциалов Ац, Аш для случая обмотки, расположенной между двумя ферромагнитными поверхностями, в которых Ur^l, можно получить в виде
Ап = ^о21
! shm(o — b)
1-------chmy
sh то
sin тх, (20)
Аш = Iхо 2 т Tr^ch ш (у — 8)sln тх. (21)
1 shmo
Тогда индуктивность по (18) равна
sh^b)sh2mb _
srrmo
, shm(o — b) , i - , о 1 , sh-mb . _ , .
4-i—^—— shmb + 2mb H--r^—— sh2m (B — b)
shmo sh-m о v
(22)
Эквипотенциальные линии, построенные по уравнениям (13) — (16), (20) —(21), показывают характер поля при «холостом ходе» и внезапном коротком замыкании (рис. 1,6, 1, в), там же помещены графики распределения составляющих индукции Вх, Ву, в зазоре.
На рис. 2 представлено относительное изменение индуктивности
-=— в функции от при частоте 50 гц и полюсном делении т=1,8 м.
ьп 'Г
Получена приблизительно квадратичная зависимость, которая искажается, когда величина воздушного зазора становится соизмеримой
с параметром д и в области больших значений - .
Экспериментальная проверка параметров проводилась на специальной модели генератора с гладким якорем и набором роторов при различных воздушных зазорах. Общий вид статора машины показан на рис. 3 Обмотка однослойная концентрическая с 120° фазной зоной. Лобовые части обмотки отогнуты под прямым углом и могут быть экранированы медными каппами. Геометрические размеры машины и моделирующая частота выбраны по критериям приближенного подобия.
На рис. 2 наряду с кривыми, характеризующими относительное изменение индуктивности, полученными расчетом на ЦВМ, нанесены точки, снятые на экспериментальной установке для соответствующих значе-
Рис. 2. Зависимость относительного значения сверхпереходной индуктивности от параметров тбЬ
Рис. 3. Общий вид статора модели с гладким якорем
ний параметров. Расхождение расчетных и опытных данных незначительно, что подтверждает справедливость рассмотренной методики.
Достоинства машин с немагнитным активным слоем, заключающиеся в возможности увеличения индукции в воздушном зазоре и весьма малой индуктивности, эффективно могут быть использованы при создании ударных генераторов большой мощности.
ЛИТЕРАТУРА
1. Electrical review. 1968, 8, p. 363, Air Gar Windings Could Reduce C>.
2. К. Ш и м о н и. Теоретическая электротехника. «Мир». 1964.
3. В. А. Веников. Теория подобия и моделирования. Изд-во Высшая школа», 1966.