Струйная силовая опора для круглошлифовалыюго станка Текст научной статьи по специальности «Компьютерные и информационные науки»

2. Змеу К.В., Ноткин Б.С., Дьяченко П.А. Безмодельное прогнозирующее нейроуправление. //Мехатроника, автоматизация, управление. - 2006. „V«9. - С. 8-15.

3. Змеу К.В., Марков H.A., Шипитько И.А., Ноткин Б.С. Безмодельное прогнозирующее инверсное управление с регенерируемым эталонным переходным процессом // Информатика и системы управления. - 2009. - 3(21). - С. 109-117.

Чебоксаров В.В., Коровин С.Е. СТРУЙНАЯ СИЛОВАЯ ОПОРА ДЛЯ КРУГЛОШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА

Тенденция развития автоматизированного машиностроения - это разработка и реализация технологических процессов с высокой степенью надежности.

Трудоемкость изделий машиностроения, в основном, определяется технологическими процессами, которые трудно автоматизировать ввиду их недостаточной надежности. Эти процессы: обработка нежестким инструментом, обработка нежестких деталей, обработка с трудоемкими измерениями, сборка и другие.

Актуальна задача автоматизации круглого наружного шлифования нежестких валов с отношением длины к диаметру более 10-ти. Факторы, которые обуславливают малую производительность обработки таких деталей и увеличение требований к квалификации рабочих следующие: крайне малая жесткость; температурные деформации; деформации, обусловленные перераспределением внутренних напряжений в детали при снятии припуска.

Известны способы и устройства, которые увеличивают "технологическую жесткость" применением люнетов различных конструкций.

Применение жесткого люнета обеспечивает получение требуемых размера и формы поперечного сечения и не способствует исправлению погрешностей, обусловленных действием перечисленных факторов, в том числе первоначальной кривизны заготовки.

Применение люнета-виброгасителя не обеспечивает увеличения статической жесткости.

Автоматический люнет, который перемещает деталь согласно информации, получаемой от датчика силы, расположенного на базирующем центре, имеет опору на поверхность нежесткой детали, что определяет существенную неустойчивость обработки с крутильными колебаниями.

Поэтому в настоящее время широко применяются трудоемкие методы ручной доводки деталей высококвалифицированным персоналом: рихтовка, местный нагрев, местный наклеп, сопровождаемые трудоемкими измерениями.

Предложенный исследуемый метод в полном варианте включает следующую последовательность действий: автоматический обмер эксцентриситета е в зависимости от угла поворота заготовки перемещением сопла приводом с ходом 2е при реализации гидростатической силовой опоры с зазором между соплом и заготовкой 0,02...0,06 мм при постоянном пониженном давлении, при обработке заготовки силовое воздействие без запаздывания гидродинамическим (струйным) методом при черновой обработке и относительно слабое силовое воздействие без запаздывания гидростатическим методом при чистовой обработке с целью исключения эксцентриситета (рис.1).

круг

е

обрабатываемая заготовка

жидкости от насоса

автоматизированный привод с винт - гайкой

Рис. 1. Струйная силовая опора

ЛИТЕРАТУРА

1. A.C. СССР № 307205.

2. A.C. СССР № 389908.

3. A.C. СССР № 1242317.

Вара A.B., Змеу К.В., Ковалёв В.А., Ноткин Б.С.

ПРИЛОЖЕНИЕ ДЛЯ СИНТЕЗА И АНАЛИЗА ШУМОВ В ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ КАНАЛАХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Шум часто является неизбежностью в системах автоматического управления (САУ). На сегодняшний день сложилась практика при синтезе и численном исследовании САУ не учитывать его вовсе, или использовать существенно упрощенные модели шума, не отражающие всех аспектов его влияния. Особенно актуальным этот вопрос становится при построении САУ, функционирующих на основе массированной обработки данных в реальном времени (data driven systems), например, адаптивных систем или систем с наблюдателем состояния.

Разработано приложение «SigDecTool», которое содержит широкую палитру инструментов, позволяющих осуществлять моделирование стационарных аддитивных шумов с различными характеристиками и экспортировать полученные модели в среду MATLAB/Simulink с целью повышения качества синтеза и анализа прикладных систем автоматического управления. Приложение содержит графический интерфейс (рис. 1) и позволяет конструировать модели шумов как с произвольными характеристиками, так и с характеристиками, полученными на основе анализа реальных сигналов шума. В качестве основных характеристик для оценки шума в приложении используются частотный спектр сигнала, корреляционная функция и закон распределения амплитуд.