CC BY
2
Научная статья/Original article
УДК 621.314.1 Код ВАК: 4.3.2
DOI: 10.24411/2078-1318-2024-3-128-136
СРАВНЕНИЕ СХЕМОТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ БЛОКОВ ПИТАНИЯ ДЛЯ АГРОПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСА
А.Д. Гришин1 И, М.М. Беззубцева1
1 Санкт-Петербургский государственный аграрный университет г. Пушкин, г. Санкт-Петербург, Россия И [email protected]
Реферат. Системы стабилизации и буферизации входного питания контроллеров, системы диспетчеризации, автоматизации и резервирования АПК набирают все большую популярность в России. Это связано с критически большим отклонением реальных значений выдаваемого напряжения в сетях на вводе в предприятие АПК. В последнее время наибольший интерес вызывают устройства прецизионной стабилизации выдаваемого напряжения с минимальными пульсациями и шумовыми помехами, что достигается путем создания резервной системы последовательного питания, состоящей из преобразователей класса AC/DC и DC/DC. Цель настоящего исследования - разработка эффективного схемотехнического решения для проектирования DC/DC преобразователя со стабильными выходными параметрами и встроенными фильтрами помехоподавления и электромагнитной совместимости. Был проведён эксперимент, в котором сравнивались стандартные и разработанное принципиально новое схемотехнические решения по топологии DC/DC преобразователя с встроенным помехоподавляющим фильтром и фильтром электромагнитной совместимости. Экспериментальным путем установлено, что на производительность источника питания прямое влияние оказывают токозадающая цепь и расчетные параметры тактовой частоты ШИМ-контроллера, рабочий диапазон скважности и пульсаций, так как именно эти параметры определяют значения выходных характеристик, именно по ним происходит настройка внутреннего стабилизатора. Дополнительно рассмотрена возможность применения в источниках питания высокочастотного трансформатора и применение защищенной цепи силового транзистора со сглаживающими фильтрующими конденсаторами, произведен расчет конструктивных и электротехнических параметров топологии разрабатываемого преобразователя. Таким образом, прецизионный источник питания класса DC/DC преобразователь с встроенным помехоподавляющим фильтром и фильтром электромагнитной совместимости является высокоэффективным устройством с возможностью эксплуатации в АПК.
Ключевые слова: источник питания, преобразователь напряжения, помехоподавляющий фильтр, DC/DC преобразователь, фильтр электромагнитной совместимости
Для цитирования: Гришин, А.Д., Беззубцева, М.М. Сравнение схемотехнических решений блоков питания для агропромышленного комплекса // Известия Санкт-Петербургского государственного аграрного университета. -2024. -3 (77).-С. 128-136.-DOI: 10.24411/20781318-2024-3-128-136.
© Гришин А.Д., Беззубцева М.М., 2024
COMPARISON OF CIRCUIT DESIGN SOLUTIONS OF POWER SUPPLIES FOR THE AGRO-INDUSTRIAL COMPLEX
A.D. Grishin1 И, M.M. Bezzubtseva1
1 Saint-Petersburg State Agrarian University Pushkin, Saint Petersburg, Russia И [email protected]
Abstract. Stabilization and buffering systems for the input power supply of controllers, dispatching automation and redundancy systems of the agro-industrial complex are gaining popularity in Russia. This is due to the critically large deviation of real values of the output voltage in the networks at the input to the AIC enterprise. Recently, the devices of precision stabilisation of the output voltage with minimum ripple and noise interference have attracted the greatest interest, which is achieved by creating a redundant serial power supply system consisting of AC/DC and DC/DC class converters. The purpose of this study is to develop an effective circuit design solution for the design of a DC/DC converter with stable output parameters and built-in noise reduction and electromagnetic compatibility filters. An experiment was carried out to compare the standard and developed fundamentally new circuit solutions for the topology of a DC/DC converter with an integrated noise suppressor and EMC filter. It has been experimentally established that the performance of the power supply is directly influenced by the current-carrying circuit and the calculated parameters of the clock frequency of the PWM controller, the operating range of slope and ripple, as it is these parameters determine the values of the output characteristics, it is on them that the internal stabiliser is adjusted. In addition, the possibility of using a high-frequency transformer in power supplies and the use of a protected power transistor circuit with smoothing filtering capacitors is considered, and the design and electrical parameters of the topology of the developed converter are calculated. Thus, a precision power supply of the DC/DC converter class with a built-in noise-suppressing filter and an electromagnetic compatibility filter is a highly efficient device with the possibility of operation in the agro-industrial complex.
Keywords: power supply, voltage converter, noise-canceling filter, DC/DC converter, electromagnetic compatibility filter
For citation: Grishin, A.D., Bezzubtseva, M.M. (2024) 'Comparison of circuit design solutions of power supplies for the agro-industrial complex', Izvestiya of Saint-Petersburg State Agrarian University, 2024, pp. 128-136. (In Russ.) DOI: 10.24411/2078-1318-2024-3-128-136.
Введение. Стабилизация рабочих процессов в АПК, а именно длительная бесперебойная работа автоматики, пунктов диспетчеризации и хранения информации, является актуальной на протяжении последних 20 лет. Особенно большую потребность предприятия АПК испытывают в автоматизированном контроле и работе по управлению датчиками и устройствами сравнения, которые сильно подвержены отклонениям напряжения, даже незначительным, в приделах 0,25 В. Обеспечение данных требований - одна из наиболее сложных при проектировании и расчете комплексов АПК задач; оно является неотъемлемым при проведении пуско-наладочных работ. Для выполнения данных задач рекомендовано использовать не просто общепринятую цепь, где на входе имеется AC/DC преобразователь, но с дополнительном резервированием за счет трехканального DC/DC преобразователя. Общепринятые топологические решения не всегда позволяют применять имеющиеся устройства в АПК, а отсутствие встроенных фильтров помех и электромагнитной
совместимости делает данную работу еще сложнее. Было решено разработать источник питания класса DC/DC преобразователь с встроенным помехоподавляющим фильтром и фильтром электромагнитной совместимости, а также предусмотреть в конструктиве устройства его применение в среде АПК [1]. В настоящее время на предприятиях АПК применяются AC/DC и DC/DC преобразователи фирмы Mean Well, устанавливают их в основном из-за дешевизны, но, к сожалению, часто экономия на блоке питания приводит к выходу из строя дорогого и прецизионного оборудования, так как преобразователи питания данной фирмы не отличаются качеством и не обладают встроенными цепями защиты. Разработанный на базе Санкт-Петербургского государственного аграрного университета блок питания обладает встроенными цепями защиты и имеет настраиваемый диапазон рабочих параметров.
Цель исследования - расчет и разработка схемотехнического решения DC/DC преобразователя с встроенным помехоподавляющим фильтром и фильтром электромагнитной совместимости; проектирование и оптимизация параметров токозадающей цепи; повышение энергоэффективности преобразователя, что позволяет применять устройство в высокопрецизионных установках АПК; заливка готового изделия компаундов открывает возможность его применения в агрессивной среде эксплуатации, например, в умных теплицах.
Материалы, методы и объекты исследования. Объектами исследования являются параметры диапазона выходного напряжения преобразователя, значения тактовой частоты, скважности и пульсации в пиковые моменты работы устройства. При разработке схемотехнических решений проводился расчет токозадающей цепи устройства (выбор компонентов, разработка трассировки цепи на печатной плате), по которому определялись параметры тактовой частоты преобразователя и прецизионность выходного напряжения (плавающий диапазон отклонений). Оптимальное значение достигается тогда, когда выходное напряжение отклоняется при различных режимах работы не более чем на 0,2 В (0,05%) от номинала (24,0 В), что достигается за счет применения в токозадающей цепи стабилизатора напряжения. При разработке топологии печатной платы необходимо учитывать параметры пульсаций и скважности устройства, они должны быть в допустимом диапазоне, но пачки импульсов работы микросхемы не должны наслаиваться при работе. Лабораторные испытания необходимо проводить в нормальных температурных условиях (температура окружающей среды 25°С), а настройку устройства - при минимальных (-20 °С) и максимальных (+50 °С) рабочих температурах окружающей среды [2, 3].
Методика разработки эффективного схемотехнического решения блока питания
Основными параметрами при разработке блока питания являются расчет и выбор компонентов токозадающей цепи, цепи силового трансформатора, расчет конденсаторов и дросселей встроенных фильтров.
В настоящее время на отечественном рынке наблюдается острая нехватка специализированных компонентов с широкими рабочими диапазонам, именно этот фактор оказывает ключевое влияние на выбор схемотехнического решения и трассировку печатных плат блока питания.
Выбор компонентов для токозадающей цепи производится по следующим критериям: значения рассеиваемой мощности на резисторах (Wp), минимальные и максимальные значения пускового напряжения на ШИМ-контроллере (Umin, Umax), ток потребления ШИМ-
контроллера (Ip), диапазон температуры окружающей среды (Tout), температура автоматизированной пайки (Ti) (стоит учитывать при конвейерном монтаже печатных плат).
Исходя из вышепредставленных факторов, производят выбор класса применяемых компонентов в DC/DC преобразователе. В разрабатываемом устройстве выбор был сделан в пользу следующих компонентов: резисторы (корпусное исполнение - 1206, класс точности ±1%), конденсаторы (X7R в корпусном исполнении 0805 и NP0 в корпусном исполнении 1206), двунаправленные защитные диоды (TVS марки SM6T7V5CA производства STM).
Данные типы выбранных компонентов широко применяются в схемотехнических решениях преобразователей в связи с высокой надежностью и низкой ценой [4].
Токозадающая цепь работает следующим образом: на три последовательно соединенных резистора, подключенных с одной стороны на вывод 3 ШИМ-контроллера и с другой стороны к Снабберной цепи, подается управляющий сигнал с силового транзистора, что позволяет через встроенный внутри ШИМ-контроллера компаратор сравнения анализировать входной сигнал с выходным сигналом Снабберной цепи, а в случае расхождения производится автостабилизация, тем самым стабилизируя выходное напряжение на разработанном блоке питания; также с вывода 6 ШИМ-контроллера выходит сигнал на керамические конденсаторы, которые сглаживают его перед входом во встроенный стабилизатор напряжения, работающий в диапазоне от 2,5 В до 5,5 В, выходное напряжение которого равно 15,0 В, которое подается на вывод 7 ШИМ-контроллера, тем самым обеспечивая его работоспособность в диапазоне параметров скважности от 48% до 52%. Принципиальная электрическая схема ШИМ-контроллера указана на рисунке 1.
Рисунок 1. Принципиальная электрическая схема ШИМ-контроллера Picture 1. PWM controller schematic diagram
Следующей цепью устройства, повышающей его энергоэффективность, служит встроенный помехоподавляющий фильтр (фильтр выходных помех) цепи обвязки микроконтроллера (выходная токозадающая цепь). Он должен быть рассчитан на максимальные значения кратковременных и долгосрочных нагрузок, а также их изменений в кратковременных циклах, что позволяет в конечном счете сгладить выходные пульсации и качественно стабилизировать выходное напряжение на устройстве [5, 6].
Заключающим параметром, оказывающим влияние на производительность и эффективность блока питания, является трансформатор, так как именно данный компонент является ключевым при проектировании устройства и задает его основные масса-габаритные параметры [7].
Вторым ключевым моментом при проектировании схемотехнического решения является расчет встроенных фильтров подавления помех и электромагнитной совместимости. Для реализации данной задачи необходимо использовать связующую цепь между ШИМ-контроллером и выходной сглаживающей цепью. Сам фильтр состоит из полярных алюминиевых конденсаторов емкостью 330 мкФ (50 В) с точностью ±1%, керамических конденсаторов емкостью 0,1 мкФ (50 В) с точностью ±10% и параллельно соединенных индуктивностей (номинальное значение 25 мГн ± 5%).
При подготовке производственных файлов для изготовления подложек печатных плат необходимо учитывать параметры покрытия паяльных площадок (покрытие НАБЬ): высота проводников должна быть 35 мкм, а ширина не менее 0,85 мм [8, 9, 10].
Результаты исследования. Проведен эксперимент на физической модели разработанного преобразователя, в котором были исследованы следующие параметры: значение выходного напряжения, скважность, пульсации, выходные шумы и выход на II кривую электромагнитной совместимости. Эксперимент был выполнен при трех различных схемотехнических решениях.
Перед заказом и изготовлением подложек печатных плат и проведением лабораторных испытаний были рассчитаны и смоделированы основные параметрические показатели устройства в соответствии с методиками производителей компонентов; произведен расчет минимальных требований к топологии печатной платы (при разработке данные требования были увеличены в два раза для повышения уровня надежности).
При проектировании устройства стоит отметить такую характеристику, как зависимость КПД от нагрузки и снижения мощности: для разрабатываемого устройства график приведен на рисунке 2.
Встроенный помехоподавляющий фильтр в блоке питания
Естественная конвекция при КПД 89-94%
с радиатором
160
128-
96-
64-
32-
0
>
-20 0 20 40 60 80 100 125
Температура окружающей среды toKp., °С
Рисунок 2. График зависимости КПД от нагрузки и снижения мощности блока питания Picture 2. Graph of efficiency dependence on load and power reduction of the power supply unit
Основные требования к характеристикам разрабатываемого блока питания: входное напряжение питания от AC/DC преобразователя 5,00-80,00 В, выходное напряжение 24,00±0,20В, скважность должна быть в диапазоне 48-52%, диапазон пульсаций 170,00-225,00 мВ, тактовая частота 100,0-125,0 кГц. Исходя из данных критериев складывались требования, предъявляемые к разработанному устройству (см. таблицу).
Таблица. Сравнение параметров разработанного блока питания Table. Comparison of the parameters of the developed power supply unit
Номер опыта Показатели Выходное напряжение, В Скважность, % Пульсации, мВ Входное напряжение, В Тактовая частота, кГц
1 Лабораторные значения 24,20 51,90 172 5,00 1118
Допустимые значения 24,00 - 24,20 51,50-52,00 170-180 115-120
2 Лабораторные значения 24,20 51,50 181 15,00 116
Допустимые значения 24,00 - 24,20 51,25-51,75 175-185 115-120
3 Лабораторные значения 24,15 51,24 187 20,00 110
Допустимые значения 24,00 - 24,20 51,00-51,25 185-195 105-115
4 Лабораторные значения 24,12 51,02 194 24,00 110
Допустимые значения 24,00 - 24,20 50,80-51,20 190-200 110-115
5 Лабораторные значения 24,10 50,91 201 35,00 105
Допустимые значения 24,00 - 24,20 50,50-51,00 200-205 100-110
6 Лабораторные значения 24,05 80,71 214 50,00 104
Допустимые значения 24,00 - 24,20 50,25-50,75 210-215 100-105
7 Лабораторные значения 24,05 50,49 221 80,00 101
Допустимые значения 24,00 - 24,20 50,00-50,75 220-225 100-105
Из этого следует, что для применения блока питания в сфере АПК, а именно удовлетворение всем требованиям, в т. ч. требованию резервирования питания во вторичных цепях с возможностью эксплуатации в агрессивной среде, обходимо выполнить следующие требования:
- применение прецизионной токозадающей цепи на входе ШИМ-контроллера;
- расчет всех параметров должен производиться для максимальных пиковых значений с дополнительным запасом по увеличению в 50%;
- применение согласующихся между собой компонентов, работающих в едином диапазоне тактовой частоты;
- значения пульсаций ШИМ-контроллера возрастают при увеличении входного напряжения, тогда как значения скважности уменьшаются, это связано с подстройкой токозадающей цепи: значения тактовой частоты уменьшаются при увеличении входного напряжения за счет того, что стабилизатор уменьшает выходное напряжение на 0,05 В, поступающее на вход ШИМ-контроллера, чтобы снизить нагрузку на нем.
Выводы. Можно сделать вывод о том, что схемотехнические решения при разработке преобразователя напряжения класса DC/DC должны учитывать следующие факторы: диапазон входного и выходного напряжения, изменения температуры окружающей среды, средние и пиковые показатели нагрузки. Повышение КПД устройства с 89% до 94% возможно за счет полноценного и расширенного расчета применяемых компонентов токозадающей цепи и их последующего применения в схеме, а также наличия встроенных фильтров помехоподавления и электромагнитной совместимости в устройстве.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Гулин, C.B. Особенности бизнес-реинжиниринга при создании и эксплуатации электротехнологического оборудования / С. В. Гулин, А. Г. Пиркин // Известия Санкт-Петербургского государственного аграрного университета. - 2020. - № 58. - С. 130-136. - DOI: 10.24411/2078-1318-2020-11130. - EDN TGXWBQ.
2. Гулин, C.B. Комплексный подход к оценке эффективности сложного электротехнологического оборудования на предприятиях АПК / С. В. Гулин, А. Г. Пиркин // Известия Санкт-Петербургского государственного аграрного университета. - 2022. - № 2 (67). - С. 145-154. -DOI: 10.24412/2078-1318-2022-2-145-154. - EDN VHROMO.
3. Ракутько, С.А. Влияние отклонения напряжения питания на характеристики люминесцентных ламп / С. А. Ракутько, Г. В. Медведев, Е. Н. Ракутько // АгроЭкоИнженерия. - 2024. - № 1(118). -С. 149-160.-DOI: 10.24412/2713-2641-2024-1118-149-160. - EDN OZPROB.
4. Волков, B.C. Интенсификация аппаратурно-технологической системы производства корма для аквакультуры в аппаратах с магнитоожиженным слоем ферротел / В. С. Волков, Г. В. Медведев // Известия Санкт-Петербургского государственного аграрного университета. -2023. - № 2(71). - С. 144-153. - DOI: 10.24412/2078-1318-2023-2-144-153. - EDN XFZMTK.
5. Семененко, А.Ю. Разработка и исследование режимов работы универсального блока питания / А. Ю. Семененко, А. С. Гладки // Техническая эксплуатация водного транспорта: проблемы и пути развития: мат. VI Национальной (всероссийской) научно-технической конференции, Петропавловск-Камчатский, 09-10 ноября 2023 года. - Петропавловск-Камчатский: Камчатский государственный технический университет, 2024. - С. 78-81. - EDN YRMOFC.
6. Игошин, Д.А. Разнообразие видов современных блоков питания / Д. А. Игошин // Цифровое общество: научные инициативы и новые вызовы: сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции, Москва, 22 декабря 2023 года. - Москва: Центр развития образования и науки, АЛЕФ, 2023. - С. 204-208. - EDN ECLBCJ.
7. Елизарьева, М.Г. Переделка компьютерного блока питания в лабораторный регулируемый блок питания / М. Г. Елизарьева, В. Ф. Бадыгов // Актуальные проблемы авиации и космонавтики: сб. мат. IX Междунар. науч.-практ. конф. В 3 т. Красноярск, 10-14 апреля 2023 года. -Красноярск: СибГУ им. М.Ф. Решетнева, 2023. - С. 680-682. - EDN HLEKKN.
8. Морозов, Н.В. Повышение качества электроэнергии в сельской местности / И. В. Морозов, Д. Л. Насонов, Л. Г. Мамонова // Электроэнергетика сегодня и завтра: сборник научных статей III Международной научно-технической конференции, Курск, 27 марта 2024 года. - Курск: Университетская книга, 2024. - С. 191-194. - EDN CMOLYA.
9. Беззубцева, М.М. Разработка топологии импульсного AC/DC преобразователя / M. М. Беззубцева, А. Д. Гришин // Научное обеспечение развития АПК в условиях
импортозамещения: сборник научных трудов по материалам международной научно-практической конференции, Санкт-Петербург - Пушкин, 25-27 мая 2022 года. - Санкт-Петербург: Санкт-Петербургский государственный аграрный университет, 2022. - С. 247-250. - EDN HQDITD.
10. Гришин, А.Д. Применение преобразователей напряжения в сельском хозяйстве / А. Д. Гришин, М. М. Беззубцева // Интеллектуальный потенциал молодых ученых как драйвер развития АПК: Материалы международной научно-практической конференции молодых ученых и обучающихся, Санкт-Петербург - Пушкин, 16-18 марта 2022 года. Часть II. - Санкт-Петербург: Санкт-Петербургский государственный аграрный университет, 2022. - С. 52-55. -EDN IDEGHW.
REFERENCES
1. Gulin, S.V and Pirkin, A.G. (2020) 'Features of business reengineering in the creation and operation of electrotechnological equipment', Izvestiya of Saint-Petersburg State Agrarian University, no. 58, pp.130-136.
2. Gulin, S.V and Pirkin, A.G. (2022) 'An integrated approach to evaluating the effectiveness of complex electrotechnological equipment at agricultural enterprises'. Izvestiya of Saint-Petersburg State Agrarian University, no. 2(67), pp. 145-154.
3. Rakutko, S.A., Medvedev, G.V. and Rakutko, E.N. (2024) 'The influence of supply voltage deviation on the characteristics of fluorescent lamps', Agroecoengineering, vol. 118, no. l,pp. 149-160.
4. Volkov, V.S. and Medvedev, G.V. (2023) 'Intensification of the hardware and technological system for the production of feed for aquaculture in devices with a magnetically liquefied ferrotel layer', Izvestiya Saint-Petersburg State Agrarian University, no. 2(71), pp. 144-153.
5. Semenenko, A.Yu. and Gladki, A.S. (2023) 'Development and research of the modes of operation of the universal power supply', Technical operation of water transport: problems and ways of development: Materials of the Sixth National (Ail-Russian) scientific and technical conference, Petropavlovsk-Kamchatsky, 9-10 November 2023, Petropavlovsk-Kamchatsky, pp. 78-81.
6. Igoshin, D.A. (2023) 'Diversity of types of modern power supplies', Digital Society: scientific initiatives and new challenges: A collection of scientific papers based on the materials of the International Scientific and Practical Conference, Moscow, 22 December 2023, Moscow, pp. 204208.
7. Elizarieva, M.G. and Badygov, V.F. (2023) 'Conversion of a computer power supply unit into a laboratory adjustable power supply unit', Actual problems of aviation and cosmonautics: A collection of materials from the IX International Scientific and Practical Conference dedicated to Cosmonautics Day. In 3 volumes. Krasnoyarsk, 10-14 April 2023, Krasnoyarsk, pp. 680-682.
8. Morozov, N.V., Nasonov, D.L. and Mamonova, L.G. (2024) 'Improving the quality of electricity in rural areas', Electric power industry today and tomorrow: collection of scientific articles of the 3rd International Scientific and Technical Conference, Kursk, 27March 2024, pp. 191-194.
9. Bezzubtseva, M.M. and Grishin, A.D. (2022) 'Development of the topology of a pulsed AC/DC converter', Scientific support for the development of agriculture in the conditions of import substitution: a collection of scientific papers based on the materials of the international scientific and practical conference, St. Petersburg - Pushkin, 25-27May 2022, pp. 247-250.
10. Grishin, A.D., Bezzubtseva, M.M. (2022) 'Application of voltage converters in agriculture', Intellectual potential of young scientists as a driver of agricultural development: Materials of the International scientific and practical conference of young scientists and students, St. Petersburg -Pushkin, 16-18 March 2022, pp. 52-55.
СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОРАХ
Алексей Дмитриевич Гришин, аспирант кафедры «Энергообеспечение предприятий и электротехнологий», федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный аграрный университет», Пушкин, Санкт-Петербург, Россия; https://orcid.org/0000-0003-1429-1358, SPIN-код: 3703-6045, AuthorlD: 1096393; е-mail: [email protected].
Марина Михайловна Беззубцева, доктор технических наук, профессор кафедры «Энергообеспечение предприятий и электротехнологий», федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный аграрный университет», Пушкин, Санкт-Петербург, Россия; https://orcid.org/0000-0001-8469-7981, SPIN-код: 7467-3451, AuthorlD: 271361; e-mail: [email protected].
INFORMATION ABOUT THE AUTHORS
Alexey D. Grishin, Postgraduate Student of the Department of Energy Supply of Enterprises and Electrical Technologies, Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education "Saint-Petersburg State Agrarian University"; https://orcid.org/0000-0003-1429-1358, SPIN-code: 3703-6045, AuthorlD: 1096393; email: grischin ,aleks201086@mail. ru.
Marina M. Bezzubtseva, Doc. Sci. (Eng.), Professor of the Department of Energy Supply of Enterprises and Electrical Technologies, Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education "Saint-Petersburg State Agrarian University"; https://orcid.org/0000-0001-8469-7981, SPIN-code: 7467-3451, AuthorlD: 271361; e-mail: [email protected].
Авторский вклад. Все авторы настоящего исследования принимали непосредственное участие в планировании, выполнении и анализе данного исследования. Все авторы настоящей статьи ознакомились и одобрили представленный окончательный вариант.
Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.
Author's contribution. All authors of this research paper have directly participated in the planning, execution, or analysis of this study. All authors of this paper have read and approved the final version submitted.
The authors declare no conflict of interest.
Поступила в редакцию / Received 05.07.2024 Поступила после рецензирования / Revised 21.08.2024 Принята к публикации / Accepted 04.09.2024
