г Г^ТГГ А ггТГГгГ /ОС
-3 (57).2010/ VU
The ways and structures of spectral-energy thermometry of heated surfaces are examined..
Е. И. МАРУКОВИЧ, Ю. Л. СТАНЮЛЕНИС, ИТМ HAH Беларуси, О. Ю. БОНДАРЕВ, ПА «МЕГА», А. П. МАРКОВ, ГУ ВПО «Белорусско-Российский университет», А. Г. СТАРОВОЙТОВ, РУП «Могилевэнерго»
УДК 681.518.3:681.586'36
СПЕКТРАЛЬНО-ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ ТЕРМОМЕТРИЯ НАГРЕТЫХ ТЕЛ
Введение. Текущее состояние поверхности нагретого тела проявляется в тепловом или температурном излучении. В тепловом балансе отражается взаимодействие получаемой и излучаемой энергии нагретого тела. В качестве побочного излучателя выступает окружающая среда, которая создает случайный информативный фон [1].
При нагреве элементы поверхности геометрического тела испускают лучистую энергию в определенной части спектра. В отличие от линейчатого спектра сплошной спектр излучения участка поверхности интегрально характеризует тепловое состояние и не зависит от особенностей строения излучающего тела [2].
В отличие от поглощения отражающая способность поверхности оценивается по многофакторной зависимости и для разных участков и разных длин волн воздействующего излучения принимает разные значения.
Энергетическая светимость, как интегральный параметр, характеризует излучательную способность нагретого тела во всем диапазоне длин волн. В энергетическом распределении в спектре излучения нагретого тела по длинам волн общая энергетическая светимость представляет сумму всех спектральных плотностей излучательности во всем интервале длин волн.
По законам классической электродинамики и геометрической оптики лучистый поток распространяется в среде, не изменяя оптических свойств и не оказывая влияния на отдельные элементарные спектрально-энергетические составляющие. Среди бесконтактных способов и средств пирометрии спектрально-энергетические отличаются улучшенными, но сложно реализуемыми преимуществами, так как для формирования и распределения спект-
рально-энергетических составляющих информативного излучения участка поверхности необходима оптически прозрачная среда трансформации спектральных компонент излучения и дифференцированный учет реальных свойств поверхности
[3, 4].
Физические основы спектрально-энергетической термометрии. Дистанционная термометрия нагретого тела на основе эффектов и структур термометрии, с помощью которых визуализируется тепловое состояние отдельного участка, строится на трансформации элементарного лучистого потока к виду, удобному как для наблюдателя, так и для средств обработки информации, ее хранения, анализа, документирования.
Для поверхностей твердых тел с характерным непрерывным спектром собственного излучения интенсивность потока излучаемого при нагревании твердого тела изменяется плавно с изменением длины волны. В дистанционной термоскопии распределение интенсивности информативного лучистого потока определяется по спектральному коэффициенту излучения вх, который определяет и отношение спектральной интенсивности излучения поверхности Ь (X, Т) к спектральной интенсивности абсолютно черного тела Ь (X, Т)ачт при той же температуре [5].
При постоянном температурном градиенте скорость теплового потока является величиной постоянной и характеризуется коэффициентом теплопроводности £т. Величина £"т численно равна количеству тепла, протекающему в единицу времени через единицу поверхности при перепаде температуры на единицу длины нормали [4, 5].
В отличие от коэффициента ^ для учета скорости распространения потока изотермической
96
м г: гшшгг ггггг
3 (57), 2010-
поверхности используется коэффициент температуропроводности ка. Характерная для тепловых процессов инерционность учитывается коэффициентом тепловой активности кв, определяющим способность тела поглощать или отдавать тепловую энергию по зависимости:
к в ^ к тС — у] к т с у,
где С - объемная теплоемкость нагретого тела; с -удельная теплоемкость нагретого тела; у - плотность нагретого тела.
Взаимосвязь коэффициентов кт ка, кв определяется выражением:
к в — к т л/ к в.
Для ряда интенсивно протекающих теплофи-зических процессов нагрев поверхности проходит в коротком временном интервале, что требует всестороннего учета многофакторных зависимостей теплофизических параметров от температуры и состояния поверхности.
Непосредственной задачей первичных преобразований в дистанционной термометрии является изыскание способов и физических эффектов бесконтактного восприятия изменяющихся параметров теплового поля в условиях постоянного термодинамического воздействия на поверхность как нагревателя, так и помех.
При этом в трансформации первичной информации о тепловом состоянии поверхности абстрагируются признаки и свойства нагретого тела в информативные излучения, в которых отражаются определенные соотношения между теплофизи-ческими и информационно-физическими параметрами. В параметрической совокупности термофизических взаимодействий нагревателя и геометрического тела проявляются количественные и качественные показатели технологичности продукции, ее энергоемкости, с одной стороны, и эффективности теплового контроля с другой. Наряду с энерго- и материалоемкостью, длительностью производственного цикла и трудозатратами весьма значимы оперативность обнаружения ненормированных отклонений и эффективность трансформации сформированных информативных излучений.
Дистанционная оценка фактического состояния нагретой поверхности основывается на анализе излучаемого ею теплового потока. При этом параметры информативной составляющей потока излучения определяются его абсолютным значением и спектрально-энергетическим распределением. Если в способах абсолютного термометри-рования преобразовательный процесс строится путем прямого детектирования потока излучения
в одном участке АХ спектра, то в спектрально-энергетическихспособахоцениваетсяспектрально-энергетическое распределение потока в двух и более участках спектра.
Для нагретых тел по мере изменения температуры изменяются спектрально-энергетические параметры. Если повышается температура, то увеличивается энергия излучения, а длина волны Xmax, на которой излучение максимально, уменьшается. Интегрированная энергия излучения нагретого участка поверхности получается путем суммирования энергии по всему спектральному участку
[5, 6].
Спектральная температура нагретой поверхности равна истинной температуре, если спектральный коэффициент излучения е*Х поверхности геометрического тела равен единице. При их различиях для спектрально-энергетической термометрии спектральный коэффициент излучения имеет некоторые фиксированные значения и для известного материала достаточно знать е*Х только при используемой длине волны Хг-.
Для двух модулированных потоков Ф01 и Ф02 излучения нагретой поверхности изменяются по синусоидальному закону и описываются выражениями:
ф\ = Ф01 sin(W +Ф1) и Ф2 = Ф02 sin(W +Ф2)-
После наложения этих потоков излучений результирующее излучение (рис. 1) также будет синусоидальным:
Фи = фр sin(< + 9),
где амплитуда Фр и фаза 0 определяются соотношением:
ф2 = Ф2 +фI +2Ф1Ф2(cos^ -ф2)),
tg9 = (Ф1 sinф1 + Ф2 sinф2)/(Ф1 cosф1 + Ф2 cosф2).
Как следует из рис. 1, ф2 -ф = 9;
Фр sin 9 = Ф1 sin ф1 + Ф2 sin ф2
Рис. 1. Формирование результирующего излучения
rj^r: r: ГСШГ^ггтгге /07
-3 (57), 2010 / VI
или
Фр cos 9 = Ф1 cos ф1 + Ф2 cos ф2. Выражение для tg 0 примет вид: Ф1 sin ф1 + Ф2 sin ф2
нием:
Ф р/ Ф 2 = ^ 1 + у 2 + 2 у cos 9,
где у-Фр /Фг, а угол между Фр и Ф2 составляет:
ф1 = 0, ф2 =0, ф = аг^-(y + cos 9),
sin9
tg ф = -
Ф2 sin9
— 5 f С 2 где вхт = С1А, I exp — -1
—1
с1 = 37413 • 10-12
tg 9 = -
Ф1 cos ф1 + Ф2 cos ф2
Соотношение потоков у определяется выраже-
Фх + Ф 2 cos 0 При этом информативным параметром излучения нагретой поверхности является и фазовый угол ф. Для 0 = const фазовый угол однозначно определяет соотношение двух потоков излучения реальной нагретой поверхности.
Абсолютное значение потока излучения Фр, трансформируемого оптико-электронной системой в электрический сигнал, определяется эффектом использования излучаемого нагретой поверхностью потока и коэффициентом спектрального пропускания оптической системы т^:
X 2
Фр =1 в\т тх d X,
хх
Вт • см2; с2 = 1,436 см • град; X -длина волны излучения; Т - температура, К.
В общем виде фазовый угол ф зависит от соотношения потоков у и начального сдвига 0 (рис. 2) [6].
Формирование первичной информации по изменению фазы информативного излучения нагретой поверхности неразрывно связано с операционными преобразованиями:
• излучением в модулированный гармонический сигнал;
• схемотехническим распределением на две информативные составляющие потока;
• восприятием фазового сдвига между результирующим и опорным сигналами;
• отображением оперативных результатов о фактической температуре нагретой поверхности.
В таких преобразованиях реализуются способы и структуры более эффективной трансформации излучений нагретой поверхности на основе комбинированных оптико-электронных и интерференционных принципов и схем.
Спектрально-энергетическая трансформация информативных излучений способами и технологиями оптико-электронных преобразований и дистанционной передачи позволяет улучшить как информационные, так и метрологические показатели. Однако эффективность и перспективность совершенствующих способов и средств ограничиваются их комплексной реализуемостью и приспособленностью к условиям и технологиям развивающегося производства [3].
Высокочувствительные способы бесконтактной термометрии. Дифракционные способы тер-мометрирования основываются на формировании
Рис. 2. Зависимость информативных параметров нагретой поверхности от соотношения потоков у(а) и фазового угла ф(б)
ПО /ЛГ7ТсГ= г: ГиТГГАггТГГгГ
ви/ 3 (57), 2010-
и анализе дифракционного изображения изменений теплового состояния нагретой поверхности в фокальной плоскости объектива. С использованием методов и схем регулирования размера дифракционного изображения повышается чувствительность и снижается влияние положения излучателя и других случайных воздействий.
Интерференционные способы реализуются на смещении фазы информативного излучения, которое оценивается по изменению интерференционной картины при сопоставлении теплового излучения материальной поверхности с формируемым базовым (опорным). Излучаемая поверхность нагретого тела является вторичным не когерентным излучателем и для получения когерентного информативного излучения лучистый поток с участка поверхности распределяют на два потока с последующей модуляцией. Схемотехнически эти две волны проходят разными оптическими путями. При последующем наложении наблюдается их интерференция.
Имеется большое разнообразие способов и схем интерференционных преобразований. В общем случае интерферируют два, изменяющихся по синусоидальному закону промодулированных потока, не совпадающих по фазе.
Оптико-волоконные способы и устройства. Оптико-волоконные способы термометрии строятся на основе различных схемотехнических реализаций процесса трансформации воспринимаемого информативного излучения участка нагретого тела. За счет преимуществ технологий волоконной оптики более эффективно реализуются операции каналирования, разделения и смешения лучистых потоков.
Оптико-волоконная термометрия обеспечивает дистанционно-ориентированное восприятие информативного излучения участка нагретой поверхности и дифференцированное сопоставление ин-тенсивностей на разных длинах волн, входящих в спектр излучения нагретого тела. По соотношению этих интенсивностей определяется фактическая температура [7].
Схема реализации оптико-волоконной термометрии показана на рис. 3. Излучение нагретой поверхности 1 с помощью волоконно-оптических адаптеров 2 воспринимается и каналируется по локальным световодам 3. Выходы этих световодов объединяются в жгут 4, оптически связанный с коммутатором 5 и блоком оптико-электронной обработки 6, где осуществляется хранение, документирование и отображение результатов [8].
Исключительные возможности каналирования и смешивания элементарных лучистых потоков
Рис. 3. Схема дистанционной термометрии нагретой поверхности 1: 2 - охлаждаемые волоконно-оптические адаптеры; 3 - локальная световодная связь; 4 - жгут световодный; 5 -коммутатор; 6 - блок оптико-электронной обработки
с помощью помехозащищенных светопроводящих сред создают колоссальные схемотехнические и информационные преимущества способам дистанционной оптико-волоконной термометрии.
Однако при сравнительной помехозащищенности и быстродействии такие способы прямого детектирования не отличаются улучшенными информационными метрологическими показателями и требуют своего совершенствования.
Нелинейная зависимость и неопределенность в оценке излучательной способности поверхности в таких способах и устройствах прямых измерений температуры ограничивает достоверность и сужает диапазон, в том числе и динамический. Измерение температуры по методу двух, а также путем ограничения спектральной чувствительности узким интервалом длин волн радикально не решает задачу повышения достоверности и точности дистанционной оценки теплового состояния нагретой поверхности [3, 8].
Предложен способ дистанционного измерения температуры нагретой поверхности, в котором оптическая система ориентированно и одновременно взаимодействует с нагретой поверхностью и отражающими поверхностями образцов со слабой и сильной излучательной способностью. Измерительная информация при этом формируется по соотношению спектрально-энергетических параметров излучения измерительного и опорного излучателей в момент сканирования с последующим световодным каналированием, распределением, преобразованием и оптико-электронной обработкой в реальных пространственно-временных параметрах [9].
С помощью оптических моноволокон реализуется спектрально-энергетическое смешение и распределение лучистых потоков, обеспечивая улучшенные информационно-метрологические характеристики дистанционной термометрии, в том числе и труднодоступных участков внутренних поверхностей.
гг^г: г: г,г^ггггтгггг / оо
-3 (57), 2010/ вв
смешивается в коллекторе 14 с опорным излучением поверхности 9 с коэффициентом излучатель-ной способности, равным 0,95, и отражательной поверхности 10 с коэффициентом излучательной способности, равным 0,06, в коллекторе-излучателе 15. При этом измеряется интенсивность излучения контролируемой поверхности 1 и отраженное излучение от поверхностей 9 и 10 с контрастной отражательной способностью (сильной и слабой), а по соотношению этих контрастных излучений, смешанных в коллекторах-излучателях 14 и 15, и информативного излучения жгута 16 сигналы соответствующих выходов фотоприемников ФП1, ФП2 и ФПИ обрабатываются в блоке первичной обработки БПО. По результатам обработки идентифицируют измеряемую температуру. В такой совокупности информационно-преобразовательных операций и световодных каналирующих, направляющих и смешивающих лучистые потоки от контролируемой поверхности и опорных отражающих поверхностей с большим различием в излучательной способности поверхностей, улучшаются метрологические возможности и эргономика контроля (за счет дистанцирования оператора и приемника непосредственно от нагретой поверхности).
Литература
1. Методология совершенствования технологического контроля в литейном производстве / Е. И. Марукович, А. П. Марков, В. В. Коннов, А. А. Кеткович // Литье и металлургия. 2007. № 4(44). С. 96-103.
2. Г о р д о в А. Н. Основы пирометрии. М.: Металлургия, 1971.
3. Оптико-волоконное скопирование в литье и металлургии / А. П. Марков [и др.]; Под общ. ред. Е. И. Маруковича. Мн.: Беларуская навука, 2010.
4. П р е о б р а ж е н с к и й В. П. Теплотехнические измерения и приборы. М.: Энергия, 1978.
5. Измерения в промышленности. Справ. изд. в 3-х кн. Кн. 2. Способы измерения и аппаратура: Пер. с нем. / Под ред. П. Профоса. 2-е изд. перераб. и доп. М.: Металлургия, 1990. С. 34-346.
6. К р и к с у н о в Л. З. Справочник по основам инфракрасной техники. М.: Сов. Радио, 1978.
7. Б у с у р и н В. И. Волоконно-оптические датчики. Физические основы, вопросы расчета и применения. М.: Энергоатом-издат, 1990.
8. О к о с и Т., О к а м о т о К., О ц у М. и др. Волоконно-оптические датчики: Пер. с япон. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-е, 1990.
9. Способы дистанционного измерения температуры и устройство для его осуществления: Пат. RU № 2382340(13).
Рис. 4. Схема спектрально-энергетического устройства дистанционного измерения температуры: 1 - поверхность; 2 - стекло защитное; 3 - микрообъектив; 4 - коллектор приемный; 5, 6 - коллекторы-распределители; 7 - жгуты оптических волокон; 8 - коллектор-преобразователь излучения;
9 - поверхность с сильной отражательной способностью;
10 - поверхность со слабой отражательной способностью; 12, 13 - жгуты локальной оптической связи; 14, 15, 16 -коллекторы-излучатели; 17 - микрообъективы; ФП1, ФП2,
ФПИ - фотоприемники; БПО - блок первичной обработки
Способ реализуется устройством (рис. 4), работающим следующим образом. За счет световод-ных жгутов 13 излучение нагретой поверхности 1