Системный анализ роботизированного технологического комплекса сборки в программной среде «BPwin»

Худаймуратов М.А.

МЕЖДУНАРОДНЫЙ НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ «ИННОВАЦИОННАЯ НАУКА» №9/2015 ISSN 2410-6070

Наладка скобы на размер осуществляется перемещением губок индуктивной скобы. Настройка индуктивного преобразователя на измеряемую величину осуществляется настроечным винтом. Арретирование измерительных губок осуществляется с помощью пневмоштока встроенного в подвижную каретку упругого параллелограмма. При измерении двумя проволочками поворотный стол 8, при помощи пневмопривода 9, поворачивает к синусной линейке необходимую меру, пневмоарретир поднимает линейку и плавно опускает на меру.

Данное измерительное устройство осуществляет сортировку деталей на пять групп: 1,2,3 группы -годные, исправимый и неисправимый брак.

Таким образом, решена задача выбора средства измерения среднего диаметра резьбы обеспечивающее минимальную величину погрешности измерения и наименьшее значение вероятности ошибочной разбраковки и, как следствие, наилучшее качество резьбового соединения. Разработана конструкция автоматизированного устройства измерения среднего диаметра резьбы.

Список использованной литературы:

1. Якушев А.И., Мустаев Р.Х., Мавлютов Р.Р. Повышение прочности и надежности резьбовых соединений. - М. : Машиностроение, 1979. - 214 с.

2. Якушев А.И. Влияние технологии изготовления и основных параметров резьбы на прочность резьбовых соединений. - М. : Оборонгиз, 1956. - 191с.

3. Иванов А.Г. Измерительные приборы в машиностроении. - М.: Машиностроение, 1964. - 521 с.

4. Дворяшин Б.В. Основы метрологии и радиоизмерения: Учеб. пособие для вузов. - М.: Радио и связь, 1993. - 320 с.: ил.

5. Городецкий Ю.Г. Конструкции, расчет и эксплуатация измерительных инструментов и приборов. М.: Машиностроение, 1971. - 376 с.

УДК 62-91

М.А. Худаймуратов

старший преподаватель кафедры ПСАТП Севастопольского государственного университета г. Севастополь, Российская Федерация

СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ РОБОТИЗИРОВАННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА СБОРКИ В

ПРОГРАММНОЙ СРЕДЕ «BPWIN»

В процессе проектировании автоматизированных комплексов для сборочных операций требуется особое внимание к детальному анализу и разработке каждого шага алгоритма работы оборудований. Это достаточно трудоемкий и требующий системного подхода процесс. Также, в ходе эксплуатации автоматизированных комплексов сборки необходимо учесть возможные неполадки и перебои в работе отдельных узлов (механизмов), выявление и устранение которых требуют оперативного вмешательство обслуживающего персонала.

Для решения таких задач возникает необходимость сбора данных в виде информационных и материальных потоков, влияющих на процессы.

107

МЕЖДУНАРОДНЫЙ НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ «ИННОВАЦИОННАЯ НАУКА» №9/2015 ISSN 2410-6070

Целью данной работы является создание функциональной модели автоматизированных процессов сборки, в которых представлены несколько уровней этапов обработки, применяемые основные и вспомогательные оборудования (механизмы, инструменты), а также влияющих на них информационные и материальные потоки воздействия.

В качестве примера рассмотрим работу автоматизированного технологического комплекса сборки (АТКС).

Для автоматизации процесса сборки необходимо использовать следующее оборудование:

- лотковый магазин 1, для подачи детали 2 (сборочная единица 2);

- конвейер, для подачи детали 1(сборочная единица 1);

- сборочный автомат, для сборки и фиксации;

- промышленный робот (ПР), для загрузки-выгрузки собранного узла;

- лотковый магазин 2, для складирования собранного узла.

Построение функциональной модели процесса начинается с созданием «мастер-диаграммы», которая, по сути, представляет собой постановку задачи, рисунок 1.

USED AT: AUTHOR: Худаймуратов М.А DATE: 25.04.2013 PROJECT: РТКС REV: 25.04.2013 NOTES: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ■ WORKING READER DATE CONTEXT: TOP

DRAFT

RECOMMENDED

PUBLICATION

производительность

деталь 1

Автоматизация процесса сборки 1 0р. 0

деталь 2

оборудование РТКС

NODE:

A-0

TITLE:

Автоматизация процесса сборки

сборочный узел

NUMBER:

Рисунок 1 - Мастер-диаграмма процесса сборки

В диаграммах принято следующие условные обозначения: Прямоугольник, принято считать, как этап процесса (подпроцесс); Левая сторона прямоугольника для входного воздействия; Правая сторона прямоугольника - результат (выход); Нижняя сторона, механизм, приводящий в действия процесс; Верхняя сторона, ограничение (требование).

В зависимости от особенностей процессов, каждое воздействие могут быть от одного до нескольких.

Входным данным (воздействием) на процесс в целом будет собственно «сборочные единицы 1 и 2», поступающая на сборку. Механизм воздействия на процесс: «Оборудование АТКС», который естественно в последующих диаграммах будет детализирован. Ограничением (требование, контроль и пр.) для автоматизированного комплекса будет «Производительность». И, наконец «Собранный узел» выходным потоком данных от данного уровня диаграммы.

108

МЕЖДУНАРОДНЫЙ НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ «ИННОВАЦИОННАЯ НАУКА» №9/2015 ISSN 2410-6070

Естественно, данная диаграмма не представляет собой достаточную информативность и требует дальнейшую детализацию. Такая детализация, в среде BPWIN называется «декомпозиция» и позволяет создать в дальнейшем «иерархический уровень». Второй уровень модели наглядно иллюстрирует данный этап, рисунок 2.

USED AT:

AUTHOR: Худаймуратов М.А. PROJECT: РТК сборки

NOTES: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

DATE: 24.04.2013 REV: 25.04.2013

■ WORKING READER DATE CONTEXT:

DRAFT

RECOMMENDED

PUBLICATION A0

подача

сборочная единица 2^| детали 2 ________________________________

сборочная единица 1

подача детали 1 Ор. 1

производительность

АТКС

деталь 1 в позиции сборки

деталь 2 в позиции сборки

сборочный автомат

L

лотковый магазин 1

? 1 ' ,

сборка, (фиксация) Ор. 3 11* разг| 0р. узка 4

зел в позиции кассеты

промышленный робот

кассетирование Ор.____________5

собранный узел

конвейер

Оборудование АТКС

лотковый магазин 2

NODE:

A0

TITLE:

Автоматизированный технологический комплекс сборки

NUMBER:

2

Рисунок 2 - Второй уровень модели

Детали для сборки подаются с лоткового магазина 1 (сборочная единица 2) и с конвейера (сборочная единица 1) к сборочному автомату. После сборки и фиксации собранный узел поступает при помощи ПР на лотковый магазин 2, рисунок 2.

Аналогичным способом все остальные подпроцессы второго уровня подлежат декомпозицию, т.е. детализации. В качестве примера декомпозируем подпроцесс под номером 4 («разгрузка»):

1. Условно можно подпроцесс разделить на три шага: удаление с позиции сборочного автомата собранного узла (блок 1), дальнейшее транспортировка (блок 2) и загрузка кассеты (блок 3);

2. Для блока 1 входным параметром будет «узел собран», выходным «узел в схвате», ограничением «производительность АТКС» и механизмом воздействия «промышленный робот»;

3. Для блока 2 входным параметром будет «узел в схвате», выходным «узел в зоне кассеты», ограничением «производительность АТКС» и механизмом воздействия «промышленный робот»;

4. Для блока 3 входным параметром будет «узел в зоне кассеты», выходным «узел в позиции кассеты», ограничением «производительность АТКС» и механизмом воздействия «промышленный робот».

Данный третий уровень декомпозиции иллюстрирован на рисунке 3.

Примечание: При необходимости можно уточнить также для каждого воздействия ограничивающий процесс и приводящий в действия воздействия конкретные параметры, например, производительность для транспортировки собранного узла «2 сек» и «рука робота» и т.д.

109

МЕЖДУНАРОДНЫЙ НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ «ИННОВАЦИОННАЯ НАУКА» №9/2015 ISSN 2410-6070

■ WORKING READER DATE CONTEXT:

DRAFT □

RECOMMENDED □

PUBLICATION A0 “

AUTHOR: Худаймуратов М.А PROJECT: РТК сборки

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

NOTES: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

REV: 25.04.2013

узел собран

A4

удаление с позиции J сбор. автомата

производительность АТ КС

р-----------*----------

транспортировка

Ор._____ 2

промышленный робот

разгрузка

ел в зоне кассеты

узел в позиции кассеты

7 загрузка

кассеты

Ор. 3

USED AT

узел в схвате

NODE

TITLE

NUMBER

Рисунок 3 - Третий уровень модели

Функциональная модель считается полным, когда все этапы процесса будут описаны полностью. Выводы: Применение методики разработки моделей в среде BP win дает возможность наглядно представить процесс, алгоритм работы автоматизированных систем, их взаимосвязь, воздействия информационных и материальных потоков на каждый подпроцесс (шаг), что позволит оптимизировать процесс в целом, снизить издержки, исключить ненужные операции, повысить гибкость и эффективность. Список использованной литературы:

1. Маклаков С.В. Моделирование бизнес—процессов с BPwin 4.0.—М.: ДИАЛОГ—МИФИ, 2002— 224 с.

УДК 621.005

М.А. Худаймуратов

старший преподаватель кафедры ПСАТП Севастопольского государственного университета г. Севастополь, Российская Федерация

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ АРИЗ-85В ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ЧЕТВЕРТОГО УРОВНЯ СЛОЖНОСТИ

Овладение мощным фондом изобретательских инструментов позволяет уверенно решать большинство изобретательских задач. Но все же на практике встречаются и более сложные задачи, для решения которых нужен более мощный и безотказный инструмент. Это АРИЗ-85В (Алгоритм решения изобретательских задач).

Чем характеризуются задачи четвертого уровня? Решение каждой такой задачи связано с разрешением множества технических противоречий - ТП (или неявного ТП), и ответ обычно получается при использовании редких или мало известных эффектов. В результате исходный объект изменяется

110

Похожие темы научных работ по компьютерным и информационным наукам , автор научной работы — Худаймуратов М. А.

Текст научной работы на тему «Системный анализ роботизированного технологического комплекса сборки в программной среде «BPwin»»