CC BY
20Системы управления, космическая навигация и связь
де Мюго-САР Р-8р1се модель (рис. 2), соответствующая структурной схеме (рис. 1).
Для имитации заряда в М1сго-САР в качестве ФП использовался функциональный источник напряжения, характеристика которого иФП(С) определяется выражением
Ифп(С) = ихх - иАБ(С),
где С - емкость АБ; иАБ(С) - зарядная характеристика АБ (рис. 3).
Обеспечение заданных динамических характеристик (полного внутреннего сопротивления) АБ потребовало введения коррекции в прямую цепь имитатора, а также дополнительных индуктивностей и сопротивления. Результаты моделирования представлены на рис. 4.
Рис. 1. Структурная схема имитатора зарядных характеристик АБ ЗУ - зарядное устройство; НРЭ - непрерывный регулирующий элемент; ДН - делитель напряжения; ДТ - датчик тока; ИНТ - интегратор; УН - усилитель напряжения; ФП - функциональный преобразователь
Рис. 2. Р-8рюе модель зарядных характеристик имитатора АБ
Рис. 3. Характеристики имитатора АБ и приведенная ошибка воспроизведения характеристики иАБ(С)
Рис. 4. Импеданс имитатора АБ и приведенная ошибка воспроизведения импедансных характеристик
