CC BY
48
Думчев Евгений Викторович, студент, electromusicfan@mail. ru, Россия, Тула, Тульский государственный университет
IMAGE STABILIZATION IS OBTAINED WITH A STATICALLY SET
THE CAMCORDER
S. V. Dumchev, E. V. Dumchev
The question of the relevance of the research in the area of object recognition mobile robotic systems, the importance of stabilizing the images received from the video, as well as methods of detecting image stabilization on it using the original template correlation functions.
Key words: stabilization, the correlation function, the video stream, detection, space scene, the camcorder.
Dumchev Sergey Victorovich, postgraduate, electromusicfan@,mail. ru, Russia, Tula, Tula State University,
Dumchev Evgeniy Victorovich, student, electromusicfan@,mail. ru, Russia, Tula, Tula State University
УДК 620.192.46
СИСТЕМА РЕГИСТРАЦИИ ТЕПЛОВИЗИОННЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ КЛЕЕВОГО ШВА ФАРФОРОВОГО ИЗОЛЯТОРА
И.В. Зайчиков, В.И. Солдатов, И.В. Лавров
Описана система позиционирования тепловизора относительно клеевого шва фарфорового изолятора для регистрации тепловизионных изображений.
Ключевые слова: система, тепловизионный, изображения, регистрация, фарфор, клей.
Контроль состояния клеевых швов фарфоровых изоляторов типа ИВВ-500, применяющихся в составе воздушных выключателей типа ВВБК-500 для ОРУ 500кВ, остается актуальным на текущий момент времени с целью продления эксплуатационного ресурса данных изделий. Для реализации контроля был выбран неразрушающий активный тепловизи-онный метод как наиболее приемлемый с точки зрения технической реализации в полевых условиях и согласующийся с действующими руководящими документами по эксплуатации данного электрооборудования [1]. Внедрение нераз-рушающего контроля состояния клеевых швов фарфоровых изоляторов
типа ИВВ-500 указанным тепловизионным методом потребовало разработки механической системы, позволяющей размещать прибор, регистрирующий инфракрасное излучение, в области клеевого соединения с возможностью кольцевого перемещения вокруг вертикальной оси.
Конструкция опорного изолятора ИВВ-500, согласно паспорту [2], представляет собой цилиндрическую фарфоровую покрышку, склеенную из трёх полых элементов и двух стальных фланцев на концах. Кроме них встречаются изоляторы, изготовленные с отступлением от паспортных данных, состоящие из четырех и пяти элементов. Высота изолятора составляет 4650 мм. Таким образом, при установке изолятора на 2-метровом основании верхний шов располагается на высоте 5-6 м над землей. Внешняя поверхность изолятора ребристая для увеличения длины пути утечки, шаг ребер 50-60 мм. В зоне клеевого соединения элементов изолятора расстояние между ребрами может уменьшаться до 40 мм по вертикали. Максимальный диаметр изолятора по ребру составляет 506 мм, а внешней цилиндрической поверхности - 400 мм.
На рис. 1 показан профиль ребра. Нависающая часть ребра частично закрывает внешнюю цилиндрическую поверхность в направлении, перпендикулярном вертикальной оси изолятора. Цилиндрическая поверхность между ребрами, где располагается граница клеевого шва, полностью просматривается при углах наблюдения, близких к перпендикуляру относительно вертикальной оси и составляющих значения в интервале от 70° до 80° (интервал полезных углов).
На основании анализа описанных конструктивных особенностей фарфорового изолятора механическая система должна удовлетворять следующим условиям:
ч
Рис. 1. Профиль ребра фарфорового изолятора
- обеспечивать сканирование клеевого шва регистрирующим прибором вокруг цилиндрической поверхности изолятора путем перемещения по окружности;
- при этом перемещении положением регистрирующего прибора должно сохранять величину угла наблюдения относительно вертикальной оси в интервале полезных углов и величину расстояния до контролируемой зоны клеевого соединения;
- обладать надежным закреплением на ребристой остеклованной поверхности изолятора с предотвращением ее разрушения от усилий крепежа;
- иметь легкую разборную конструкцию с малыми габаритами, дающую при работе в условиях существенной высоты и ограниченного объема рабочего пространства возможность оперативно ее собирать и разбирать.
На рис. 2 представлена фотография механической части системы регистрации тепловизионных изображений клевого шва фарфоровых изоляторов.
Рис. 2. Фотография механической подсистемы с заданной позицией
тепловизора
Механическая часть системы содержит неподвижный и подвижный
узлы.
Неподвижный узел состоит из двух полудуг, соединяющихся винтами. Полудуга имеет 2 пары выдвижных упоров, поверхности которых имеют резиновые накладки для предотвращения механических повреждений и устранения скольжения по остеклованной поверхности. Верхние упоры устанавливаются под ребро, а нижние - на ребро. Закрепление на
изоляторе осуществляется выдвижением упоров. Полудуга состоит из двух жестко скрепленных направляющих труб, по которым перемещается подвижный узел.
Подвижный узел представляет собой роликовую тележку, которая имеет возможность кольцевого перемещения и крепежа дополнительной оснастки. Первой оснасткой является штанга с шарниром от стандартного штатива для фотоаппаратов, на которую устанавливается тепловизор. Второй оснасткой является специальная штанга для катушки с нагревательным элементом для последующей его укладки в межреберное пространство.
Для обеспечения регистрации тепловизионных изображений клеевых швов фарфоровых изоляторов система содержит аппаратную часть, включающую блок управления нагревом с микропроцессорным управлением, собственно тепловизор с микропроцессорным управлением электромеханическим приводом одиночного приемника и ноутбук с управляющим программным обеспечением.
Разработанная система показала свою эффективность для реализации всей технологической последовательности операций при регистрации тепловизионных изображений клеевых швов фарфоровых изоляторов.
Список литературы
1. Зайчиков И.В., Солдатов В.И., Лавров И.В. Анализ возможностей неразрушающего контроля состояния клеевых швов фарфоровых изоляторов // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 8. Тула: Изд-во ТулГУ, 2012. 306 с.
2. Паспорт ИЛЯН.686.115.009ПС. Изолятор опорный тира ИВВ-500-2000 УХЛ1.
Зайчиков Игорь Вячеславович, канд. техн. наук, доц., zigorwmamail.ru, Россия, Тула, Тульский государственный университет,
Солдатов Владимир Иванович, асп., zigorwma mail.ru, Россия, Тула, Тульский государственный университет,
Лавров Игорь Владимирович, ген. директор, zigorwma mail. ru, Россия, Тула, ООО «ИАЦ Промэксперт»
REGISTRATION SYSTEM THERMAL IMAGES OF ADHESIVE BEAD PORCELAIN
INSULATORS
I. W. Zaychikov, V.I. Soldatov, I. V.Lawrov
Positioning system is described with respect to the thermal adhesive bead porcelain insulator for registration thermal images.
Key words: system, thermal imaging, image registration, porcelain, glue.
Zaychikov Igor Wjacheslavovich, candidate of technical Sciences, associate professor, zigorwmamail. ru, Russia, Tula, Tula state University,
Soldatov Vladimir Ivanovich, postgraduate, zigorwmamail. ru, Russia, Tula, Tula state University,
Lavrov Igor Vladimirovich, General Director, zigorwma mail. ru, Russia, Tula, LLC «IAC Promexpert»
УДК 621.396
СЕЛЕКЦИЯ ЦЕЛЕЙ ПО НАБЛЮДАЕМЫМ ПРИЗНАКАМ
Е.В. Ларкин, А. А. Аршакян, Ю.И. Луцков
Исследуется вопрос выбора метода селекции целей в системах автоматического мониторинга сцены. Показано, что характерные признаки целей определяются рядом информативных параметров. Предложено строить поверхности раздела в пространстве информативных признаков. Показано, что в случае нестационарных признаков селекция целей может быть осуществлена на основании сравнения годографов эталонного и наблюдаемого объектов.
Ключевые слова: селекция целей, эталонный объект, наблюдаемый объект, информативные признаки, нестационарные параметры, годограф.
Одной из важных сфер применения мобильных или стационарных средств наблюдения сцен является сбор данных о наличии или отсутствии предметов с заданными признаками, находящихся на ней, а возможности доступа человека к сцене существенно ограничены [1 - 3]. Прямое наблюдение сцены с целью обнаружения предметов имеет существенный недостаток, который заключается в человеческом факторе [4]. Подобного рода работа может быть отнесена к разряду монотонных, а ее выполнение приводит к быстрой утомляемости оператора. Следствием утомления является значительный процент ошибок, допускаемых оператором: ложных тревог при отсутствии цели на сцене и пропусков цели. Как правило, наблюдаемая сцена является статичной, что приводит к существенному возрастанию утомляемости оператора, а следовательно, к увеличению процента ошибок.
Одним из перспективных направлений развития систем мониторинга является автоматизация обнаружения цели заданного класса на сцене, при этом вся информация извлекается из сигнала, получаемого с соответствующего сенсора [5 - 8]. В подобных системах данные с сенсора вводятся непрерывно в ЭВМ, которая анализирует поступающую информацию,
