CC BY
428
*Щ<- о ФЕДЯЕВ1 Сергей Леонидович,
доктор технических наук МИТКЕВИЧ2 Владимир Станиславович КОЗЛОВ3 Сергей Александрович, кандидат технических наук, доцент МАРКЕВИЧ4 Павел Александрович
СИСТЕМА АКТИВНОЙ ЗАЩИТЫ ОБЪЕКТОВ ОСОБОЙ ВАЖНОСТИ, ИМЕЮЩИХ ВЫХОД К АКВАТОРИЯМ
В статье актуализирована проблема защиты, объектов, имеющих выход к водным, ресурсам. Представлена одна из типовых схем системы, активной защиты, объектов особой важности от. проникновения, подводных пловцов. Рассмотрены, магнитометрическое и гидроакустическое средства обнаружения, подводных пловцов, а также подводный электризуемый барьер в качестве средства активного противодействия, подводным, пловцам.
Ключевые слова: система активной защиты., система физической защиты, объекта, комплекс технических средств физической защиты., средство обнаружения, средство активного противодействия, подводный пловец.
The article is dedicated to the problem, of protection of objects from, water space. Scheme of active protection system, of objects of special importance is submitted. Magnetometric and hydroacoustic sensors for detection of frogman and special anti-swimmer electric shock barrier as counteraction means are considered.
Keywords: active protection system, physical protection system, complex of technical facilities of physical protection system, sensor, counteraction system, marine terrorism, frogman.
В предыдущей статье авторами была приведена подробная классификация технических средств активного противодействия несанкционированным проникновениям на объекты особой важности, в том числе на объекты, имеющие выход к водным ресурсам [1]. В статье аргументированно были сделаны выводы о том, что:
♦ интеграция технических средств активного противодействия в существующую на объекте систему охраны позволит на порядок повысить эффективность системы физической защиты объекта, а значит усилить антитеррористическую устойчивость объекта в целом;
♦ для эффективного решения вопросов физической защиты объектов
на акваториях необходимо разрабатывать целые комплексы технических средств физической защиты, которые должны включать в себя как современные средства обнаружения, так и средства активного противодействия подводным пловцам.
Особую угрозу в настоящее время представляют диверсионно-террористические акты, направленные против гражданских и военных морских объектов особой важности, судов с атомными силовыми установками, различных гидротехнических сооружений, нефтедобывающих платформ, мостов, военно-морских баз и т.д. Очевидно, что в ближайшем будущем благодаря значительным успехам отечественных
и зарубежных разработчиков, а также производителей периметровых технических средств охраны, таких как ОАО «НПК «Дедал», проникновение нарушителей на охраняемые объекты по суше будет значительно затруднено или даже совсем невозможно. В отдельных случаях это, конечно, может привести к отказу нарушителей от своих намерений, однако наиболее подготовленных и целеустремленных это подтолкнет к поиску альтернативных способов проникновения. Из оставшихся двух вариантов (по воде и по воздуху) наиболее доступным, скрытным, то есть во всех аспектах предпочтительным для несанкционированного проникновения, очевидно, является первый [1, 2].
Я. _ ОАО «НПК «Дедал», директор;2 — ОАО «НПК «Дедал», начальник НИО;
3— ОАО «НПК «Дедал», зам. начальника НИО;4 — ОАО «НПК «Дедал», научный сотрудник.
Действительно, как было отмечено авторами, особую опасность на сегодняшний день представляют специально подготовленные диверсионно-террористические группы боевых пловцов, способных, незаметно приблизившись к объекту, совершить террористический акт, оставаясь при этом даже не обнаруженными (не говоря уже об их задержании и/или уничтожении). Однако вероятность успешной реализации террористического акта может быть минимизирована при применении на охраняемом объекте разработанных и производимых в ОАО «НПК «Дедал» инновационных средств обнаружения и средств активного противодействия, объединенных в единый программно-аппаратный комплекс, представляющий собой современную систему активной защиты (САЗ) акваторий.
Комплекс технических средств физической защиты объектов, имеющих выход к водным ресурсам
На сегодняшний день, к сожалению, можно заявить о крайне скудном арсенале технических средств обнаружения подводных пловцов и о практически полном отсутствии технических средств активного противодействия им. Тем не менее попытки создания комплексов технических средств физической защиты объектов, имеющих выход к водным ресурсам, предпринимались неоднократно, а разработки в этой области в целях создания эффективной системы защиты акваторий активно ведутся до сих пор. Среди них в первую очередь следует выделить комплекс технических средств охраны «Гарпун-2» (ФГУП СНПО «Элерон»), комплексную систему безопасности на акваториях «Зевс» (ОАО «ТЕТИС ПРО»), а также систему активной защиты акваторий САЗ «Скат» (ОАО «НПК «Дедал»), представляющую собой программно-аппаратный комплекс технических средств защиты объектов, имеющих выход к водным ресурсам.
На рис. 1 представлена одна из типовых схем системы активной защиты объектов САЗ «Скат», имеющих выход к водным ресурсам. В системе применены разработанные и уже серийно выпускаемые в ОАО «НПК «Дедал» средства об-
Зона обнаружения МСО
Зона обнаружения ГАСО
Зона поражения ПЭБ
V Гидроакустическое средство
▲ обнаружения подвоводных пловцов-диверсантов ГАСО “Завеса-М”
Магнитометрическое средство
-[7Д Система всепогодного видеонаблюдения
ЛІ ■
МСО обнаружения подвоводных пловцов-диверсантов МСО “Нептун”
Средство активного противодействия подводным пловцам-диверсантам подводный электризуемый барь^> ПЭБ “Скат”
Радиолокационная станция ВСО Вибрационное средство обнаружения “Дельфин-М”
(видеокамера, ПНВ, тепловизор)
^ Внешний нарушитель на ластах
^ Внешний нарушитель на индивидуальном подводном средстве передвижения
\ Средства доставки внешнего нарушителя ПАК Программно-аппаратный комплекс “Кедр”
Рис. 1. Схема системы активной защиты объектов, имеющих выход к водным ресурсам
наружения проникновения на объект как со стороны водных ресурсов, так и со стороны суши, такие как: магнитометрическое средство обнаружения подводных пловцов-диверсантов МСО «Нептун», гидроакустическое средство обнаружения подводных пловцов-ди-версантов ГАСО «Завеса-М», вибрационное средство обнаружения ВСО «Дельфин-М», программно-аппаратный комплекс ПАК «Кедр», а также находящееся в стадии активной разработки инновационное средство активного противодействия подводным пловцам-диверсантам — подводный электризуемый барьер ПЭБ «Скат». Средства обнаружения проникновения на объект со стороны суши заградительного типа (например, ВСО «Дельфин-М») могут быть комплексированы со средствами активного воздействия на нарушителей (например, с системой нелетального электрошокового воздействия).
Система активной защиты «Скат» представляет собой современный программно-аппаратный комплекс технических средств физической защиты и предназначена для обнаружения и активного противодействия проникновению на охраняемый объект как со стороны акваторий, так и со стороны суши. САЗ «Скат» дает возможность построения сплошного протяженного рубежа, защищающего объект от проникновения.
Магнитометрическое средство обнаружения подводных пловцов-диверсантов МСО «Нептун»
МСО «Нептун» предназначено для создания протяженных маскируемых рубежей охраны мелководных участков водной среды (там, где применение гидроакустических средств обнаруже-
ния не эффективно) в целях обнаружения подводных пловцов-диверсантов, имеющих при себе ферромагнитные предметы (акваланг, автомат, нож, магнитные мины и др.).
Работа МСО «Нептун» основана на регистрации локальных изменений магнитного поля, вызванных перемещением ферромагнитной массы, имеющейся у нарушителя, в зоне обнаружения. Нарушителями и объектами обнаружения являются вооруженные боевые пловцы и подводные диверсанты, движущиеся на ластах или на индивидуальном средстве движения, пересекающие охраняемый мелководный рубеж. Мерой, характеризующей магнитные свойства объекта на расстояниях, превышающих его линейные размеры, является магнитный дипольный момент М, величина которого в грубом приближении пропорциональна массе ферромагнитного вещества [3].
В периметровых магнитометрических средствах обнаружения чувствительный элемент представляет собой распределенную вдоль охраняемого рубежа совокупность кабелей, образующих индукционную многовитковую петлю, в которой в соответствии с законом электромагнитной индукции при перемещении нарушителя наводится сигнал напряжения и, величина которого (в пересчете на один виток) в общем случае описывается выражением:
и = 100КМУ/Я2,
где и измеряется в нВ, М — в А-м2, У — в м/с, К — в м (высота перемещения нарушителя над зоной обнаружения), К — коэффициент, зависящий от конструктивных и геометрических параметров чувствительного элемента (величина базы, ширина петли и т.д.). Для реальных величин магнитного момента оружия его обнаружение на фоне флуктуационного шума Земли осуществляется на дальности (высоте) не более К = 3 м, причем длина формируемой зоны обнаружения может составлять до 500 м.
Полезные сигналы от нарушителя, регистрируемые с помощью кабельного чувствительного элемента (КЧЭ), не зависят от климатических условий; способ обнаружения является полностью пассивным. Как известно, существуют два основных типа распреде-
л ) ——
Л V
\
3,5 В/с 1 м
a
,
\
V.
0,2 В/см
і
г
л
\/ \
2,5 В/см
д
1
V V
ІЗ/СМ
в е
Рис. 2. Диаграммы сигналов при преодолении рубежа: а) с калиброванным магнитным моментом М = 0,5 А'м; б) с пистолетом СПП-1; в) с ножом; г) c аквалангом LARVII; д) с автоматом АК-103; е) с автоматом АПС-5,66
ленных КЧЭ (двухлинейные и трехлинейные) в зависимости от количества кабелей, образующих «петлевую» или «8-образную» проводную структуру, чувствительную к изменениям магнитной индукции. МСО имеет относительно равномерную чувствительность в «ближней» зоне, а в «дальней» зоне его чувствительность существенно меньше, что обеспечивает помехо-устойчи-вость к удаленным источникам электромагнитных помех индустриального и природного происхождения. В двухлинейных КЧЭ это достигается разбиением индукционной чувствительной петли на четное число одинаковых по площади, встречно-включенных
(по однородному магнитному потоку) сегментов. Два кабеля периодически перекрещиваются в определенных местах. В трехлинейных КЧЭ это достигается путем формирования двух длинных индукционных петель, лежащих вдоль рубежа охраны рядом, включенных дифференциально.
Типовые диаграммы сигналов при преодолении рубежа с калиброванным образцом водолазным ножом, пистолетом СПП-1, автоматами АК-103 и АПС-5,66, дыхательным аппаратом замкнутого цикла ЬЛкУП приведены на рис. 2. Проведенные натурные испытания на суше и в водной среде показали, что об-наружительная способность МСО «Не-
птун» не зависит от свойств окружающей среды, таких как грунт, воздух или водная среда, а определяется, прежде всего, магнитными характеристиками обнаруживаемого объекта.
На рис. 3 приведена структурная схема организации рубежа охраны с использованием МСО «Нептун», а на рис. 4 схема установки МСО «Нептун».
МСО «Нептун» состоит из КЧЭ и блока электронного. Зона чувствительности МСО представляет собой полосу шириной 4 м вдоль линии укладки КЧЭ. Кабели чувствительного элемента (3 шт.) укладываются на дно водоема параллельно на расстоянии 2 м друг от друга. КЧЭ может устанавливаться в произвольном месте водного рубежа, в том числе, начиная от уреза воды. Блок электронный устанавливается в грунт или на дно водоема в зависимости от места расположения рубежа охраны. Связь МСО с аппаратурой поста наблюдения осуществляется посредством кабельной линии. В качестве кабельного чувствительного элемента используется герметизированный судовой кабель СМПЭВГ с пластмассовой изоляцией. При формировании непрерывной зоны обнаружения один комплект МСО может перекрыть рубеж протяженностью до 250 м. Аппаратура поста локального наблюдения осуществляет сбор, обработку, отображение информации от магнитометрических средств обнаружения [4]. На рис. 5 приведена фотография составных частей МСО «Нептун». Технические характеристики МСО «Нептун» приведены в табл. 1. Основными преимуществами МСО «Нептун» являются:
♦ высокая вероятность обнаружения подводных пловцов (Р0 > 0,95) на малых глубинах до 3 м, где невозможно обнаружение гидроакустическими средствами;
♦ невосприимчивость к влиянию природных факторов (волнения на поверхности, рыбы, бревна, температура разных слоев воды и т.д.)
1 - кабель ЧЭ 4 - блок электронный
МСО 8 --------------------------- 2-коробка коммутационная 5 - кабель соединительный
3 - кабель сигнальный
Рис. 3. Структурная схема организации рубежа охраны с использованием МСО «Нептун»
К АППАРАТУРЕ ПОСТА НАБЛЮДЕНИЯ
ПОВЕРХНОСТЬ воды
Рис. 4. Схема установки МСО «Нептун» на объекте
Таблица 1. Технические характеристики МСО «Нептун !»
Характеристика Значение
Протяженность рубежа охраны (одним МСО), м до 250
Количество МСО, подключаемых к аппаратуре поста наблюдения, шт. до 8
Напряжение электропитания аппаратуры поста локального наблюдения, В 220 (или 24)
Напряжение питания МСО, В 10 - 30
Потребляемая мощность МСО, мВт 110
Диапазон рабочих температур, °С -50... + 50
Гидроакустическое средство обнаружения нарушителей в водной среде ГАСО «Завеса-М»
Гидроакустическое средство обнаружения нарушителей в водной среде «Завеса-М» (далее ГАСО «Завеса-М»)
обеспечивает сигнализационное блокирование в автоматическом режиме рубежей охраны водных участков глубиной от 3 до 30 м и длиной до 250 м и вырабатывает сигнал тревоги при попытке преодоления рубежа нарушителем.
В основу работы ГАСО «Завеса-М» положен принцип импульсной гидро-
локации. Суть принципа заключается в периодическом излучении коротких ультразвуковых импульсов в окружающее пространство и приеме сигналов, отраженных от объектов, находящихся в зоне действия устройства. Зона действия определяется направленностью излучателя и приемника сигна-
Сигнал поверхностного Сигнал, отраженный Сигнал, отраженный от отражения от аквалангиста выдыхаемого аквалангистом
воздуха
Отражения от Сигналы, отраженные от
неподвижных поверхностных волн
предметов на дне и неровностей дна
Рис. 6. Один из типовых гидроакустических снимков с индикатором траектории движения цели и осциллографическим индикатором при прохождении аквалангиста через зону действия ГАСО «Завеса-М»
лов, а также временем приема сигналов после посылки импульса. В отличие от доплеровского метода, даже при
ненаправленном излучателе, сигналы от цели и помехи несут информацию о расстоянии от излучателя, которая
определяется сдвигом по времени между излучением импульса и приемом отраженного сигнала. В отличие от помех, возникающих случайным образом на различных расстояниях, расстояние между целью и излучателем изменяется непрерывно. Это дает возможность использовать дополнительные методы обработки и выделять сигналы на фоне помех даже при сравнимых уровнях сигналов и помех. Расстояние г между излучателем и целью определяется по формуле г = 0,5с^т, где с — скорость звука в среде (в воде обычно принимается 1500 м/с); т — интервал времени между излучением посылки и приемом отраженного сигнала.
Другим важным соотношением для ГАСО «Завеса-М» является зависимость звукового давления от расстояния. Модуль звукового давления для сферической волны убывает обратно пропорционально расстоянию за счет геометрического расширения. Кроме того, сигнал, отразившись от цели, распространяется также в виде сферической волны и убывает по тому же закону. В результате амплитуда звукового давления принимаемых сигналов и соответственно напряжение на выходе гидроакустического приемника убывает обратно пропорционально квадрату расстояния между излучателем и целью:
Р = (Котр-Ро)/г2,
где Р0 — звуковое давление, развиваемое излучателем на расстоянии 1 м; Котр — коэффициент отражения сигнала от цели.
На рис. 6 представлен один из типовых гидроакустических снимков с индикатором траектории движения цели и ос-циллографическим индикатором. ГАСО «Завеса-М» состоит из подводной и береговой частей. Подводная часть состоит из: гидроакустической косы; установочных модулей; кабельной линии связи; ретранслятора (при необходимости).
Гидроакустическая коса состоит из 8-ми приемоизлучающих гидроакустических блоков и кабельной линии связи. Каждый приемоизлучающий блок представляет собой герметичный контейнер с установленным на нем гидрофоном и размещенным внутри него электронным блоком, который обеспе-
чивает излучение и прием гидроакустических сигналов, а также передачу информации на береговую часть. Для установки на дне и формирования требуемых пространственных акустических характеристик каждый приемоизлучающий гидроакустический блок прикрепляется к установочному модулю. Ретранслятор устанавливается в разрыв кабельной линии связи в 10...30 м от ближнего к берегу приемоизлучающего блока.
Береговая часть состоит из: блока электропитания и преобразования интерфейсов; оптической линии связи с постом наблюдения; блока преобразования интерфейсов; устройства приема, обработки и отображения гидроакустической информации; специального программного обеспечения приема, обработки и отображения информации. На рис. 7 приведена фотография внешнего вида приемоизлучающего блока ГАСО «Завеса-М».
Основным преимуществом ГАСО «За-веса-М» по сравнению с гидролокаторами дальнего действия является независимость скорости звука от профиля температуры и стабильность принимаемых сигналов в разных температурных условиях. При этом, несмотря на небольшой радиус действия, ГАСО «Завеса-М» образует достаточно широкий рубеж (4 — 6 глубин места установки), что при глубине 10 м составляет около 60 м. Это позволяет получить достаточное время наблюдения и позволяет отличить сигнал от помехи.
Средство активного противодействия подводным пловцам-диверсантам -подводный электризуемый барьер ПЭБ «Скат»
Средство активного противодействия подводным пловцам-диверсантам, подводный электризуемый барьер «Скат» (далее ПЭБ «Скат»), предназначено для активного воздействия на нарушителей за счет использования подводных электризуемых заграждений в виде быстроразвертываемых подводных электризуемых барьеров, генерирующих в воде электрическое поле тока определенной пространственной конфигурации, препятствующее дальнейшему продвижению нарушителей на охраняемый объект.
Рис. 7. Внешний вид приемоизлучающего блока ГАСО «Завеса-М»:
1 - герметичный кабельный ввод; 2 - герметичный контейнер с электронным блоком; 3 - приемоизлучающий гидрофон
1 2 п
Сеть 220 В, 50 Гц
Рис. 8. Структурная схема подводного электризуемого барьера ПЭБ «Скат»
Рис. 9. Модель блока погружаемого ПЭБ «Скат»: 1 - балласт;
2 - размыкатель; 3 - генератор электрического поля тока;
4 - поплавок-электрод;
5 - сервопривод с электродом;
6 - разъем
Состав ПЭБ «Скат» (рис. 8):
♦ блоки погружаемые, состоящие из генератора электрического поля тока (ГЭПТ), сервопривода (С), электрода (Э), поплавка-электрода (П-Э) и размыкателя (Р);
♦ блок управления береговой, выполняющий функции формирования сигналов воздействия на нарушителей и сигналов, отпугивающих рыб, и передачи данных сигналов на ГЭПТ блоков погружаемых, а также функции управления сервоприводами блоков погружаемых и управления состоянием размыкателей.
На рис. 8 представлена структурная схема ПЭБ «Скат», а на рис. 9 трехмерная модель блока погружаемого ПЭБ «Скат».
Принцип действия подводного электризуемого барьера ПЭБ «Скат»
При попытке проникновения нарушителя со стороны акватории на охраняемый объект и при поступлении сигнала
к 1,2084 х 10‘
10 20 30 40 50 60 70
Рис. 10. Картина распределения электрического поля тока ПЭБ в плоскости
от средства обнаружения (СО) на блок управления береговой происходит автоматическое всплытие поплавков-электродов (П-Э) всех погружаемых блоков, вытягивающих электроды линейных частей (Э), после чего происходит автоматическая подача сигнала отпугивающего рыб, а затем — специального сигнала на поражение нарушителя от блока управления берегового на ГЭПТ всех погружаемых блоков (рис. 8). Вокруг погружаемых блоков в воде формируется электрическое поле тока определенной пространственной конфигурации, образующее сплошной электрический барьер и препятствующее проникновению нарушителя на охраняемый объект. Для перевода системы из боевого в дежурный режим с блока управления берегового подается сигнал на все сервоприводы (С) погружаемых блоков и происходит заматывание электродов линейных частей на катушки сервоприводов. Для всплытия блоков погружаемых, например, в целях изменения места установки ПЭБ, на размыкатели (Р) с блока управления берегового подается сигнал на размыкание, за счет чего происходит отсоединение погружаемых блоков от балласта (Б) и последующее их самостоятельное всплытие [6].
В целях исследования различных зависимостей, в том числе получения пространственной конфигурации распределения электрического поля тока в воде, была разработана трехмерная математическая модель подводного электризуемого барьера, позволяющая за счет компьютерного моделирова-
ния в течение короткого промежутка времени получить и проанализировать большое количество данных.
На рис. 10 приведен один из типовых результатов моделирования, которое проводилось в целях исследования зависимости пространственной конфигурации электрического поля тока в воде от различных параметров сигналов генератора электрического поля тока и геометрических размеров и конфигураций линейной части ПЭБ. Для экспериментальных исследований возможностей ПЭБ и отработки различных технических решений был создан лабораторный испытательный стенд, в состав которого входит информационно-измерительный комплекс и специальный бассейн. Структурная схема стенда приведена на рис. 11а, а внешний вид на рис. 11б. Проведенные теоретические и экспериментальные исследования ПЭБ «Скат» позволили выявить ряд преимуществ данного средства по сравнению с известными средствами активного противодействия подводным пловцам-диверсантам.
К таким преимуществам можно отнести:
♦ гарантированное нелетальное (ин-капаситирующее) воздействие на подводных пловцов, одетых в гидрокостюмы как «мокрого», так и «сухого» типов;
♦ возможность формирования зоны поражения в зависимости от места установки ПЭБ «Скат»;
♦ автоматический режим работы за счет комплексирования ПЭБ «Скат»
со средствами обнаружения;
♦ процедура перевода системы из боевого в дежурный режим осуществляется дистанционно оператором;
♦ конструкция блоков погружаемых ПЭБ «Скат», находящегося в дежурном режиме, обеспечивает беспрепятственный проход надводных и подводных плавсредств в зоне установки ПЭБ;
♦ обеспечение экологической безопасности за счет минимизации воздействия на рыб и гидробион-тов во всех режимах работы ПЭБ «Скат».
Информационно-измерительный комплекс
a
Выводы
б
Рис. 11. Лабораторный испытательный стенд: а) структурная схема стенда; б) фотографии внешнего вида стенда. 1 - датчик напряженности электрического поля тока; 1.1 - направляющая для перемещения датчика; 2 - электроды линейной части; 3 - формирователь сигналов на линейной части (ГЭПТ); 4 - плата сбора данных; 5 - персональный компьютер;
6- виртуальный прибор; 7 - мегомметр; 8 - мультиметр
Очевидно, что в случае удавшегося террористического акта на таком объекте, как ГЭС, АЭС, на многих гидротехнических сооружениях, последствия (экономические, политические, экологические и т.д.) будут несоизмеримы с затратами (финансовыми, людскими), которые необходимы для разработки новой эффективной системы защиты объектов особой важности, имеющих выход к водным ресурсам. Только современные программно-аппаратные комплексы технических средств защиты объектов, в состав которых входят как технические средства физической защиты (инженерные средства охраны) с современными средствами обнаружения, так и средства активного противодействия, работающие в составе единой системы активной защиты, способны повысить эффективность системы защиты объекта, значительно
усилить антитеррористическую устойчивость объекта в целом.
Благодаря инновационным решениям, положенным в основу технических средств охраны и программноаппаратных комплексов, разработан-
ных и серийно выпускаемых в ОАО «НПК «Дедал», у компаний, занимающихся проектно-монтажными работами, появилась возможность создавать высокоэффективные системы охраны объектов особой важности
Литература
1. Федяев С.Л., Козлов С.А., Маркевич П.А. Обзор технических средств активного противодействия проникновению на объекты, особой важности со стороны, акваторий./ Специальная, техника, 2012. — №2. — С. 2 — 8.
2. Козлов С.А., Львов Д.Г. Обзор технических средств активного противодействия, вторжениям, на объекты, различной категории./ Безопасность, достоверность, информация, 2009. — №3-4. — С. 30 — 35.
3. Звежинский С.С., Ларин А.И. Периметровые маскируемые магнитометрические средства обнаружения./ Специальная техника, 2001. — № 4.
4. Официальный сайт, компании: http://www.dedaI.ru/product/neptyn.shtml.
5. Шанаев Г.Ф., Леус А.В. Системы, защиты, периметра. — М.: Секьюрити Фокус, 2011. — 160 с.
6. Заявка на изобретение №2012102118/13 от 24.01.2012
