Техніка сильних електричних та магнітних полів
УДК 621.318 А.В. Гнатов
СИЛЫ ПРИТЯЖЕНИЯ В СИСТЕМЕ С ОДНОВИТКОВЫМ СОЛЕНОИДОМ, МАССИВНЫМ ЭКРАНОМ КОНЕЧНОЙ ТОЛЩИНЫ И ТОНКОСТЕННОЙ ЛИСТОВОЙ ЗАГОТОВКОЙ
Стаття присвячена оцінці впливу товщини допоміжного екрану на збудження сил притягання в індукційній індукторній системі з одновитковим соленоїдом і тонкостінною листовою заготівкою. Показано, що в розглянутому діапазоні співвідношень товщини допоміжного екрану і величин ефективних глибин проникнення поля амплітуди збуджених сил притягання достатньо високі і практично незмінні.
Статья посвящена оценке влияния толщины вспомогательного экрана на возбуждение сил притяжения в индукционной индукторной системе с одновитковым соленоидом и тонкостенной листовой заготовкой. Показано, что в рассмотренном диапазоне соотношений толщин вспомогательного экрана и величин эффективных глубин проникновения поля амплитуды возбуждаемых сил притяжения достаточно высоки и практически неизменны.
ВВЕДЕНИЕ
Постановка проблемы. В последнее время возобновляется интерес к магнитно-импульсным технологиям. Особенно интенсивно развивается такое направление, как внешняя магнитно-импульсная рихтовка корпусов самолётов и автомобильных кузовов. Данная производственная операция привлекательна тем, что позволяет устранение вмятин с помощью силового воздействия извне без разборки корпуса или кузова и нарушения существующего защитного покрытия [1].
Анализ основных достижений и публикаций.
Основная проблема в применении магнитноимпульсных технологий состоит в том, что для внешнего устранения вмятин необходимы, в первую очередь, инструменты - индукторные системы, позволяющие преобразовать естественное отталкивание обрабатываемого проводника от источника поля в его притяжение. Известны разные пути решения этой проблемы. Среди них выделяется предложение, так называемых, индукционных индукторных систем, принцип действия которых основан на притяжении одинаково направленных индуцированных токов, и впервые выдвинутых авторами работы [2].
Конструктивно индукционная индукторная система состоит из вспомогательного проводящего экрана, обрабатываемого листового металла и расположенного между ними плоского индуктора - источника магнитного поля. Токи, индуцированные в экране и металле обрабатываемого объекта, согласно закону Ампера инициируют взаимное притяжение проводников. Поскольку экран зафиксирован и неподвижен, металл обрабатываемого объекта будет испытывать притяжение в направлении к индуктору [3].
Конструкции индукционных индукторных систем непрерывно совершенствуются. Весьма интересным представляется применение достаточно массивного проводящего вспомогательного экрана. Однако, его применение в качестве элемента индукционной индукторной системы вызывает ряд вопросов, поскольку нарушает её симметрию относительно индуктора. Среди них влияние толщины проводящего экрана возбуждение индуцированных токов, и, в конечном итоге, на амплитуды сил притяжения.
В работах [4, 5] решена соответствующая электродинамическая задача. Автором были получены
аналитические выражения для основных характеристик электромагнитных процессов, проведены численные оценки индуцированных токов. Полученные зависимости позволили дать первые ответы на вопрос о влиянии толщины вспомогательного экрана на дееспособность предлагаемой конструкции индукционной индукторной системы.
Цель работы - оценка влияния толщины массивного вспомогательного экрана в индукционной индукторной системе с одновитковым соленоидом и тонкостенной листовой заготовкой на возбуждение электродинамических сил притяжения. Металлы - неферромагнитные и обладают одинаковой удельной электропроводностью - у (рис. 1).
Рис. 1. Расчётная модель системы, 1 - вспомогательный экран, 2 - обрабатываемая листовая заготовка, 3 - одновитко-вый соленоид-индуктор ег, ?ф, ег, - направляющие орты
цилиндрической системы координат
ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКИЕ УСИЛИЯ В СИСТЕМЕ Электродинамические силы, возбуждаемые в рассматриваемой индукторной системе, разделим по физическим признакам причинности и объектам взаимодействия.
Первая и наиболее интересная в рамках настоящего исследования - это распределённая сила притяжения между токами во вспомогательном экране и листовой заготовке. Она определяется законом Ампера и описывается зависимостью [3]:
/ г
Р(Ь\г, ф) = Цо • *^1 (г, ф) • J2 (г, ф) •
(1)
где ^,2(г, ф) - индуцированные плотности вихревых токов, которые могут быть найдены, например, аналогично работе [4].
Следующие две силы - это силы магнитного давления со стороны поля индуктора на вспомогательный экран и листовую заготовку. Их характер действия, достаточно хорошо изучен при создании традиционных технологий в магнитно-импульсной обработке металлов [1]. Это силы отталкивания экрана и листовой заготовки от индуктора.
С физической точки зрения - это силы Лоренца. Для их определения следовало бы найти плотность тока и тангенциальную составляющую напряжённости магнитного поля в металле вспомогательного экрана и листовой заготовки. Векторное произведение этих величин будет пропорционально плотности возбуждаемых усилий. Последующее интегрирование по объёму объектов силового воздействия даст выражения для сил магнитного давления на экран и листовую заготовку со стороны поля витка индуктора.
Наконец, последняя группа сил, физической причиной появления которых могут быть как ферромагнитные свойства листовой заготовки, так и вспомогательного экрана.
Оставим вышеперечисленные силы вне нашего рассмотрения и перейдём к анализу электродинамических усилий притяжения между неферромагнитными вспомогательным экраном конечной толщины и листовой заготовкой. Последнюю будем считать достаточно тонкостенной ("прозрачной" для действующих полей [3, 4]), так, что
Ю-Т2 << 1 (т2 =Цо-72 • ), а
1^0721 ^ 0 и 42 (Р, .
Воспользовавшись результатами, полученными в [4, 5], запишем выражения для плотностей вихревых токов.
Линейная плотность тока, возбуждаемого в металле вспомогательного экрана:
Jl(ф, г) = (8 • $ • ]т)) /(х) •х • J1
к=0
,р1(Рк, ^ х)^4(Рк, х)
■------2--------------
в2^(Рк, X)
(2)
^5(Рк, X, ф) • йх
где
/ (х) =
1 й1 -2 • |? • Jl
(У) йУ, v к =
^(Рк
Рк • 8 2й1
зш| Рк 8 | + 2й1
1, к = 0, 2, к Ф 0,
Рк-I ^к-8
2й1
?2 (Рк
х = С08
(Рк
1 -
2 А
- єіп (Рк )х
2рк (л 1 Х-^ • | 1 + -
х V х
(к, х)=їіп | Рк
а„(Рк і+(Рк і с°5 г Рк
1т
J т
- амплитуда плотности тока в ин-
дукторе,
-^5 (Рк, х, ф) = е 5о SІn ф-
( р2+х21
ШТі
V 1 1
( (а 2 2 121
Р2 + х с
--------------§0
ЮГ1
V
V
1+
р2+х2
+ е
-§0 ф
Р к2 + х
Л
- - §0
ЮГ1
VV 1 1
8ІП ф - С0Є ф
Линейная плотность тока в металле листовой заготовки:
( й 2 ^ к
2(ф, г) = (4й1./т I-1 • | /(х)
Д1 1 0
Л
1 - е
х-
йі
е 1 Х
(3)
х J^
( г 1 х— й1
к=0
V а11
где р3 (Рк, х) =
Е >к ^-8:х)Г3(Рк •х) ^5(Рк, х, ф) <*,
Рк • р2(Рк,х) іп (к ) + (V^] С0ІЇ (Рк )
Уравнение для определения величины в к было получено в [4] и имеет вид:
8Іп(Рк )=| — I • ^Фк). (4)
1
2
V 1
Если подставить зависимости (2) и (3) в формулу (1), то можно легко получить аналитическое выражение для распределённой силы притяжения между токами во вспомогательном экране и листовой заготовке. Опустим этот результат, поскольку он довольно громоздок и не иллюстративен.
Перейдём к численным оценкам.
Примем, что К1 = 0,03 м, К2 = 0,04 м, И = 0,0005 м, металл экрана и листовой заготовки - сталь 7 « 0,2-107 1/Ом^м, й1 = 0,004 м и й1 = 0,016 м - толщина экрана, толщина заготовки й2 = 0,0008 м.
Ёмкость, рабочая частота, относительный декремент затухания, напряжение на емкостном накопителе, ток в разрядном контуре, ток в индукторе на выходе согласующего устройства с коэффициентом усиления ~ 5 составляют, соответственно: С = 1000 мкФ; / = 2 кГц; 50 = 0,3; и = 0,5 кВ; Jm = 3922 А - ток в разрядном контуре; Jim = 19610 А - ток в индукторе на выходе согласующего устройства.
Результаты расчётов приведены на рис. 2 и 3, где
И
Х
ф
ют
Х
е
г
х
й
К
2
х
й
геометрическая толщина экрана дана в сравнении с эффективной глубиной проникновения магнитного
2
). В первом случае
поля в его металл Д1 =
"ю-До -У1
(рис. 2,а) экран в два раза тоньше, во втором (рис. 2,б)
- в два раза толще эффективной глубины.
ф, рад-
б '1М'"
Рис. 2. Распределённые силы притяжения как функция фазы на внутренней границе витка, г = R1, а - толщина вспомогательного экрана, = 0,004 м = 0,5-Д^
б - толщина вспомогательного экрана = 0,016 м = 2^
Рис. 3. Распределённые силы притяжения как функция радиуса во внутреннем окне витка
В данной системе, помимо сил притяжения, возбуждаются и силы отталкивания, однако, при работе системы на низких частотах действующих полей ими можно пренебречь [3].
ВЫВОДЫ
Проведенные вычисления показали, что:
- в рассмотренном диапазоне соотношений толщин вспомогательного экрана и величин эффективных глубин проникновения поля (0,5 ^ 2-^) амплитуды возбуждаемых сил притяжения достаточно высоки и практически неизменны;
- увеличение толщины экрана приводит к более быстрому затуханию сил притяжения во времени и появлению их отклонений в область отрицательных
значений (то есть, отталкиванию!);
- радиальное распределение сил притяжения показывает, что наибольшее воздействие будут испытывать участки листовой заготовки у краёв внутреннего окна индуктора.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Батыгин Ю.В. Импульсные магнитные ноля для прогрессивных технологий // Винахідник та раціоналізатор. -Київ. - 2007. - № З. - С. 8-11.
2. Батыгин Ю.В., Лавинский В.И., Хименко Л.Т. Физические основы возможных направлений развития магнитноимпульсной обработки тонкостенных металлов // Електротехніка і електромеханіка. - Харків. - 2004. - № 2, С. 80-84.
3. Туренко А.Н. Батыгин Ю.В., Гнатов А.В. Импульсные магнитные ноля для прогрессивных технологий. Том 3. Теория и эксперимент притяжения тонкостенных металлов импульсными магнитными нолями: Монография - Х: ХНАДУ, 2009. - 240 с.
4. Гнатов А.В. Электромагнитные процессы в индукционной индукторной системе с одновитковым соленоидом, массивным экраном и тонкостенной листовой заготовкой // Електротехніка і електромеханіка. - Харків. - 2009. - № 6.-С. 46-49.
З. Гнатов А.В. Расчет электромагнитных процессов в индукционной индукторной системе с массивным экраном конечной толщины // Електротехніка і електромеханіка. - Харків. - 2009. - № З. - С. З9-62.
Поступила 20.01.2010
Гнатов Андрей Викторович, к.т.н., с.н.с.
Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет кафедра "Автомобильная электроника"
61002, Харьков, ул. Петровского, 2З
тел. (0З7) 700-38-З2, e-mail: [email protected]
A.V. Gnatov
Attractive forces in the system with an single-turn solenoid, massive screen of finite thickness and thin-walled sheet work-piece.
The article is devoted to the thickness influence evaluations of auxiliary screen on excitation of attractive forces in the induction inductor system with a single-turn solenoid and thin-walled sheet work-piece. It is shown, that in the considered correlations range of the auxiliary screen thicknesses and the skin-layer the excited attractive powers amplitudes are enough high and the same practically.
Key words - induction inductor system, massive screen, sheet thin-walled work-piece.
а