CC BY
27
СИЛОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РЕВЕРСИВНЫХ РАДИАЛЬНЫХ КОРОНОК С ДИСКОВЫМ ИНСТРУМЕНТОМ ДЛЯ ПРОХОДЧЕСКИХ КОМБАЙНОВ
ИЗБИРАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ
THE POWER CHARACTERISTICS OF THE REVERSIBLE RADIAL CROWNS WITH DISK TOOLS FOR ROADHEADERS OF SELECTIVE ACTION
Маметьев Леонид Евгеньевич,
доктор техн. наук, [email protected] Mametyev Leonid Е., Dr. Sc. (Engineering), Professor Нестеров Валерий Иванович, доктор техн. наук, профессор Nesterov Valeriy I., Dr. Sc. (Engineering), Professor Блюменштейн Валерий Юрьевич, доктор техн. наук, профессор, e-mail: [email protected] Blumenstein Valeriy Yu., Dr. Sc. (Engineering), Professor
Цехин Александр Михайлович, кандидат техн. наук, доцент, [email protected] Tsekhin Alexander М., Ph.D., Associate Professor Мухортиков Сергей Григорьевич, кандтдат технических наук, [email protected] Mukhortikov Sergey G., Ph.D., Борисов Андрей Юрьевич, ст. преподаватель, [email protected] Borisov Andrey Yu., senior lecturer
Кузбасский государственный технический университет имени Т. Ф. Горбачева, 650000, ул. Весенняя, 28, г. Кемерово, Россия
Т. F. Gorbachev Kuzbass State Technical University Kemerovo, Russian Federation
Аннотация. Основная цель работы заключается в определении силовых характеристик взаимодействия дискового инструмента и радиальных коронок с неоднородным забойным массивом. Обоснованы направления совершенствования конструкций рабочих органов проходческих комбайнов избирательного действия и других выемочных горных машин. Предложено использование биконических, конических дисковых инструментов и узлов их крепления к трехгранным призмам как на коронках проходческих комбайнов, так и на лопастных шнеках очистных комбайнов для разрушения структурно-неоднородных забойных массивов. Представлен вариант решения проблемы совмещения процессов разрушения, дробления и погрузки горной массы стреловыми исполнительными органами при проходке горных выработок проходческими комбайнами избирательного действия. Рекомендованы согласованные реверсивные режимы работы двух радиальных коронок с дисковым инструментом, закрепленным на трехгранных призмах, для расширения фронта погрузки в прибортовых пространствах горных выработок. Рассмотрен процесс формирования нагрузок на дисковом инструменте при разрушении горных пород. Представлены расчетные зависимости поперечных усилий на исполнительном органе с двумя, кинематически связанными, радиальными реверсивными коронками для восьми условных фиксированных этапов поворота коронок с дисками при разрушении.
Abstract. The directions of improvement of constructions of the crowns of roadheaders of selective action and other mining machines. Suggested usage biconical, conical disk tools and sites of their attachment to the triangular prisms on the crowns of roadheaders and shearers-bladed screws for the destruction of structurally inhomogeneous working faces. Presented solution to the problem of combining the processes of destruction, crushing and loading rock effectors boom-type when working roadheaders selective action. Recommended agreed reverse modes two radial crowns with a disc tool mounted on triangular prisms for the extension of front loading in the cut off space of the mine workings. The process of formation of loads on the disc tool in the destruction of rocks. Shows the calculated dependences of the transverse efforts at the effector with two kinemati-callv connected radial reversible crowns for eight standard fixed stages of rotation of the crowns with the disc tools in the destruction.
Ключевые слова: проходческий комбайн; исполнительный орган; коронка; трехгранная призма; дис-
ковый инструмент; реверс; перемещение; забойный массив; контактная прочность; усилие; момент.
Keywords: roadhecider, effector, crown, triangular prism, disc tool, reverse, displacement, rock face, contact strength, effort, moment.
Введение
В настоящее время основу парка проходческих горных машин на угледобывающих предприятиях Кузбасса составляют проходческие комбайны со стреловидным исполнительным органом отечественного и импортного производства производительностью от 1,7 до 2,8 м3/мин (при асж до 30-40 МПа) до 0,15-0,35 м3/мин (при асж до 80-120 МПа) и массой от 23 до 135 т. Они используются для отбойки, погрузки горной массы с показателем абразивности а до 15-18 мг при проведении горизонтальных и наклонных (до 12-18°) горных выработок арочной, трапециевидной и прямоугольной форм с площадью сечения (S) 7-38 м2. Парк проходческих комбайнов по странам производства включают следующие типы: КП21, КП21-150, КП-200; КП220, КП200Т, КПЮ50, СМ130К (Россия); П110, П220, КСП22, КСП32(33), КСП35, КСП42, КПЛ, КПД, КПА, КПУ (Украина); М200, LH1500, МК2ВР, МК5 (Великобритания); MC 350, MR 520, МТ 720, MB 600, MB 670 (Швеция); EBZ135, EBZ160, EBZ200, EBZ340 (Китай); Т1.14, Т1.24, Т2.21, Т2.24, Т3.20, Т4.31 (Германия). Анализ параметров исполнительных органов проходческих комбайнов, оказывающих существенное влияние на процессы формирования нагрузок при разрушении забойных массивов горных пород показывает, что они находятся в следующих пределах: мощность двигателей исполнительных органов комбайнов N от 75 до 400 кВт, скорость вращения коронок п от 23 до 65 мин-1, диаметр коронок DK от 0,85 до 1,2 м, телескопическая раз-движность стрелы 1т р. от 0,5 до 0,8 м.
Материалы и методы
Исследования, проводимые учеными кафедры горных машин и комплексов Горного института КузГТУ им. Т.Ф. Горбачева совместно с производственниками ОАО "СУЭК-Кузбасс", направлены на разработку и установление параметров нагруженности двух кинематически связанных реверсивных радиальных коронок, оснащенных дисковым инструментом [1-3]. Различные процессы и оборудование для проходки горных выработок рассмотрены в публикациях [4-27] и могут
быть полезными для решения ряда задач при проектировании рабочих органов проходческих комбайнов.
В предыдущих исследованиях изучены механизмы разрушения углей и горных пород дисковыми инструментами на шнековых исполнительных органах очистных комбайнов и на коронках проходческих комбайнов с двухопорными узлами крепления.
Настоящие исследования направлены на определение напряженно-деформированного состояния и суммарных нагрузок на двухкорончатых исполнительных органах с дисковым инструментом на многогранных призмах при наличии консольных узлов крепления.
Результаты и обсуждение
В процессе проходки горной выработки две радиальные коронки 1 и 2, оснащенные дисковыми инструментами на трехгранных призмах (рис. 1) могут работать в следующих режимах: реверсивное вращение (п) коронок; совместное перемещение (Vn) коронок снизу вверх (рис. 1, а) и наоборот (рис. 1, б). Формирование внешней нагрузки исследовано для всех отмеченных выше режимов в широком диапазоне пород от аргиллита до крепкого песчаника контактной прочностью Рк 150, 230, 350, 490, 700, 860, 1000, 1250 МПа.
Схемы набора инструментов на каждой коронке образуют двухзаходные спирали с двумя дисками в линии перекатывания и шагом t между ними 75 мм. Дисковые инструменты установлены на коронках с определенным радиусом R: 1 диск -0,340 м; 2 диск - 0,360 м; 3 диск - 0,385 м; 4 диск - 0,410 м; 5 диск - 0,430 м; 6 диск - 0,450 м; 7 диск - 0,475 м; 8 диск - 0,490 м. При расчетах поворот левой коронки фиксировался под определенным углом поэтапно: 1 этап - 22,5°; 2 этап -67,5°; 3 этап - 122,5°; 4 этап - 157,5°; 5 этап -202,5°; 6 этап - 247,5°; 7 этап - 292,5°; 8 этап -337,5°. Поворот правой коронки фиксировался также поэтапно: 1 этап - 45°; 2 этап - 90°; 3 этап -135°; 4 этап - 180°; 5 этап - 225°; 6 этап - 270°; 7 этап-315°; 8 этап-360°.
При взаимодействии коронки с породой на нее
2М,
Рис. 1. Схемы сил ЕР0 и моментов 2МК в плоскости вращения двухкорончатого исполнительного органа: а - при подъеме стрелы; б - при опускании стрелы
левой коронки при ее перемещении снизу вверх
Рис. 3. Схема расположения составляющих усилий перекатывания Р2 и усилия вдавливания Ру при разрушении забойного массива дисковыми инструментами (№ 5, 1,8, 4, 7, 3, 6, 2) левой коронки при ее перемещении сверху вниз при разрушении забойного массива дисковыми инструментами (№ 7, 3, 6, 2, 5, 1, 8, 4) правой коронки при ее перемещении снизу вверх
ронки при ее перемещении сверху вниз. На рис. 4 показана схема действия сил на дисковые инструменты № 5, 1, 8, 4, 7, 3, 6, 2 первой спирали правой коронки при ее перемещении снизу вверх, а на рис. 5 - на диски № 5, 1, 8, 4, 7, 3, 6, 2 второй спирали правой коронки при ее перемещении сверху вниз. Дисковые инструменты устанавливаются по два на одном луче: №6 и № 2; № 7 и № 3; № 8 и № 4; № 5 и № 1 с различными радиусами перекатывания Я. На схемах рис. 2-4 с целью упрощения показаны усилия, действующие только на внешние дисковые инструменты. На внутренних дисковых инструментах схема расположения изображена аналогично через координаты приложения усилия перекатывания Р2 и усилия вдавливания Ру, направление которой совпадает с направлением радиус-вектора трехгранной призмы с конкретным диском.
Реализация методики осуществлена применительно к расчетной схеме на рис. 2 в виде выражений, входящих в структуру (1):
Ро6 = -Ру68Ш22,5°-Р26СО822,5°;
действует внешняя нагрузка в виде суммарных усилий ZPon, ЕРол и суммарных моментов ZMKn, (рис. 1).
Предложено на основе многолетних исследований, проведенных авторами, акцентировать внимание именно на усилиях, как наиболее важной составляющей внешней нагрузки на дисковый инструмент.
Усилие ZPo определялось из выражения:
= Р°1 + Р°2 + Р°3 + Ро4 + Ро5 + Роб + Ро7 + Ро8 '
КН (1)
где Poi-Pos проекции на ось Y (рис. 2, 3, 4, 5) усилий, действующих со стороны породы на диски № 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8. В табл. 1, 2, 3 и 4 приведены расчетные данные усилий P0i-P0s (этапы № 1-4 поворота коронок на угол р от 0° до 180° при контакте восьми дисков с породой Рк = 860 МПа).
На рис. 2, в качестве примера, приведены схемы действия сил на дисковые инструменты № 6, 2, 7, 3, 8, 4, 5, 1 первой спирали левой коронки при ее перемещении снизу вверх, а на рис. 3 - на диски № 5, 1, 8, 4, 7, 3, 6, 2 второй спирали левой ко-
Ро7 = - ру7 8ш67,5° - Р27 со867,5° ; Ро8 = - Ру8 8т67,5° -Р28 СО867,5° ; Ро5=-Ру58т22,5°-Р25со822,5°; Ро2 = - Ру2 кт 22,5° - Р/2 00822,5°; Роз = " Руз 8т67,5° - Р23 соз67,5°;
Ро4 = " Ру48т67,5° - Р24 СО867,5° ;
Ро1=-Ру18т22,5°-Р21со822,5°.
Для схемы, приведенной на рис. 3, получены расчетные выражения:
Ро5 = Ру5 8ш22,5° + Рй соз22,5°;
Ро8 =Ру8 вт67,5° + Р28 сое67,5°;
Ро7 = Ру7 зт67,5° + Р27 сое67,5°;
Ро6 =Ру68т 22,5°+ Р2бсо8 22,5°;
Ро1 =Ру18т22,5° + Рг1 сов22,5°;
Ро4=Ру48т67,5° + Р24со8б7,5°;
Ро3 = Ру3вт67,5° + РЙ сое67,5°;
Ро2 =Ру2зт 22,5° + Рй сое22,5°.
Для варианта движения правой коронки вверх (рис. 4) расчетные выражения имеют вид:
р07=- -Ру78ш45°- -Р27 соэ450; II -Р 1 уб '
р05 = -Ру5вт45° -Рй сое 45°; Ро8=" -Р28;
Р„з=- -Ру38т45°- -Рй сое 45°; Р? II -V
II р? - Ру1 зт45° -Р21 сое 45° II Р/4
Для варианта движения правой коронки вниз (рис. 5), расчетные выражения имеют вид:
Ро5 = Ру5 8Ш45° + Р„ со§45° ; Ро6 = ру6;
Ро7 = Ру7 8Ш45° + р27 С0845°; Ро8 = рх;
Ро1=Ру18т45° + Р21со845°; Ро2=Ру2;
Ро3 = Ру3 8ш45° + Р„ со845°; Р^ = Р24
Составляющие усилий перекатывания Р2 и усилия вдавливания Ру в координатах точек приложения равнодействующих сил в зоне контактов дисковых инструментов 5, 8, 7 и 6 с породой забоя
-Ру5-$т 45°>
■cos 45°
Рис. 4. Схема расположения составляющих усилий перекатывания Р2 и усилия вдавливания Ру
Ру7 $ш 450
Рис. 5. Схема расположения составляющих усилий перекатывания Р2 и усилия вдавливания Ру при разрушении забойного массива дисковыми инструментами (№ 5, 1,6, 2, 7, 3, 8, 4) правой коронки при ее перемещении сверху вниз
Таблица 1 .Характер изменения внешней нагрузки Рол на левой коронке при ее перемещении снизу вверх
1 этап 2 этап 3 этап 4 этап
№ диска Po, кН № диска Po, кН № диска Ро, кН № диска Ро, кН
1 19,8 1 84,8 1 67,3 1 7,9
2 7,6 2 19,1 2 82,7 2 66,2
3 66,2 3 7,7 3 18,8 3 82,7
4 80,7 4 65,0 4 7,7 4 18,1
5 17,8 5 80,7 5 65,0 5 7,9
6 7,6 6 17,2 6 78,7 6 63,9
7 63,9 7 7,9 7 16,9 7 78,7
8 76,7 8 62,4 8 7,9 8 16,9
Таблица 2.Характер изменения внешней нагрузки Роп на правой коронке при ее перемещении снизу вверх
1 этап 2 этап 3 этап 4 этап
№ диска Ро,кН № диска Ро, кН № диска Ро, кН № диска Ро, кН
1 49,2 1 72,3 1 30,8 1 2,1
2 94,3 2 30,8 2 2,1 2 49,2
3 30,3 3 1,7 3 47,6 3 72,3
4 1,75 4 47,6 4 71,1 4 30,3
5 46,3 5 71,1 5 29,5 5 1,7
6 92,7 6 29,9 6 1,4 6 46,1
7 29,0 7 1,46 7 44,7 7 69,8
8 1,4 8 44,8 8 69,8 8 29,0
Таблица 3. Характер изменения внешней нагрузки Рол на левой коронке при ее перемещении сверху вниз
1 этап 2 этап 3 этап 4 этап
№ диска Ро,кН № диска Ро, кН № диска Ро, кН № диска Ро, кН
1 7,9 1 19,8 1 84,8 1 67,3
2 19,0 2 82,7 2 66,1 2 7,6
3 82,7 3 66,1 3 8,0 3 18,8
4 65,0 4 7,7 4 18,1 4 80,7
5 7,9 5 17,8 5 80,7 5 65,0
6 17,2 6 78,7 6 63,9 6 7,6
7 78,7 7 63,9 7 7,9 7 16,9
8 84,8 8 7,9 8 16,9 8 77,1
Таблица 4.Характер изменения внешней нагрузки Роп на правой коронке при ее перемещении сверху вниз
1 этап 2 этап 3 этап 4 этап
№ диска Ро,кН № диска Ро, кН № диска Ро, кН № диска Ро, кН
1 30,8 1 2,1 1 49,2 1 72,3
2 72,3 2 30,8 2 2,0 2 47,9
3 45,0 3 72,3 3 30,3 3 1,2
4 0,7 4 47,6 4 71,0 4 30,3
5 28,7 5 1,7 5 46,3 5 70,9
6 70,9 6 29,9 6 1,4 6 46,1
7 47,4 7 69,8 7 28,8 7 1,4
8 0,6 8 44,8 8 69,8 8 29,0
определялись по известной методике, представленной в ОСТ 12.44.258-84. Комбайны очистные. Выбор параметров и расчет сил резания и подачи на исполнительных органах.
В качестве примера, на рис. 6 показаны зависимости суммарного осевого усилия ЕР0, действующего на все дисковые инструменты двухза-ходной левой коронки исполнительного органа при ее одном полном повороте по часовой стрелке с перемещением снизу вверх, представленные на рис. 6 графики, описываются зависимостями:
1 -ХР, = 0,9799/?5 -22,082р4 + 187,25р3 - Я2 =0,8211;
739,62р2 +1323,6/7 - 303,88
R2 =0,6158; 2. £ро =0,9662р5 -21,061р4 + 170,08р3 628,13р2 +1034,6/7-163,17 R2 =0,8185;
3 - 2Х = 0,8281р5 -18,042р4 +145,62р3;
-537,59p2 +885,67p-138,25 R2 =0,816;
4 ,£Po = 0,6787p5 -14,802p4 + 119,6p3 -: 441,86p2 + 727,68p -115,95
5 -ЕР0 =0.4751/75 -10,361/74 +83;72/73
309,31р2 +509,39/?-81,169
Я2 =0,8211; . £Р0 = 0,3488/75 -7,6188/74
61,64 р-
227,84/?-
ь 374,69/7-63,548 Я2 =0,816;
7 " Ер0 = 0.2279/?5 -4.9733/74 + 40.2/73 -;
148.49/72 +244,27/7-40,78 Я2 =0,8113
Расчеты произведены для стреловых исполнительных органов проходческих комбайнов, на которых реализованы двухзаходные схемы набора дисковых инструментов на двух кинематически связанных реверсивных радиальных коронках. Коронки содержат корпусы усеченной конической формы с трехгранными призмами одинаковой длины с узлами крепления дискового инструмента, образуя радиальные лучи различных радиусов, равной радиусам перекатывания дисков по забою с угловым смещением относительно друг друга, что исключает контактирование дисковых инструментов левой и правой коронок между собой в центральной части забоя.
Результаты исследований получены в рамках выполнения базовой части государственного задания Минобрнауки России по проекту № 632 "Исследование параметров технологий и техники для выбора и разработки инновационных технических решений по повышению эффективности эксплуатации выемочно-проходческих горных машин в Кузбассе".
Заключение
Показано, что внешние усилия г0, действующие со стороны породы на дисковые инструменты зависят о следующих параметров: угол поворота коронки р, радиус траектории перекатывания дисков Я, усилия перекатывания Р2, усилия вдавливания Ру.
Определено, что внешние усилия Р0 на одиночных дисковых инструментах имеют участки нарастания от Р0 Шш = 0,7-0,8 кН до Р0 тт = 70,9-92,7 кН и затем участками падения с Р0 тт = 70,9-92,7 кН до Р0 тт = 0,6-7,9 кН.
Рекомендованы параметры двухспиральных схем расстановки дисковых инструментов на коронках (шаг перекатывания, угловое расстояние между соседними дисками, число дисков в линии перекатывании), которые обеспечивают изменение внешней нагрузки ЕР0 за один полный оборот коронок не более чем на 26-37 %.
Выявлено, что с увеличением контактной прочности породы Рк с 230 МПа до 1250 МПа суммарное усилие £Р0 возрастает прямо пропорционально.
Отмечено, что при работе коронок снизу вверх ЕР0 меньше, чем при работе сверху вниз на 10-15 %, что объясняется ослаблением массива (кос = 0,85-0,9).
Установлено, что суммарная внешняя нагрузка ЕР0 на правой коронке на 16-38 % меньше, чем на левой коронке, так как при р = 0° или 360° из-за взаимного влияния дисковых инструментов друг на друга, порода забоя разрушается в межкорончатой зоне дисками левой коронки, а диски правой коронки не контактируют с ним. При этом на зависимостях ЕР0 = Др) наблюдается ее вогнутость (р = 270-360°) и они представляют семейство полиномов пятой степени.
Благодарности
Авторы выражают благодарность и признательность первому заместителю главного механика по горно-шахтному оборудованию в ОАО "СУЭК-Кузбасс" Мухортикову С.Г., заведующему лабораторией подземной робототехники ФИЦ УУХ СО РАН, д.т.н., Аксенову В.В., заведующему кафедрой металлорежущих станков и инструментов, профессору, д.т.н. Короткову А.Н., профессору кафедры технологии машиностроения, д.т.н., Блюменштейну В.Ю., руководителю Центра ин-
600
400
£Ро, кН
V этап VI этап VII этап Ш этап
202,5 247,5 292,5 337,5
Рис. 6. Зависимости усилий ЕР0 от угла поворота р левой коронки: 1 - Рк (1250 МПа); 2 - Рк (1000 МПа); 3 - Рк (860 МПа); 4 - Рк (700 МПа); 5 - Рк (490 МПа);
6 - Рк (350 МПа); 7 - Рк (230 МПа)
форматизации, к.т.и., доценту кафедры горношахтного оборудования Юргинского технологического института (филиала) федерального государственного автономного образовательного
учреждения высшего образования «Национальный исследовательский Томский политехнический университет» Воробьеву A.B. за активное творческое сотрудничество и поддержку.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
[1] Хорешок, A.A. Основные этапы разработки и моделирования параметров дискового инструмента проходческих и очистных горных машин / A.A. Хорешок, JI.E. Маметьев, A.M. Цехин, В.И. Нестеров, А.Ю. Борисов // Горное оборудование и электромеханика. - 2015. - № 7. - С. 9-16.
[2] Маметьев, JI.E. Распределение напряжений между деталями узлов крепления дисковых инструментов при разрушении проходческих забоев / JI.E. Маметьев, A.A. Хорешок, A.M. Цехин, А.Ю. Борисов // ФТПРПИ. -2015. -№ 6. - С. 93-100.
[3] Борисов, А.Ю. Напряжения в сопрягаемых элементах дисковых инструментов при разрушении проходческих забоев / А.Ю. Борисов, JI.E. Маметьев // Вестник КузГТУ. - 2015. - №4. - С. 26-35
[4] Маметьев, JI.E. Разработка исполнительных органов и инструмента для стреловых проходческих комбайнов и бурошнековых машин / JI.E. Маметьев // Вестник КузГТУ. - 2015. - №5. - С. 56-63.
[5] Хорешок, A.A. Проходческие комбайны со стреловидным исполнительным органом. Часть 1. Опыт производства и развития : монография / A.A. Хорешок, JI.E. Маметьев, A.M. Цехин, Б.Л. Герике, Г.Д. Буялич, А.Б. Ефременков, А.Ю. Борисов; Юргинский технологический институт, Кузбасский государственный технический университет. - Томск : Изд-во Томского политехнического университета, 2015. - 213 с.
[6] Хорешок, A.A. Проходческие комбайны со стреловидным исполнительным органом. Часть 2. Эксплуатация и диагностика : монография / A.A. Хорешок, JI.E. Маметьев, A.M. Цехин, Б.Л. Герике, Г.Д. Буялич, А.Б. Ефременков, А.Ю. Борисов; Юргинский технологический институт, Кузбасский государственный технический университет. - Томск : Изд-во Томского политехнического университета, 2015. - 281 с.
[7] Хорешок, A.A. Горные машины и оборудование подземных горных работ. Режущий инструмент горных машин : учеб. пособие / A.A. Хорешок, Л.Е. Маметьев, A.M. Цехин, А.Ю. Борисов ; КузГТУ. -Кемерово, 2012. - 288 с.
[8] Хорешок, A.A. Влияние условий эксплуатации горных комбайнов на конструкцию их исполнительных органов / A.A. Хорешок, A.M. Цехин, А.Ю. Борисов // Горное оборудование и электромеханика. - 2012. -№ 6. - С. 2-5.
[9] Хорешок, A.A. Формирование нагруженности реверсивных коронок с дисковым инструментом на трехгранных призмах / A.A. Хорешок, Л.Е. Маметьев, A.M. Цехин, А.Ю. Борисов // Горное оборудование и электромеханика. - 2016. - № 4. - С. 3-10.
[10] Хорешок, A.A. Обеспечение устойчивости проходческого комбайна с двухкорончатым реверсивным рабочим органом / A.A. Хорешок, Л.Е. Маметьев, A.M. Цехин, А.Ю. Борисов // Горное оборудование и электромеханика. - 2016. - № 6. - С. 3-7.
[11] Борисов, А.Ю. Влияние формы корпуса рабочего органа горного комбайна на нагруженность дискового инструмента / А.Ю. Борисов, A.A. Хорешок, Л.Е. Маметьев, A.M. Цехин // Горное оборудование и электромеханика. - 2016. - № 6. - С. 30-37.
[12] Маметьев, Л.Е. Совершенствование конструкций узлов крепления дискового инструмента на коронках проходческих комбайнов / Л.Е. Маметьев, A.A. Хорешок, А.Ю. Борисов, A.B. Воробьев // Вестник КузГТУ. - 2014. - № 1.-С. 3-5.
[13] Маметьев, Л.Е. Разработка устройства пылеподавления для реверсивных коронок проходческих комбайнов / Л.Е. Маметьев, A.A. Хорешок, A.M. Цехин, А.Ю. Борисов // Вестник КузГТУ. - 2014. - № 3. -С. 17-21.
[14] Маметьев, Л.Е. Улучшение процессов монтажа и демонтажа узлов крепления дискового инструмента на коронках проходческих комбайнов / Л.Е. Маметьев, А.Ю. Борисов // Вестник КузГТУ. - 2014. -№ 4. - С. 23-26.
[15] Маметьев, Л.Е. Направление повышения зарубной способности исполнительных органов проходческих комбайнов с аксиальными коронками / Л.Е. Маметьев, A.A. Хорешок, А.Ю. Борисов // Вестник КузГТУ. - 2014. - № 5. - С. 21-24.
[16] Хорешок A.A. Устройства для улучшения процессов зарубки исполнительных органов проходческих комбайнов избирательного действия / A.A. Хорешок, Л.Е. Маметьев, A.M. Цехин, А.Ю. Борисов // Горное оборудование и электромеханика. - 2014. - № 4. - С. 11-16.
[17] Хорешок, A.A. Адаптация узлов крепления дискового инструмента исполнительных органов проходческих комбайнов к монтажу и демонтажу / A.A. Хорешок, Л.Е. Маметьев, A.M. Цехин, А.Ю. Борисов // Горное оборудование и электромеханика. - 2014. - № 7. - С. 3-8.
[18] Дисковый инструмент проходческого комбайна: пат. 146845 РФ на полезную модель: МПК Е 21
С 25/18, Е 21 С 27/24 (2006.01). / Маметьев Л.Е, Хорешок A.A., Борисов А.Ю., Воробьев A.B. ; патентообладатель Федер. гос. бюджет, образоват. учреждение высш. профессион. образования «Кузбас. гос. техн. ун-т им. Т. Ф. Горбачева» (КузГТУ). - № 2014109201/03 ; заявл. 11.03.2014 ; опубл. 20.10.2014, Бюл. №29.-2 с.
[19] Исполнительный орган выемочной горной машины : пат. 149617 РФ на полезную модель: МПК Е 21 С 25/18, Е 21 С 27/24 (2006.01). / Маметьев Л.Е, Хорешок A.A., Борисов А.Ю; патентообладатель Федер. гос. бюджет, образоват. учреждение высш. профессион. образования «Кузбас. гос. техн. ун-т им. Т. Ф. Горбачева» (КузГТУ). -№ 2014135060/03 ; заявл. 26.08.2014 ; опубл. 10.01.2015, Бюл. № 1. -2 с.
[20] Исполнительный орган выемочно-проходческой горной машины : пат. 152701 РФ на полезную модель: МПК Е 21 С 25/18, Е 21 С 27/24 (2006.01). / Маметьев Л.Е, Хорешок A.A., Борисов А.Ю; патентообладатель Федер. гос. бюджет, образоват. учреждение высш. профессион. образования «Кузбас. гос. техн. ун-т им. Т. Ф. Горбачева» (КузГТУ). - № 2014144633/03 ; заявл. 05.11.2014 ; опубл. 10.06.2015, Бюл. № 16. - 3 с.
[21] Расширитель скважин обратного хода : пат. 160664 РФ на полезную модель: МПК Е 21 В 7/28, Е 21 D 3/00 (2006.01). / Цехин A.M., Маметьев Л.Е, Хорешок A.A., Борисов А.Ю; патентообладатель Федер. гос. бюджет, образоват. учреждение высш. профессион. образования «Кузбас. гос. техн. ун-т им. Т. Ф. Горбачева» (КузГТУ). -№ 2015135343/03 ; заявл. 20.08.2015 ; опубл. 27.03.2016, Бюл. №9.-2 с.
[22] Аксенов, В.В. Определение силовых и кинематических параметров исполнительных органов геохода методом имитационного моделирования / В.В. Аксенов, A.A. Хорешок, К.А. Ананьев, А.Н. Ермаков // Вестник КузГТУ. - 2016. - №1. - С. 77-83.
[23] Аксенов, В.В. Обоснование необходимости разработки новой технологии строительства подземных выработок / В.В. Аксенов, A.A. Хорешок, A.B. Адамков, А.Н. Ермаков // Вестник КузГТУ. - 2015. -№4.-С. 21-25.
[24] Ананьев, К.А. Определение зависимости геометрических параметров барабанов разрушения забоя от угла их установки на геоходе / К.А. Ананьев, В.В. Аксенов, A.A. Хорешок, А.Н. Ермаков // Вестник КузГТУ. - 2014. - №2. - С. 3-5.
[25] Ермаков, А.Н. Обоснование требований к исполнительным органам формирования законтурных каналов геохода / А.Н. Ермаков, В.В. Аксенов, A.A. Хорешок, К.А. Ананьев // Вестник КузГТУ. - 2014. -№2. - С. 5-7.
[26] Антонов, Ю.А. Совершенствование гидросистемы проходческого комбайна / Ю.А. Антонов, В .А. Ковалев, В.И. Нестеров, Г.Д. Буялич // Вестник КузГТУ. - 2012. - №4. - С. 11-13.
[27] Ермаков, А.Н. Оценка коэффициента вариации крутящего момента на законтурных исполнительных органах геохода / А.Н. Ермаков // Горное оборудование и электромеханика. - 2016. - № 8. - С. 25-29.
REFERENCES
[1] Khoreshok A.A. Osnovnye jetapy razrabotki i modelirovanija parametrov diskovogo instrumenta prohod-cheskih i ochistnyh gornyh mashin / A.A. Khoreshok, L.E. Mamet'ev, A.M. Tsekhin, V.l. Nesterov, A.Yu. Borisov // Gornoe oborudovanie i jelektromehanika. - 2015. - № 7. - S. 9-16.
[2] Mamet'ev, L.E. Raspredelenie naprjazhenij mezhdu detaljami uzlov kreplenija diskovyh instrumentov pri razrushenii prohodcheskih zaboev / L.E. Mamet'ev, A.A. Khoreshok A.M. Tsekhin, A.Yu. Borisov // FTPRPI. -2015.-№ 6.-S. 93-100.
[3] Borisov, A.Ju. Naprjazhenija v soprjagaemyh jelementah diskovyh instrumentov pri razrushenii prohodcheskih zaboev / A.Yu. Borisov, L.E. Mamet'ev // Vestnik KuzSTU. - 2015. - №4. - C. 26-35
[4] Mamet'ev, L.E. Razrabotka ispolnitel'nyh organov i instrumenta dlja strelovyh prohodcheskih kombajnov i bu-roshnekovyh mashin / L.E. Mamet'ev // Vestnik KuzSTU. - 2015. - №5. - C. 56-63.
[5] Khoreshok A.A. Prohodcheskie kombajny so strelovidnym ispolnitel'nym organom. Chast' 1. Opyt proizvod-stva i razvitija : monografija / A.A. Khoreshok L.E. Mamet'ev, A.M. Tsekhin, B.L. Gerike, G.D. Bujalich, A.B. Efremenkov, A.Yu. Borisov; Jurginskij tehnologicheskij institut, Kuzbasskij gosudarstvennyj tehnicheskij universitet.
- Tomsk : Izd-vo Tomskogo politehnicheskogo universiteta, 2015. -213 s.
[6] Khoreshok A.A. Prohodcheskie kombajny so strelovidnym ispolnitel'nym organom. Chast' 2. Jekspluatacija i diagnostika : monografija / A.A. Khoreshok, L.E. Mamet'ev, A.M. Tsekhin, B.L. Gerike, G.D. Bujalich, A.B. Efremenkov, A.Yu. Borisov; Jurginskij tehnologicheskij institut, Kuzbasskij gosudarstvennyj tehnicheskij universitet.
- Tomsk : Izd-vo Tomskogo politehnicheskogo universiteta, 2015. - 281 s.
[7] Khoreshok, A.A. Gornye mashiny i oborudovanie podzemnyh gornyh rabot. Rezhushhij instrument gornyh mashin : ucheb. posobie / A.A. Khoreshok, L.E. Mamet'ev, A.M. Tsekhin, A.Yu. Borisov ; KuzSTU. - Kemerovo, 2012.-288 s.
[8] Khoreshok, A.A. Vlijanie uslovij jekspluatacii gornyh kombajnov na konstrukciju ih ispolnitel'nyh organov / A.A. Horeshok A.M. Tsekhin, A.Yu. Borisov// Gornoe oborudovanie i jelektromehanika. -2012. -№ 6. - S. 2-5.
[9] Khoreshok A.A. Formirovanie nagruzhennosti reversivnyh koronok s diskovym instrumentom na trehgran-nyh prizmah / A.A. Khoreshok, L.E. Mamet'ev, A.M. Tsekhin, A.Yu. Borisov // Gornoe oborudovanie i jelektrome-hanika. - 2016. - № 4. - S. 3-10.
[10] Khoreshok, A.A. Obespechenie ustojchivosti prohodcheskogo kombajna s dvuhkoronchatym reversivnym raboehim organom / A.A. Khoreshok L.E. Mamet'ev, A.M. Tsekhin, A.Yu. Borisov // Gornoe oborudovanie i jel-ektromehanika. - 2016. - № 6. - S. 3-7.
[11] Borisov, A.Ju. Vlijanie formy korpusa rabochego organa gornogo kombajna na nagruzhennost' diskovogo in-strumenta / A.Yu. Borisov, A.A. Khoreshok, L.E. Mamet'ev, A.M. Tsekhin // Gornoe oborudovanie i jelektromehani-ka.-2016.-№ 6. - S. 30-37.
[12] Mamet'ev, L.E. Sovershenstvovanie konstrukcij uzlov kreplenija diskovogo instrumenta na koronkah pro-hodeheskih kombajnov / L.E. Mamet'ev, A.A. Khoreshok, A.Yu. Borisov, A.V. Vorob'ev // Vestnik KuzSTU. - 2014. -№1.-S. 3-5.
[13] Mamet'ev, L.E. Razrabotka ustrojstva pylepodavlenija dlja reversivnyh koronok prohodcheskih kombajnov / L.E. Mamet'ev, A.A. Khoreshok, A.M. Tsekhin, A.Yu. Borisov // Vestnik KuzSTU. - 2014. - № 3. - S. 17-21.
[14] Mamet'ev, L.E. Uluchshenie processov montazha i demontazha uzlov kreplenija diskovogo instrumenta na koronkah prohodcheskih kombajnov / L.E. Mamet'ev, A.Yu. Borisov // Vestnik KuzSTU. - 2014. - № 4. - S. 23-26.
[15] Mamet'ev, L.E. Napravlenie povyshenija zarubnoj sposobnosti ispolnitel'nyh organov prohodcheskih kombajnov s aksial'nymi koronkami / L.E. Mamet'ev, A.A. Khoreshok A.Yu. Borisov // Vestnik KuzSTU. - 2014. - № 5. -S. 21-24.
[16] Khoreshok A.A. Ustrojstva dlja uluchshenija processov zarubki ispolnitel'nyh organov prohodcheskih kombajnov izbiratel'nogo dejstvija / A.A. Horeshok, L.E. Mamet'ev, A.M. Tsekhin, A.Yu. Borisov // Gornoe oborudovanie i jelektromehanika. - 2014. - № 4. - S. 11-16.
[17] Khoreshok A.A. Adaptacija uzlov kreplenija diskovogo instrumenta ispolnitel'nyh organov prohodcheskih kombajnov k montazhu i demontazhu / A.A. Khoreshok L.E. Mamet'ev, A.M. Tsekhin, A.Yu. Borisov // Gornoe oborudovanie i jelektromehanika. - 2014. - № 7. - S. 3-8.
[18] Diskovyj instrument prohodcheskogo kombajna: pat. 146845 RF na poleznuju model': MPK E 21 S 25/18, E 21 S 27/24 (2006.01). / Mamet'ev L.E, Khoreshok A.A., Borisov A.Yu., Vorob'ev A.V. ; patentoobladatel' Feder. gos. bjudzhet. obrazovat. uchrezhdenie vyssh. profession, obrazovanija «Kuzbas, gos. tehn. un-t im. T. F. Gorbacheva» (KuzSTU). - № 2014109201/03 ; zajavl. 11.03.2014 ; opubl. 20.10.2014, Bjul. № 29. -2 s.
[19] Ispolnitel'nyj organ vyemochnoj gornoj mashiny : pat. 149617 RF na poleznuju model': MPK E 21 S 25/18, E 21 S 27/24 (2006.01). / Mamet'ev L.E, Khoreshok A.A., Borisov A.Yu.; patentoobladatel' Feder. gos. bjudzhet. obrazovat. uchrezhdenie vyssh. profession, obrazovanija «Kuzbas, gos. tehn. un-t im. T. F. Gorbacheva» (KuzSTU). -№2014135060/03 ; zajavl. 26.08.2014 ; opubl. 10.01.2015, Bjul. № 1.-2 s.
[20] Ispolniternyj organ vyemochno-prohodcheskoj gornoj mashiny : pat. 152701 RF na poleznuju model': MPK E 21 S 25/18, E 21 S 27/24 (2006.01). / Mamet'ev L.E, Khoreshok A.A., Borisov A.Yu.; patentoobladatel' Feder. gos. bjudzhet. obrazovat. uchrezhdenie vyssh. profession, obrazovanija «Kuzbas, gos. tehn. un-t im. T. F. Gorbacheva» (KuzSTU). - № 2014144633/03 ; zajavl. 05.11.2014 ; opubl. 10.06.2015, Bjul. № 16. -3 s.
[21] Rasshiritel' skvazhin obratnogo hoda : pat. 160664 RF na poleznuju model': MPK E 21 B 7/28, E 21 D 3/00 (2006.01). / Tsekhin A.M., Mamet'ev L.E, Khoreshok A.A., Borisov A.Yu.; patentoobladatel' Feder. gos. bjudzhet. obrazovat. uchrezhdenie vyssh. profession, obrazovanija «Kuzbas, gos. tehn. un-t im. T. F. Gorbacheva» (KuzSTU). -№ 2015135343/03 ; zajavl. 20.08.2015 ; opubl. 27.03.2016, Bjul. №9.-2 s.
[22] Aksenov, V.V. Opredelenie silovyh i kinematicheskih parametrov ispolnitel'nyh organov geohoda metodom imitacionnogo modelirovanija / V.V. Aksenov, A.A. Khoreshok K.A. Anan'ev, A.N. Ermakov // Vestnik KuzSTU. -2016.-№1.-S. 77-83.
[23] Aksenov, V.V. Obosnovanie neobhodimosti razrabotki novoj tehnologii stroitel'stva podzemnyh vyrabotok / V.V. Aksenov, A.A. Khoreshok, A.V. Adamkov, A.N. Ermakov // Vestnik KuzSTU. - 2015. - №4. - C. 21-25.
[24] Anan'ev, K.A. Opredelenie zavisimosti geometricheskih parametrov barabanov razrushenija zaboja ot ugla ih ustanovki na geohode / K.A. Anan'ev, V.V. Aksenov, A.A. Khoreshok, A.N. Ermakov // Vestnik KuzSTU. - 2014. -№2. - C. 3-5.
[25] Ermakov, A.N. Obosnovanie trebovanij k ispolnitel'nym organam formirovanija zakonturnyh kanalov geohoda / A.N. Ermakov, V.V. Aksenov, A.A. Khoreshok, K.A. Anan'ev // Vestnik KuzSTU. - 2014. - №2. - C. 5-7.
[26] Antonov, Ju.A. Sovershenstvovanie gidrosistemy prohodcheskogo kombajna / Ju.A. Antonov, V.A. Kovalev, V.I. Nesterov, G.D. Bujalich // Vestnik KuzSTU. - 2012. - №4. - C. 11-13.
[27] Ermakov, A.N. Ocenka kojefficienta variacii krutjashhego momenta na zakonturnyh ispolnitel'nyh organah geohoda / A.N. Ermakov // Gornoe oborudovanie i jelektromehanika. - 2016. - № 8. - S. 25-29.
