CC BY
46
--------------------------------- © Г.И. Бабокин, Ю.Д. Федоровский,
Е.Б. Колесников, С.Б. Малков, 2009
Г.И. Бабокин, Ю.Д. Федоровский, Е.Б. Колесников,
С.Б. Малков
РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕГРУЖА ТЕЛЯ ШЛАМА МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОГО ПРЕДПРИЯТИЯ
Приведены результаты разработки системы управления электроприводом перегружателя шлама, включающим частотно-регулируемые электроприводы домкрата и конвейера и ПИ-регулятор тока. Показано, что применение электропривода обеспечивает заданную оптимальную производительность конвейера, поддерживая постоянный уровень шлама в бункере.
Ключевые слова: перегружатель шлама, конвейер, частотно-регулируемый электропривод, регулятор тока.
ТТ иния перегрузки шлама металлургического предприятия Л “Ванадий-Тула” включает бункер, из которого скребковый качающийся конвейер подает шлам на ленточный дозатор и далее на основной конвейер печи. Транспортируемый шлам имеет различную слеживаемость, кусковатость и плотность, поэтому подача конвейера на насыпанный в бункер шлам осуществляется с помощью электрического домкрата с регулируемой скоростью. Кроме того, линейная скорость перемещения скребкового конвейера также регулируется. Указанное позволяет регулировать производительность конвейера. В качестве электропривода (ЭП) конвейера и домкрата применены частотно-регулируемые электроприводы мощностью 15 и 2,2 кВт соответственно.
Структурная схема электропривода подачи шлама представлена на рисунке.
Структурная схема ЭП подачи шлама содержит ЭП домкрата, включающий преобразователь частоты и21, асинхронный двигатель М1, механическую передачу типа “гайка-винт”, домкрат Д, ЭП конвейера, включающий преобразователь частоты и22, асинхронный двигатель М2, механическую передачу (редуктор) Р, конвейер К и регулятор тока РТ. ЭП позволяет регулировать производительность конвейера Q путем изменения линейных скоростей движения скребков конвейера Ук на насыпанный шлам. В предлагаемом ЭП скорость конвейера задается плавно с помощью преобразователя частоты и22.
Структурная схема электропривода
Производительность конвейера пропорциональна произведению скоростей конвейера и подачи става конвейера.
В первом варианте системы управления ЭП шлама скорость движения скребков конвейера изменяется дискретно, т.е. задается с помощью задатчика - Ук.з, а подача конвейера на шлам осуществляется с постоянной скоростью Уд. Во втором варианте для полной загрузки электродвигателя конвейера, что обеспечивает заданную его производительность, применен регулятор тока РТ, стабилизирующий ток электродвигателя М2. В этом случае РТ в зависимости от загрузки по току (мощности) электродвигателя конвейера регулирует подачу конвейера на шлам.
Работа ЭП заключается в следующем. С помощью сигнала задания Ук з выбирается оптимальная скорость скребков конвейера. Сигналом 1з задается ток электродвигателя конвейера и в дальнейшем с помощью преобразователя частоты и21 регулируется скорость подачи става конвейера с помощью домкрата Д. Ток электродвигателя М2 поддерживается на заданном уровне при помощи регулятора тока РТ.
Таким образом, разработанный ЭП обеспечивает заданную оптимальную производительность конвейера К с возможностью регулирования производительность по двум каналам - скорости перемещения скребков и подачи става конвейера на шлам. При
регулировании поддерживается постоянный уровень шлама в бункере дозатора и непрерывность работы линии.
При синтезе регулятора тока с настройкой на технический оптимум показано, что достаточно иметь пропорциональноинтегральный регулятор. [ІТШ
Babokin G.I., Fedorovsky J.D., Kolesnikov E.B., Malkov S.B.
THE ADJUSTABLE ELECTRIC DRIVE OF THE STAGE LOADER SLURRY THE METALLURGICAL ENTERPRISE
Results of system engineering of management by the electric drive of the stage loader slurry, including frequency-regulated electric drives of a lifting jack and the conveyor and the Pi-regulator of a current are resulted. It is shown that electric drive application provides the set optimum productivity of the conveyor, supporting constant level of slurry in the bunker.
Key words: the stage loader slurry, the conveyor, the frequency-adjustable electric drive, a regulator of a current.
___ Коротко об авторах _____________________________________________
Бабокин Г.И. - профессор, доктор технических наук, заведующий кафедрой «Электротехника», проректор по научной работе,
Федоровский Ю.Д., Колесников Е.Б., Малков С.Б. -Новомосковский институт Российского химико-технологического университета им. Д.И. Менделеева, [email protected]
