CC BY
28
УДК 622.276.6
РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ПОЛУЧЕНИЯ ГРАНУЛИРОВАННОГО КОМПОЗИТА САМОРАЗРУШАЮЩЕЙСЯ ПЕНЫ
© В.Г. Заливин1
1Иркутский национальный исследовательский технический университет, 667074, Россия, г. Иркутск, ул. Лермонтова, 83.
В проведенных раннее исследованиях показано, что применение пен с регулируемыми сроками разрушения эффективно при бурении многолетнемерзлых, неустойчивых, трещиноватых пород; ликвидации зон поглощений; в условиях затрудненного водоснабжения объектов работ. Разработанный «Композит СП» позволяет получить пены с регулируемыми сроками разрушения. Однако с целью сокращения транспортных расходов при обеспечении буровых установок композитом пены, повышения экологичности его приготовления, особенно при низких температурах, целесообразно было бы применять «Композит СП» не в пастообразном виде, а в виде порошка или гранул.
Проведены исследования и изучено влияние температуры и времени его сушки на изменение консистентного состояния и качества пены в связи с удалением влаги. Предложена технологическая схема получения порошкообразного «Композита СП».
Экспериментальными исследованиями установлено, что свойства «Композита СП» сохраняются при его хранении в полиэтиленовой таре на открытой площадке в течение времени не менее года, а также при сушке пасты и получении из нее гранулированного порошка.
Регулируя содержание хлористого кальция в составе порошкообразного «Композита СП», соблюдая температурный режим сушки и контролируя величину потери массы, можно получить порошкообразный композит пены, качество которого будет соответствовать качеству композита пены пастообразного состояния.
Ключевые слова: время сушки; параметры пен; «Композит СП»; паста; схема установки получения гранулированного композита.
DEVELOPMENT OF THE BASIC PROCESS FLOW DIAGRAM OF SELF-DESTROYING FOAM GRANULAR CONCENTRATE PRODUCTION
V.G. Zalivin
Irkutsk National Research Technical University, 83 Lermontov St., Irkutsk, 664074, Russia.
The studies conducted earlier have shown that it is efficient to use foams with controlled time of destruction when drilling permafrost, unstable, and fractured rocks; eliminating thief zones; and under the conditions of reduced water supply of target facilities. Developed "Composite SP" allows to obtain foams with controlled destruction time. However, it is feasible to apply "Composite SP" in the form of powder or granules rather than in a paste form in order to reduce transport costs for providing the drilling rigs with foam composite and make its preparation more environmentally friendly particularly at low temperatures.
The researches have been conducted and the effect of temperature and composite drying time on the change in foam consistency and quality due to the removal of moisture has been studied. A technological scheme of obtaining a powdered "Composite SP" is proposed.
Experimental studies have shown that the properties of the "Composite SP" are preserved when it is stored in plastic containers in the open air for the period about a year, as well as under paste drying and production of powder on its base.
Controlling the content of calcium chloride in the composition of the powdered "Concentrate SP", observing the temperature regime of drying and controlling the amount of weight loss it is possible to obtain a powdered foam concentrate whose quality will correspond to the quality of the paste foam concentrate.
:Заливин Владимир Григорьевич, кандидат технических наук, доцент кафедры нефтегазового дела, email: [email protected]
Zalivin Vladimir, Candidate of technical sciences, Associate Professor of the Department of Oil and Gas Business, e-mail: [email protected]
Keywords: drying time; foam parameters; "Composite SP"; paste; diagram of the installation for granular concentrate production.
Сложность горно-гидрогеологических условий бурения скважин и вскрытия продуктивных пластов, таких как наличие многолетнемерзлых, неустойчивых, поглощающих горизонтов и зон дроблений, растворяющее действие воды на твердую фазу, изменение фоб-ности поверхности поровых каналов, адгезия асфальтено-смолистых, парафиновых и глинистых веществ к поверхности породы, многообразие физико-химической обстановки в пласте, вызванной поверхностными явлениями, предопределяют широкое внедрение бурения с применением стабильных пен по замкнутому циркуляционному циклу в сходных условиях Восточной Сибири, Крайнего Севера и Дальнего Востока.
Снижение аэрогидродинамического давления облегчает отделение выбуренных частиц породы от забоя, улучшает его очистку высокотурбулентным потоком циркулирующего агента малой вязкости. При этом не создается глинистой корки, препятствующей разрушению пород и снижающей продуктивность коллектора, устраняются выпучивания, размыв стенок ствола и обвалы в породах, естественная структура которых нарушается при смачивании водой.
В проведенных раннее исследованиях [1-5] разработаны составы пен с регулируемыми сроками разрушения и технология их применения и обработки в процессе бурения, получен модифицированный «Композит СПм» с минимальным содержанием свободного формальдегида, выявлено влияние шламов горных пород на стабильность и устойчивость пен.
Разработанный «Композит СП» позволяет получить пены для бурения скважин по замкнутому циркуляционному циклу с регулируемыми сроками их разрушения. Однако с целью сокращения транспортных расходов при обеспечении буровых композитом пены, повышения экологичности его приготовления, особенно при низких температурах,
целесообразно применять «Композит СП» не в пастообразном виде, а в виде порошка или гранул.
Для этого необходимо исследовать возможность сушки исходной композиции для получения саморазрушающейся пены и возможность ее применения без потери технологических свойств.
«Композит СП» может быть получен путем простого (без подогрева) смешивания крупнокристаллического анионного ПАВ (сульфанол, сульфонат), порошкообразного хлористого кальция (а при получении «Композита СПм» и порошкообразного хлористого аммония) и жидкой карбамидно-формальдегидной смолы. В результате получается вязкая масса, которая в течение времени переходит в пастообразное состояние.
С целью исследования возможности получения гранулированного концентрата изучено влияние температуры и времени его сушки на изменение консистентного состояния и качества пены в связи с удалением влаги.
Опыты проводили следующим образом. На предметные стекла размером 10^10 см тонким слоем наносили «Композит СП» и выдерживали при заданной температуре в течение 0,5, 1, 2, 3 и т.д. часов до прекращения потери массы. Из каждого образца готовили пену, определяли ее кратность К и период полураспада Т. Результаты представлены в табл. 1. Удаление воды из «Композита СП» происходит уже при комнатной температуре, которая при проведении эксперимента первоначально изменялась в интервале 20-25°С.
Наибольшая потеря массы образца пены - 14% - достигается при температуре до 20°С и в дальнейшем повышается еще на 5% в интервале темпера-тур20-200°С. Кратность пены первоначально увеличивается, затем стабилизируется и принимает первоначальное значение. Период полураспада интенсивно снижается при температуре до 40°С, т.е. образцы пены теряют устойчивость и
Таблица 1
Влияние времени сушки t «Композита СП» при температуре 20-25°С на потерю массы AM и кратность пены К
Время сушки образца, t, ч Потеря массы АМ, % Кратность пены К Период полураспада пены Т, с
10 - 5,5 300
20 13,1 6 335
40 14,2 6,7 275
60 14,75 6,5 390
80 15,3 5,6 425
100 15,7 5,3 380
120 16,35 5,2 360
140 17,3 5,2 370
160 18,3 5,2 375
180 19 5,2 375
200 19,1 5,2 375
становятся менее стабильны. Пик максимальной стабильности пены достигается при 80°С.
При увеличении температуры сушки до 50-70°С потеря массы практи-
чески не увеличивается (составляет 20% при 70°С), но существенно сокращается время сушки (до 5-6 часов). При 100°С максимальная потеря массы составляет 26,2% за период 6 часов (рис. 1, 2).
Рис. 1. Влияние потери массы АМ при сушке «Композита СП» на кратность пены К
Рис. 2. Влияние потери массы АМ при сушке «Композита СП» на период полураспада пены Т
С некоторым осреднением можно говорить о влиянии величины потери массы при несущественном влиянии температуры в интервале 20-80°С на качество «Композита СП»: при потере массы 14-16% наблюдается небольшое увеличение кратности пены, затем она уменьшается до значений ниже, чем у «Композита СП» - пасты (5,6). Период полураспада пены резко возрастает (см. рис. 2) после потери массы более 20%. Из приведенных результатов следует, что для получения порошкообразного «Композита СП» режим сушки пастообразной композиции должен быть достаточно мягким (60-80°С) и при этом необходимо контролировать потерю массы, которая не должна превышать 20%, кратность пены должна быть в пределах 4-7, период полураспада - не более 800 с.
Сопоставление параметров пен, полученных из пастообразного и гранулированного «Композита СП» в зависимости от содержания их в водном растворе, показало, что значения кратности пены практически идентичны во всем интервале концентрации «Композита СП» независимо от его агрегатного со-
стояния (табл. 2). Достижение одинаковых небольших значений времени истечения 50% пенообразующей жидкости из пены и периода полураспада Т концентрации порошкообразного «Композита СП» регулируется содержанием в нем хлористого кальция (табл. 3).
Установлено, что дополнительное введение хлористого кальция (0,3 г/л) в водный раствор, содержащий порошкообразный концентрат пены в количестве 10 г/л, понижает кратность пены с 7 до 4, уменьшает время истечения 50% пенообразующей жидкости из пены с 780 до 260 с и период полураспада с 780 до 270 с. Максимальное значение периода полураспада в зависимости от концентрата наблюдается при концентрации 2030 г/л, минимальное - в интервале 50-60 г/л (рис. 3). Таким образом, регулируя содержание хлористого кальция в составе порошкообразного «Композита СП», соблюдая температурный режим сушки и контролируя величину потери массы, возможно получить порошкообразный концентрат пены, качество которого будет соответствовать качеству концентрата пены пастообразного состояния.
Таблица 2
Изменение кратности пен К в зависимости от содержания «Композита СП» в пене и его агрегатного состояния
Концентрация композита в пене С, г/л Кратность пены К
Пастообразный «Композит СП» Гранулированный «Композит СП»
10 6 6,8
20 8,4 9
30 10,1 10,5
40 11,6 12,2
50 12,9 13,1
60 14 14,04
70 14,35 15,2
80 15,2 15,9
90 16 16,9
Таблица 3
Изменение периода полураспада пены Т в зависимости от содержания «Композита СП» в пене и его агрегатного состояния
Концентрация, композита в пене С, г/л Период полураспада пены Т, с
Пастообразный «Композит СП» Гранулированный «Композит СП»
10 350 880
20 410 1080
30 505 820
40 511 560
50 516 475
60 528 420
70 532 450
80 545 500
90 550 540
Рис. 3. Изменение периода полураспада пены в зависимости от содержания концентрата и его агрегатного состояния
На основании проведенных исследований сделан вывод о целесообразности разработки принципиальной схемы, предусматривающей получение «Композита СП» как в виде пасты, так и виде порошка. При этом очевидно, что главными узлами схемы будут мешалка, обеспечивающая гомогенизацию композиции и исключающая ее вспенивание, и сушилка. Экспериментально установлено, что высокие обороты мешалки приводят к разогреву смеси и образованию стабильной вспененной массы. Поэтому необходима низкооборотная мешалка, в которой компоненты «Композита СП» легко смешиваются, но смесь не будет разогреваться в результате трения и вспененная масса после перемешивания будет легко разрушаться,
переходя в пастообразное состояние. Время перемешивания - 40-60 мин. В связи с этим возможны два варианта процесса - периодический и непрерывный. Выбор их определяется типом сушилки.
Анализ известных способов сушки пастообразных материалов показал, что для данного процесса наиболее приемлем способ распылительной сушки.
Он обеспечивает мягкий температурный режим в массе выпускаемого материала и получение его в виде микросфер, легко диспергируемых в воде. Такой способ сушки широко применяется при получении кровесодержащих препаратов, стиральных порошков, глиносо-держащих материалов для керамики. Процесс непрерывный.
Совмещение непрерывной распылительной сушки с узлом перемешивания периодического действия возможно путем установки в линии нескольких (не менее двух) мешалок.
Принципиальная схема технологического способа получения «Композита СП» саморазрушающейся пены представлена на рис. 4.
Исходные сырьевые материалы (пенообразователь I, хлористый кальций II, карбамидная смола III) со склада
готовой продукции поступают в приемочные емкости 2, 4. Сыпучие материалы подают элеваторами 1, карбамид-ную смолу - насосом 3.
Пенообразователь и хлористый кальций с помощью весовых дозаторов 5, а карбамидную смолу дозировочным насосом 6 падают в одну из мешалок 7, где смесь перемешивают в течение 4060 минут. Полученную пастообразную композицию 8 перекачивают в емкость 9, из которой подают насосом 10 или на
Рис. 4. Принципиальная схема технологического способа получения «Композита СП»:
I - пенообразователь; II - хлористый кальций; III - карбамидная смола; IV- склад готовой продукции; V- линия подачи топлива; VI - линия подачи воздуха; 1 - элеваторы; 2, 4 - приемные емкости; 3 - насос; 5 - весовые дозаторы; 6 - дозировочный насос; 7 - мешалки; 8 - насос; 9 - емкость; 10 - насос; 11 - распылительная сушилка; 12 - печь; 13 - нагнетательные вентиляторы (компрессорные); 14 - бункер готовой продукции; 15 - устройства затаривания
затаривание в виде пасты и далее на склад готовой продукции IV или в распылительную сушилку 11. Пасту сушат в потоке топочных газов из печи 12 за счет сжигания топлива, подаваемого по линии V, и в потоке воздуха, нагнетаемого вентилятором (компрессором) 13 по линии VI.
Сушку можно проводить потоком горячего воздуха. В таком варианте позиция 12 - калорифер и линия V отсутствует.
В процессе сушки «Композита СП» паста переходит в порошкообразное состояние - микросферические гранулы -и накапливается в нижней части распылительной сушилки, откуда они поступают в бункер готовой продукции 14. После затаривания с помощью устройства 15 «Композит СП» поступает на склад готовой продукции IV.
Вспомогательные отделения
(склады сырья, затаривания готовой продукции) следует разместить в помещениях, прилегающих с двух сторон к основному зданию технологической установки. Обычно для аналогичных процессов технологическая установка занимает около 20% площади, остальные 80% отводят под промежуточные склады для исходных материалов и готовой продукции, а также для расфасовочного отделения. Перекачивание пастообразных материалов осуществляют обычно поршневыми, центробежными, шестеренчатыми и винтовыми насосами. Возможно использование для перекачки «Композита
СП» шестеренчатого агрегата с характеристиками, представленными в табл. 4.
Для подачи карбамидной смолы может быть применен насос-дозатор марки НД (см. табл. 4). При выборе перемешивающих устройств и насосов необходимо учитывать вязкость, плотность пастообразного «Композита СП». Для таких вязких систем часто используют скребково-лопатные мешалки с переменным числом оборотов. Они позволяют регулировать режим перемешивания. Характеристики некоторых мешалок, используемых для получения пастообразных масс, приведены в табл. 5.
Тип распылительных сушилок выбирают по массе влаги, испаряемой в единицу времени. В табл. 6 приведены характеристики некоторых распылительных сушилок для сушки суспензий нагретым воздухом в мягком температурном режиме.
Таким образом, технологический процесс получения «Композита СП» может быть осуществлен с использованием стандартного оборудования. При решении вопроса организации промышленного производства «Композита СП» целесообразно при проектировании использовать поэтажное расположение оборудования (гравитационная схема) по направлению основного технологического потока, получившее широкое практическое распространение для закрытых помещений. В верхней части помещения располагаются сырьевые емкости, в средней - дозировочные.
Шестеренчатый насос
Марка ШГ 20-25/2,5 РП-1
Подача м3/ч от 0,8 до 4,3, регулируется
Давление, МПа до 0,6
Частота вращения, с-1 1,4-8,3
Насос-дозатор
Подача, м3/ч до 2,5
Давление, МПа до 1
Частота вращения, с-1 до 40
Таблица 4
Технические средства для перекачивания «Композита СП»
Таблица 5
Характеристика мешалок, используемых для приготовления пастообразных масс
Наименование, тип,
модель, марка, ГОСТ, Краткая техническая Завод-изготовитель
код по ОКП, характеристика и его код
исполнение
СНД-900 ОКП 36 1827 3011 (непрерывного действия тип СНД) Объем, м3 - 1,25 Бердичевский, химического
Масса, кг - 4000 Материал - углерод. сталь машиностроения «Прогресс» ОКПО 0217421
СНД-1500 ТУ 26-01-481-77 Производительность, кг/ч - 1500 Давление - атмосф. Рабочая температура, °С - 5-50
ОКП 36 1827 3001 Масса, кг (общая) - 1580 Материал - сталь 08*224Т
ЭЛ-800 НРУ Объем, м3 - 0,2 Фастовский,
ЭЛ-630 НРУ-01 Масса, кг - 6796 химического
ОКП 36 1822 1046 Материал - углерод. сталь машиностроения «Красный Октябрь»
ЭЛ-800 ВРУ Объем, м3 - 0,8 (0,63) ОКПО 0217432
(ЗЛ-630 ВРУ-01) Масса, кг - 6798
ОКП 36 1822 1047 Материал - углерод. сталь
ЭЛ-800 НРК Объем, м - 0,8
(ЗА-630 НРК-О1) Масса, кг (общая) - 6848
ОКП 36 1322 30 55 Материал - сталь
ЭШ-1000 ВРК (ЭШ-100 ВРК-01) ОКП 36 1822 3081 Объем, м3 - 10 Масса, кг общая - 14000 Материал - сталь Первомайский, химического машиностроения ОКП 0217353
Таблица 6
Характеристика распылительных сушильных установок
Наименование Краткая техническая характеристика Завод-изготовитель и его код
ПВ-02 РЦ 6.3-200 НК-23 ОКП 36 1341 Производительность по испаряемой влаге, кг/ч - 620 Диаметр сушильной камеры, мм - 6500 Рабочий объем сушильной камеры, м3 - 200 Температура теплоносителя, °С: на входе в сушильную камеру - 150, на выходе - 80 Давление пара, МПа - 0,6 Масса установки, т - 58 Туйназинский, химического машиностроения ОКП 02173995
ПВ2-01 РЦ 3, 2-11 ВК-21 ОКП 361341 3119 Производительность, кг/ч: по исх. пр-у - 55-120, по испар. влаге - 35-45 Рабочий объем сушильной камеры, м3 - 11 Коростенский, имени 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции ОКПО 0217678
2-2, 2-1, 4-01 ОКП 36 1591 1008 Номинальный объем аппарата, м3 - 1,6-10 Мощность, кВт - 2,2 Номинальная частота перемешивающего устройства, с-1 (об./мин) - 5 (300) Масса, кг - 75
1-3, 0-1, 6-02 ОКП 36 1591 3004 Номинальный объем аппарата, м3 - 1,6-10 Номинальная частота вращения перемешивающего устройства, с-1 (об./мин) - 15,9 (955) Масса, кг - 88 Температура теплоносителя, °С: на входе в сушильную камеру - 120-200, на выходе - 80-120 Давление пара, МПа - 0,3-2,5
Массовый расход «Композита СП» Gk, кг, плотностью рк, кг/м3, при условии 100% содержания активного вещества в концентрате для приготовления 1 м3 пе-нообразующего раствора требуемой концентрации Стр, %, определяется по формуле
Gk = 0,01 Рк Стр, где Gk - массовый расход «Композита СП», кг; рк - плотность «Композита СП», кг/м3; Стр - требуемая концентрация для приготовления 1 м3 пенообразу-ющего раствора, %.
Для приготовления рабочей концентрации (от 0,25 до 1%) «Композита СП» из определенного объема концентрированного его раствора с концентрацией Ск потребуется объем воды
центрация концентрированного раствора, %; Сраб - рабочая концентрация «Композита СП», %.
Возможное количество повторных циклов использования первоначально приготовленного объема раствора «Композита СП» заданной концентрации
можно определить по формуле
вт
N = —,
V '
где в - объемный расход пенообразую-щего раствора, м3/мин; Т - время работы пеногенераторной установки, мин; V -первоначальный объем пенообразую-щего раствора, м3.
По физико-химическим показателям пенообразующий состав «Композит СП» должен соответствовать требованиям, указанным в табл. 7.
Таблица 7
Показатели «Композита СП»
Наименование показателя Нормы для марок «Композита СП»
Паста Порошок
Внешний вид От белого до коричневого цвета От белого до желтого цвета
Массовая доля сухого остатка, %, не менее 75 90
Массовая доля свободного формальдегида, %, не более 0,5 0,05
Кратность пены, не менее 6 7
Период полураспада, с, не более 600 800
ck' vk v в --,
c раб
где Vв - объем воды, м3; Vк - объем концентрированного раствора, м3; Ск - кон-
Экспериментальными исследованиями установлено, что свойства пастообразного и порошкообразного «Композита СП» сохраняются при его хранении в полиэтиленовой таре на открытой площадке в течение времени не менее года.
Библиографический список
1. Заливин В.Г. Анализ теоретических представлений о механизме устойчивости пен, применяемых в процессе бурения и сооружения скважин // Вестник ИрГТУ. 2007. № 1 (29). С. 79-85.
2. Заливин В.Г. Пенообразующие
составы для получения пен с регулируемыми сроками разрушения // Известия Сибирского отделения Секции наук о Земле Российской академии естественных наук. Геология, поиски и разведка
рудных месторождений. 2012. № 2 (41). С. 126-132.
3. Заливин В.Г. Технология бурения скважин на саморазрушающихся пенах // Известия Сибирского отделения Секции наук о Земле Российской академии естественных наук. Геология, поиски и разведка рудных месторождений. 2014. № 1 (44). С. 50-54.
4. Заливин В.Г., Сапожников Ю.М. Влияние солей металлов на технологиче-
ские параметры стабилизированных кар-бамидной смолой пен // Известия Сибирского отделения Секции наук о Земле Российской академии естественных наук. Геология, поиски и разведка рудных месторождений. 2011. № 2 (39). С. 177-188.
5. Пат. № 2498036 РФ. МПК Е21В7/00, Е21В21/14, С09К8/38. Способ бурения скважин на саморазрушающейся пене по замкнутому циркуляционному циклу, установка и композиция саморазрушающейся пены для его осуществления / В.Г. Заливин, Н.А. Буглов. Заявл. 23.04.2012; опубл. 10.11.2013.
References
1. Zalivin V.G. Analiz teoreticheskikh predstavlenii o mekhanizme ustoichivosti pen, primeniaemykh v protsesse bureniia i sooruzheniia skvazhin [Analysis of theoretical ideas on the stability mechanism of foams used in well drilling and construction]. Vestnik IrGTU - Bulletin of Irkutsk State Technical University, 2007, no. 1 (29), pp. 79-85.
2. Zalivin V.G. Penoobrazuiushchie sostavy dlia polucheniia pen s regulirue-mymi srokami razrusheniia [Foaming compositions to obtain foams with controlled destruction periods]. Izvestiia Sibirskogo otdeleniia Sektsii nauk o Zemle Rossiiskoi akademii estestvennykh nauk. Geologiia, poiski i razvedka rudnykh mestorozhdenii -Proceedings of Siberian Department of the Section of Earth Sciences Russian Academy of Natural Sciences. Geology, Prospecting and Exploration of Ore Deposits, 2012, vol. 41, no. 2, pp. 126-132.
3. Zalivin V.G. Tekhnologiia bureniia skvazhin na samorazrushaiushchikhsia penakh [Self-destructive foam-based drilling technology]. Izvestiia Sibirskogo otdeleniia Sektsii nauk o Zemle Rossiiskoi akademii estestvennykh nauk. Geologiia, poiski i razvedka rudnykh mestorozhdenii -Proceedings of Siberian Department of the
Section of Earth Sciences Russian Academy of Natural Sciences. Geology, Prospecting and Exploration of Ore Deposits, 2014, vol. 44, no. 1, рр. 50-54.
4. Zalivin V.G., Sapozhnikov Iu.M. Vliianie solei metallov na tekhnologiches-kie parametry stabilizirovannykh karbamid-noi smoloi pen [Influence of metal salts on technological parameters of foams stabilized by carbamide resin]. Izvestiia Sibir-skogo otdeleniia Sektsii nauk o Zemle Ros-siiskoi akademii estestvennykh nauk. Ge-ologiia, poiski i razvedka rudnykh mes-torozhdenii - Proceedings of Siberian Department of the Section of Earth Sciences Russian Academy of Natural Sciences. Geology, Prospecting and Exploration of Ore Deposits, 2011, vol. 39, no. 2, рр. 177-188.
5. Zalivin V.G., Buglov N.A.. Sposob bureniia skvazhin na samora-zrushaiushcheisia pene po zamknutomu tsirkuliatsionnomu tsiklu, ustanovka i kompozitsiia samorazrushaiushcheisia peny dlia ego osushchestvleniia [The method of well drilling based on self-destroying foams in a closed circulation loop, self-destroying foam location and composition for its implementation]. Patent RF, no. 2498036, 2013.
Статья поступила 07.09.2015 г.
