УДК 622.236.732
А.К. Головин, д-р техн. наук, проф., (4872)-33-31-55, [email protected] (Россия, Тула, ТулГУ),
А.Б. Жабин, д-р техн. наук, проф., (4872)-33-31-55, Zhabin [email protected] (Россия, Тула, ТулГУ),
Ал.В. Поляков, канд. техн. наук, доц., (4872)-33-31-55,
Polyakoff-al@mail .т (Россия, Тула, ТулГУ),
Ан.В. Поляков, канд. техн. наук, доц., (4872)-33-31-55,
Polyakoff-an@mail .ru (Россия, Тула, ТулГУ),
А.Е. Пушкарев, д-р техн. наук, проф., (4872)-33-31-55,
[email protected] (Россия, Тула, ТулГУ)
РАЗРАБОТКА ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО РЯДА ИСТОЧНИКОВ ВОДЫ ВЫСОКОГО ДАВЛЕНИЯ ДЛЯ ГИДРОСТРУЙНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ В ГОРНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ
Описаны компоновочные схемы размещения высоконапорного оборудования в конструкциях исполнительных органов горных машин. Указаны преимущества и недостатки этих схем. На основе выполненных экспериментальных и теоретических исследований разработаны типоразмерный и параметрический ряды источников воды высокого давления на базе мультипликаторов.
Ключевые слова: источник воды высокого давления на базе мультипликаторов, компоновочные схемы, типоразмерный и параметрический ряды источников воды высокого давления.
Главным элементом гидроструйной технологии, помимо самого инструмента, является высоконапорное оборудование. Комплект высоконапорного оборудования для гидроструйного резания состоит из источника воды высокого давления и коммуникаций, включающих в себя трубопровод или гибкие рукава высокого давления, посредством которых осуществляется подача воды от источника к технологическому инструменту. В этом случае источник воды высокого давления может представлять собой покупное изделие, а инструмент и специальная оснастка выполняются с учетом особенностей реализуемой технологической схемы.
Анализ технических характеристик оборудования зарубежного производства показывает, что оно может быть использовано в качестве источника воды высокого давления при реализации гидроструйных технологий в конструкциях гидромеханических исполнительных органов горных машин. Однако в этом случае решающими факторами, сдерживающими его широкое применение на Российском рынке, становятся экономические показатели.
Из отечественных разработок в области создания высоконапорного оборудования заслуживают внимания установки высокого давления, опи-
санные в работах [1 - 4]. Однако отсутствие информации об их коммерческом использовании не позволяет оценить перспективность этой техники.
Источник воды высокого давления, при компоновке которого традиционно применяется модульный принцип, включает в себя, помимо модуля водяного насоса низкого давления с системой фильтров, насосный агрегат высокого давления плунжерного типа (как правило, зарубежного производства) [5], или модуль преобразователя давления мультипликатор-ного типа с приводной насосной станцией [6].
При оценке возможности реализации традиционной схемы компоновки высоконапорного оборудования для гидроструйных технологий в подземных условиях (рис. 1, а), характерной особенностью которой является размещение его на некотором, иногда даже достаточно большом расстоянии от технологического инструмента, на первое место выдвигаются специфические требования, предъявляемые к технике, эксплуатируемой под землей. Это повышенные требования к безопасности эксплуатации и габаритам оборудования, работающего в условиях ограниченного пространства. В связи с этим традиционная схема компоновки имеет серьезные недостатки. При этом, учитывая, что, например, в технологии нарезания щелей в забое с последующим их скалыванием [7], манипулятор с гидроструйным инструментом осуществляет сложные пространственные перемещения, для подвода воды к инструменту может быть использован только гибкий рукав высокого давления, который в подземных условиях является элементом низкой надежности и требует осуществления дополнительных мероприятий по защите его от механических повреждений. Кроме того, известно, что при использовании рукавов высокого давления велики потери гидравлической мощности по длине рукава в связи с трудностью обеспечения большого проходного сечения, а это в свою очередь приводит к необходимости использовать в комплекте оборудование большей мощности [8]. Так, при транспортировке воды под давлением 200 МПа по гибкому рукаву с диаметром условного прохода 5 мм и с расходом 30 л/мин потери давления по длине рукава составляют около 1,51 МПа/м, т.е. наличие рукава длиной 30 м приводит к потере приблизительно 45,3 МПа, а это - 23 % мощности.
Другим серьезным недостатком традиционной схемы компоновки (рис. 1, а) является то, что удаление источника воды высокого давления от технологического инструмента затрудняет для оператора контроль и управление его работой, а также увеличивает протяженность зоны, в которой работает аппаратура высокого давления, являющаяся источником повышенной опасности.
а
б
в
г
Рис. 1. Компоновка и размещение источника воды высокого давления на базе преобразователя давления в подготовительной выработке: а - традиционная компоновка; б - модульная компоновка; в - модульная компоновка в выработке и на базовой машине (проходческом комбайне); г- агрегатирование блоков преобразователя давления с исполнительным органом базовой машины; Э - энегромодуль; П - преобразователь давления; Н - насосный модуль; С - блок синхронизации; В - модуль водоподготовки;
М - блок мультипликаторов
В связи с этим более предпочтительным является использование преобразователей давления, состоящих из блока мультипликаторов и блока управления (синхронизации) и устраняющих указанные недостатки путем размещения компактного модуля преобразователя давления в непо-
средственной близости от технологического инструмента (рис. 1, б и в) или агрегатированного с ним (рис. 1, г).
Анализ существующих конструкций источников воды высокого давления, выполненных на базе преобразователей давления мультиплика-торного типа, показывает, что компоновочная схема такого оборудования состоит из следующих модулей:
- приводной насосной станции (насосный модуль) - обеспечивает подачу рабочей жидкости (масло, эмульсия) низкого давления;
- водяной насосной станции с системой фильтров (модуль водопод-готовки) - обеспечивает очистку и подачу рабочей жидкости (воды) низкого давления;
- преобразователя давления - осуществляет преобразование низкого давления масла (эмульсии) на входе в высокое давление воды на выходе.
Модули соединены между собой гидравлическими магистралями (рукава, трубопроводы) в единую систему - источник воды высокого давления. При этом каждый из них, как унифицированный узел, может быть использован в комплектах оборудования для различных гидроструйных технологий.
Такое свойство компоновочной схемы источника воды высокого давления на базе преобразователя давления играет решающую роль при разработке оборудования для гидротехнологии, например, в шахте. Действительно, в условиях ограниченного объема выработки возможность «разбить» громоздкий агрегат на относительно компактные составляющие без изменения их функциональных качеств позволяет рационально разместить модули источника воды высокого давления по отношению к механизмам, например, проходческого комбайна (согласно рис. 2.1, б-г) или другого технологического оборудования. Более того, преобразователь давления может быть подключен к уже имеющимся в выработке технологическим модулям, способным обеспечить необходимый уровень рабочих параметров (например, к гидростанции механизированной крепи, водяной насосной станции системы орошения и т.п.). В этом случае уменьшается общее количество механизмов в выработке.
Таким образом, задача компоновки источника воды высокого давления на базе преобразователя давления, обладающей рядом существенных преимуществ, сводится к решению проблемы размещения модуля преобразователя давления.
С учетом анализа опыта создания оборудования для реализации гидроструйных технологий разработана схема компоновки, основной отличительной особенностью которой является исполнение модуля преобразователя давления в едином агрегате с технологическим инструментом. Такая схема компоновки позволяет отказаться от использования протяженных рукавов высокого давления и свести до минимума потери гидравлической мощности, т. е. в качестве гидравлических параметров инстру-
мента могут приниматься выходные характеристики источника воды высокого давления, что в значительной степени упрощает процедуру принятия конструктивных решений и подбора оборудования.
Вместе с тем встраивание преобразователя давления в конструкцию конкретного инструмента ограничивает область его применения рамками данного технологического процесса, тогда как существующий широкий спектр гидроструйных технологий ставит задачу разработки универсального источника воды высокого давления, для которого, как раз, характерно исполнение автономного модуля преобразователя давления, независящего от конструкции инструмента и особенностей технологического процесса в целом. Существующие единичные разрозненные примеры создания источника воды высокого давления на базе автономных преобразователей давления не снимают эту проблему. Кроме того, известно, что освоение новой техники требует значительных капитальных затрат. Поэтому осуществление мероприятий по обоснованному сокращению номенклатуры изделий при сохранении их универсальности за счет создания параметрических и типоразмерных рядов расширяет возможности продвижения на рынок конкурентоспособной импортозамещающей продукции.
На основании выполненных исследований [7, 9 - 12] разработана конструкция универсального источника воды высокого давления, в которой модуль преобразователя давления, приводная насосная станция, аккумулятор, фильтр очистки воды, подпиточный насос и электрический пульт управления смонтированы на единой раме и образуют автономный агрегат, не зависящий от конструкции инструмента и особенностей реализуемого технологического процесса. В данной конструкции источника модуль автономного преобразователя давления состоит из блока мультипликаторов и блока управления в виде вращающегося распределителя. При этом необходимо отметить следующее.
В случае встроенного в исполнительный орган горной машины преобразователя давления роль синхронизатора, задающего режим работы гидромультипликаторов, выполняет привод самого рабочего органа (например, привод вращения породоразрушающей коронки у комбайна). В случае же использования автономного преобразователя давления, размещение которого не зависит от конструкции инструмента и особенностей конкретного технологического процесса, эту роль может выполнять вращающийся золотник, обеспечивающий последовательную работу нескольких гидромультипликаторов с фазовым сдвигом. При этом в качестве привода вращения может быть применен асинхронный электродвигатель с постоянной скоростью вращения, либо нерегулируемый гидромотор. Однако при таком исполнении возможно снижение коэффициента полезного действия и возрастание неравномерности подачи рабочей жидкости на выходе, так как не обеспечиваются синхронные изменения в режиме работы преобразователя в зависимости от изменения режима работы инструмента.
Так, увеличение диаметра отверстия струеформирующей насадки вследствие износа влечет за собой уменьшение давления воды. Все это может привести к возникновению аварийных режимов работы оборудования.
Разработанная конструкция автономного преобразователя давления для универсального источника, подробно описанная в [13], устраняет указанные недостатки путем применения в качестве привода вращения преобразователя давления объемного гидродвигателя, а также выполнения последовательного соединения распределителя и блока мультипликаторов и подключения гидродвигателя в сливную магистраль после распределителя.
Для анализа эффективности принятой схемы компоновки преобразователя давления использовались известные инженерные методики оценки КПД [14] мотор-насосных агрегатов. При этом учитывалась особенность разработанной конструкции, заключающаяся в том, что поток рабочей жидкости (масла) через гидромотор складывается из расхода через блок мультипликаторов и утечек в распределителе. Рассчитанный КПД составил 0,6, а общий КПД источника воды высокого давления, полученный в результате промышленных испытаний [13], составил 0,7, что больше расчетного.
В качестве основных предпосылок для разработки параметрического и типоразмерного рядов источников воды высокого давления использовались следующие известные положения.
1. Параметрический ряд - это упорядоченная совокупность числовых значений главного параметра машин одного или нескольких видов, которые обеспечивают минимум приведенных затрат в процессе производства и эксплуатации [15].
В качестве главного параметра источника воды высокого давления принимаем минимальную мощность привода, обеспечивающую реализацию конкретной технологии гидроабразивного резания при рациональных параметрах процесса.
2. Параметрический ряд, дополненный основными параметрами машин, образует типоразмерный ряд.
Учитывая тот факт, что нами предполагается использовать источник воды высокого давления в комплекте оборудования для гидравлического резания и гидромеханического разрушения горных пород, в качестве основных параметров машин целесообразно принять давление высоконапорной воды на выходе и производительность источника воды высокого давления. Поскольку давление воды является основной характеристикой, определяющей эффективность процесса гидравлического резания, при разработке типоразмерного ряда источников воды высокого давления величину давления целесообразно задавать, а производительность рассчитывать с учетом конструктивных особенностей источника воды высокого давления.
3. Источник воды высокого давления представляет собой комплект оборудования, основным энергетическим модулем которого является при-
водная насосная станция. Поэтому в качестве исходного при разработке параметрического и типоразмерного рядов источников воды высокого давления целесообразно использовать типоразмерный ряд на гидравлические насосы, выходные характеристики которых регламентируются ГОСТ 13824-80 и 12445-80 и принимают следующие значения:
- номинальные рабочие объемы ¥0 ,см :
20, 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250;
- номинальные давления Рном ,МПа:
16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250.
4. В источнике воды высокого давления давление на выходе достигается посредством применения гидромультипликаторов, в конструкции которых используются уплотнения, выполненные в соответствии с ГОСТ 14896-84 «Манжеты для уплотнения цилиндров и штоков» (для поршня) и ОСТ 24.867.03-73 «Уплотнения шевронные гидравлических устройств для давления до 1600 атм.» (для плунжера). При этом в соответствии с рекомендациями ГОСТ 6540-68 «Гидроцилиндры» размеры уплотнений поршня выбираются из следующего ряда: 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125. Для плунжера соответствующий ряд имеет следующий вид: 5, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 28, 30, 32, 35, 40, 45, 50.
Указанные значения размеров уплотнений поршня и плунжера определяют размеры соответствующих деталей мультипликатора и значения реализуемых коэффициентов мультипликации.
Из специфики ведения работ в условиях горной выработки следует, что подбор оборудования в этом случае должен осуществляться не только из условия обеспечения энергетических потребностей технологического процесса отбойки породы (здесь чаще всего уместен принцип «чем больше мощность оборудования - тем лучше»), но также должен учитывать стесненность рабочего пространства в выработке, что накладывает ограничения на габариты оборудования. Очевидно, что выполнение последнего условия возможно в случае использования оборудования наименьшей допустимой, с точки зрения обеспечения производительности отбойки, мощности.
С учетом этого были выполнены исследования, целью которых явилось обоснование энергетических параметров источников воды высокого давления для различных вариантов проведения выработок. При этом расчеты производились для широкого интервала изменения параметров процесса нарезания щелей гидравлическим, гидроабразивным и гидроимпульсным инструментом в породах различной прочности [7, 9 - 12]. Так, при известных параметрах Ро, к и &сж определялась скорость перемещения гидравлического инструмента, обеспечивающую минимальную энергоемкость процесса щелеобразования, и диаметр отверстия струеформи-рующей насадки, а также дает соответствующее значение гидравлической мощности.
Всего было проведено более 500 вариантов реза. Анализ результатов исследований выявил потребность в их статистическом исследовании.
Полученные значения гидравлической мощности составили интервал от 2,65 до 486 кВт. Такой размах варьирования позволяет построить кривую распределения. Для этого полученную область значений мощности требуется разбить на классы. При этом целесообразно отсеять "лишние" значения. К ним относятся значения мощности более 170 кВт, соответствующие диаметрам отверстия струеформирующей насадки более 2,5 мм.
Воспользуемся правилом Штюргеса [16]
к »1+ 3,32 /щ(п) , (1)
где к - количество классов; п - общее количество опытов принятых к рассмотрению.
Для п = 500 к = 1+ 3,32 /щ500 = 9,96. Принимаем к = 10.
Для размаха варьирования от 2,65 до 170 кВт шаг класса г' составил,
кВт,
г' = (140 - 2,65)/10 »14 .
Далее исследуемая область была разбита на 12 классов с шагом 14 кВт, в каждом из которых было подсчитано количество расчетных значений мощности щ (/= 1, 2, ... 12), соответствующее каждому классу.
N, кВт 0.14 14.28 28.42 42.56 56.70 70.84
п 63 51 36 34 24 23
N, кВт 84.98 98.112 112.126 126.140 140.156 156.170
17 18 10 17 10 7
По полученным данным построена гистограмма распределения, представленная на рис. 2. Соединив середины верхних линий столбиков отрезками, получим ломаную линию, являющуюся полигоном распределения (рис. 3). При аппроксимации полигона распределения логарифмической кривой была получена кривая распределения расчетных значений мощности для всей области применения источников воды высокого давления (рис. 4).
Уравнение этой кривой имеет вид
п = - 22,179 1п( N ) + 121,52. (2)
Индекс корреляции для зависимости (2) составил 0,986, что подтверждает адекватность аппроксимации расчетных данных предложенной зависимостью.
Площадь фигуры, ограниченная снизу осью N, сверху - кривой распределения, слева - прямой с координатой N = 10 кВт и справа - прямой с координатой N = 200 кВт, представляет собой область применения источников воды высокого давления (рис. 5, а).
° 14 28 42 56 70 84 98 112 126 140 156 дг кВт Рис. 2. Гистограмма распределения значений мощности источника
воды высокого давления
14 28 42 56 70 84 98 112 126 140 156 кВт
Рис. 3. Полигон распределения значений мощности источника воды
высокого давления
Рис. 4. Кривая распределения значений мощности источника воды
высокого давления
а
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 И9 кВт
б
Рис. 5. Области применения (а) и равновероятных значений мощности (б) источников воды высокого давления
Для создания ряда предпочтительных значений мощности источников воды высокого давления следует разбить данную площадь на равные составляющие, что соответствует равновероятному применению источников каждого интервала значений мощности. При этом целесообразно принять во внимание следующее:
- при расчете и выборе параметрического и типоразмерного рядов источников воды высокого давления должна обеспечиваться непрерывность диапазона их применения [15];
- существующие образцы источников воды высокого давления отечественного производства обеспечивают гидравлическую мощность до
20 кВт [17];
- при разработке инструмента для гидравлического и гидрооабра-зивного резания горных пород реализация гидравлической мощности ниже 10 кВт практически нецелесообразна [3].
С учетом вышеизложенного в качестве начального примем интервал значений мощности от 10 до 20 кВт. Площадь данного участка вычис-
ляется как интеграл от функции распределения с пределами интегрирования от 10 до 20,
20
5 = | (-22,179 + 121,52^ . (3)
10
Дальнейшее разбиение площади производилось с помощью пакета прикладных программ. В результате вычислений получен следующий ряд значений мощности N кВт, (рис. 5, б): 10; 20; 32,5; 48; 67,5; 92,9; 129; 200.
Значения мощности на границах интервалов были скорректированы в соответствии со стандартным типоразмерным рядом насосных блоков (гидравлических насосов), что и составило принятый за основу типораз-мерный ряд значений мощности привода источников воды высокого давления, представленных в таблице.
Параметрический ряд источников воды высокого давления (согласно таблице) образован из десяти исполнений преобразователя давления (по признаку кратности преобразуемого низкого давления масла в высокое давление воды - коэффициенту мультипликации) и семи типоразмеров приводных насосных станций (в зависимости от мощности привода).
Типоразмерный и параметрический ряды источников воды высокого давления на базе мультипликаторов
Насосный блок Преобразователь давления
Типо- Мощь- Подача, Исполнение
размер ность л/мин 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
приво- Давление номинальное, МПа
да, 20 65 95 120 150 180 260 300 350 400
кВт Производительность, л/мин
1 17 43 40 11 7,5 6 - - - - - -
2 35 85 75 22 15 12 9,5 7,5 5 - - -
3 50 120 110 31 22 17 13 11 7,5 6,59 5 -
4 70 170 150 44 30 24 19 15 10 9 7 6
5 110 265 230 70 45 35 30 22 15 12 11,5 10
6 140 340 300 88 60 48 38 30 20 18 15 13
7 220 528 - - 90 70 60 44 30 24 23 20
Таким образом, значения выходных параметров источников воды высокого давления (давления и расхода высоконапорной воды) определяют его типоразмер. Кроме того, реализованный блочный принцип позволяет достигнуть требуемых значений выходных параметров за счет сочетания различных типоразмеров приводных насосных станций и преобразователей давления, которые выполнены с возможностью замены
гидромультипликаторов по исполнениям. Так, например, выходными характеристиками универсального источника воды высокого давления являются давление воды 180 МПа и производительность 30 л/мин при N = 140 кВт (6 - й типоразмер и 6 - е исполнение,- см. таблицу).
Работа выполнена в соответствии с планом проведения экспериментальных и теоретических исследований поисковой научно - исследовательской работы «Разработка рабочего инструмента и исполнительных органов горнопроходческого оборудования на базе гидроструйных технологий, обеспечивающих санитарно-гигиенические условия труда и повышающих эффективность и безопасность производства горных работ» в рамках реализации ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009 - 2013 гг. (гос. контракт П1120).
Список литературы
1. Кариман С. А. Гидрорезная установка для очистных забоев ГРОЗ-1 // Уголь. 1999. Вып. 4. С. 35 - 38.
2. Кариман С.А. Гидрорезная очистная машина ГРОМ - 1 // Уголь. 1999. Вып. 5. С. 30 - 33.
3. Кариман С.А. Создание высокопроизводительной гидрорезной технологии и оборудования для разработки мощных крутых пластов [Текст] / С.А. Кариман // Уголь. 1999. Вып. 7. С. 59 - 61.
4. Кариман С.А. Технология разработки пологого пласта с возведением транспортной выработки вслед за лавой // Уголь. 1999. Вып. 9. С. 51 - 55.
5. Walstad O.M., Noccer P.W. Development of high pressure pumps and associated equipment for fluid jet cutting // First intern. symp. on jet cutting techn.,Cranfield: BHRA, 1972.
6. Юшков В.Г. Исследования параметров повысителей давления и рекомендации по применению их для гидравлического разрушения углей: автореф. дис. канд. техн. наук. М.: ИГД им. А.А. Скочинского.
7. Разработка рабочего инструмента и исполнительных органов горнопроходческого оборудования на базе гидроструйных технологий, обеспечивающих санитарно-гигиенические условия труда и повышающих эффективность и безопасность производства горных работ: Отчет о НИР (промежуточ.): П1120/ Министерство образования и науки РФ; рук. Поляков А.В.; исп.: Жабин А.Б. [и др.]. Тула. 2010. 351 с.
8. David A., Summers D. Waterjetting Technology. Oxford: Alden Press. 1995. P. 882.
9. Разработка рабочего инструмента и исполнительных органов горнопроходческого оборудования на базе гидроструйных технологий, обеспечивающих санитарно-гигиенические условия труда и повышающих эффективность и безопасность производства горных работ: Отчет о НИР
(промежуточ.): П1120/ Министерство образования и науки РФ; рук. Поляков А.В.; исп.: Жабин А.Б. [и др.]. Тула., 2010. 250 с.
10. Разработка рабочего инструмента и исполнительных органов горнопроходческого оборудования на базе гидроструйных технологий, обеспечивающих санитарно-гигиенические условия труда и повышающих эффективность и безопасность производства горных работ: Отчет о НИР (промежуточ.): П1120/ Министерство образования и науки РФ; рук. Поляков А.В.; исп.: Жабин А.Б. [и др.]. Тула., 2011. 160 с.
11. Разработка рабочего инструмента и исполнительных органов горнопроходческого оборудования на базе гидроструйных технологий, обеспечивающих санитарно-гигиенические условия труда и повышающих эффективность и безопасность производства горных работ: Отчет о НИР (промежуточ.): П1120/ Министерство образования и науки РФ; рук. Поляков А.В.; исп.: Жабин А.Б. [и др.]. Тула., 2011. 123 с.
12. Разработка рабочего инструмента и исполнительных органов горнопроходческого оборудования на базе гидроструйных технологий, обеспечивающих санитарно-гигиенические условия труда и повышающих эффективность и безопасность производства горных работ: Отчет о НИР (промежуточ.): П1120/ Министерство образования и науки РФ; рук. Поляков А.В.; исп.: Жабин А.Б. [и др.]. Тула., 2012. 83 с.
13. Бреннер В. А. Гидроструйные технологии в промышленности. Гидромеханическое разрушение горных пород / В. А. Бреннер [и др.] М.: Изд-во АГН, 2000. 343 с.
14. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика М.:Машиностроение, 1973. 697 с.
15. Коровкин Ю.А. Механизированные крепи очистных забоев /под ред. Ю.Л. Худина. М.: Недра, 1990. 413 с.
16. Крамер Г. Математические методы М.:Мир, 1975. 243 с.
K.A. Golovin, A.B. Zhabin, Al. V. Polyakov, An. V. Polyakov, A.E. Pyshkarev
DEVELOPMENT OF A PARAMETRICAL NUMBER OF HIGH PRESSURE WATER SOURCES FOR HYDROJET TECHNOLOGIES AT THE MINING MANUFACTURE
The layout circuits of accommodation high pressure of the equipment in designs of the executive bodies of mountain machines are described. The advantages and lacks of these circuits are specified. On the basis of the executed experimental and theoretical researches are developed parametrical numbers of sources of water of high pressure on the basis of the animators.
Key words: high pressure water source at the basis of animators, layout circuits, pa-rametrical numbers of high pressure water sources.
Получено 12.11.12