CC BY
25
Актуальные проблемы авиации и космонавтики. Технические науки
нейших исследований (допустимое сопротивление до 1 ■ 105 Ом-м).
Под воздействием агрессивной среды (воздействие рабочего тела СПД) покрытия полученные методом МДО показывают меньший унос массы, чем применяемые на данный момент покрытия на полиамидных плен-
ках. Унос массы покрытия составил от 0,2 до 0,3 %, изменение толщины от 0,15 до 0,4 % что в 5 раз меньше уноса массы и уменьшения толщины покрытий, применяемых при производстве космических аппаратов.
© Вахтеев Е. В., Михеев А. Е., 2011
УДК 669.713.7
А. П. Гочачко Научный руководитель - В. С. Фаворский Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева, Красноярск
РАЗРАБОТКА МАЛОГАБАРИТНОГО СПУСКАЕМОГО ЗОНДА
Рассматриваются разработка Студенческого проектно-конструкторского бюро «Direct Sky» малогабаритной спускаемой зонда на примере проекта «Cansat 2011».
Отправной точкой проекта по разработке малогабаритной спускаемого зонда явилось участие коллектива Студенческого проектно-конструкторского бюро «Direct Sky» в международном конкурсе атмосферных зондов «CanSat 2011». Спускаемый зонд, согласно техническому заданию конкурса, должен осуществить управляемый спуск в заданную область посадочной площадки, обеспечить передачу видеоизображения при спуске, провести измерение и трансляцию параметров окружающей среды. Среди наиболее сложных технических заданий, предложенных участникам конкурса, является высадка семени в почву после приземления.
Габариты аппарата с полезной нагрузкой -110^70 мм. Метод вывода - аэростат, метод спуска -парашют. Корпус зонда выполнен из обычного пластика. Связь между наземной приемо-передающей станцией, сопряженной с ноутбуком, и зондом осуществляется по цифровому дуплексному протоколу на частоте 2,4 ГГц, мощность обоих передатчиков 10 мВ. С зонда в процессе спуска и после приземления на землю поступает видеоизображение, данные о температуре и влажности почвы, GPS-координаты спускаемого зонда. После приземления оператор определяет местонахождение зонда, получает данные о радиации, влажности и температуре почвы, после чего принимает решение о высадке семени. Управляющая команда передается в этом же потоке данных. Предусмотрена резервная частота 433 МГц на случай отказа базового канала связи, в этом случае данные с зонда поступают
в одностороннем режиме, это облегчает задачу поиска аппарата.
Спуск зонда осуществляется на парашюте, обеспечивающим вертикальную скорость спуска при площади парашюта 0,7 м2 - 2,5 м/с. После посадки зонда проводится анализ почвы на влажность и температуру. Влажность почвы определяется путем пропускания тока через контактные электроды, которые одновременно являются опорой для зонда. Симметричное расположение таких опор позволяет зонду, приземлившись в любом положении, произвести анализ. Влажность вычисляется через диэлектрическую проницаемость почвы, получаемую из замеренного значения напряжения между электродами. Температура измеряется обычным термистором, закрепленным на каждой паре электродов.
Основная полезная миссия - высадка семени в почву реализуется путем вворачивания сверлообраз-ной формы, состоящей из внешнего слоя сахара и внутреннего семени с питательным раствором, в почву. Специально для этого применяется миниатюрный электродвигатель рХ-5-Ы\ Процесс выполняется в два этапа: поворот штанги с двигателем при помощи сервопривода 8-06МЯ до упора в землю, и собственно сам процесс вворачивания. После попадания в почву сахарный слой распадается, в том числе из-за грунтовых вод, и образуется питательная среда для семени, благодаря этому первое время оно имеет достаточный запас веществ для образования проростков.
© Гочачко А. П., Фаворский В. С., 2011
