УДК 514.76
РАСШИРЕННОЕ НОРМАЛИЗОВАННОЕ РИМАНОВО ПРОСТРАНСТВО
EXTENDED NORMALIZED RIEMANNIAN SPACE
Л. А. Лукичева L. A. Lukicheva
ГОУВПО «Чувашский государственный педагогический университет им. И. Я. Яковлева», г. Чебоксары
Аннотация. В настоящей работе изучается двойственная геометрия пространств проектив-
1 - 4
ных связностей Pn n , индуцируемых в расширенном нормализованном римановом пространстве
V" = P .
n n ,n
1 - 4
Abstract. This article deals with dual geometry of space with projective connections Pn n in-
i
duced by the extended normalized Riemannian space Vn* = Pnn .
Ключевые слова: расширенное риманово пространство, нормализация, тензор, пространство проективной связности, кручение, двойственность.
Keywords: extended Riemannian space, normalization, tensor, space with projective connection, torsion, duality.
Актуальность исследуемой проблемы. Вопросами изучения геометрии подмногообразий, вложенных в n-мерное риманово пространство V n , занимались многие математики. При этом следует заметить, что вопросы двойственной геометрии различных подмногообразий, вложенных в риманово пространство, до настоящего времени оставались не изученными.
Материал и методика исследований. Результаты работы получены с использованием инвариантных методов дифференциально-геометрических исследований, а именно метода внешних форм Э. Картана [7], метода нормализации А. П. Нордена [4], метода продолжений и охватов Г. Ф. Лаптева [2].
Результаты исследований и их обсуждение. Полученные результаты являются новыми, актуальными и достоверными, они доложены на VI Международной научнопрактической конференции «Наука и современность - 2010».
На протяжении всего изложения индексы принимают следующие значения:
Г, K, L = o7n ; I, K , L = rn.
1. Рассмотрим риманово пространство V n , определяемое системой форм Пфаффа ^1, } и полем симметричного невырожденного тензора S IK (S [IK ] = 0 , Is ik | ^ 0 ):
DвI — 6ь л в[г Ов1к — вЬ л в[ + 1 глкР2 6Р л в2 , (1)
^§1К = 1К - §1Ь6К - ёьк 61 _ 0 , ёиё _ $I .
Согласно работе [5] система форм Пфаффа {о К }:
«0 = 61, «0 = —Ц- вЬ, оК — 0, ®к = в к —Ц- $к вЬ (3)
п + 1 п + 1
1
определяет пространство проективной связности Рп п . Формы этой системы в силу (1) удовлетворяют уравнениям Картана - Лаптева [1], [2]:
D«о = «0 л (®ь $ь®0 ), Dоо _ 0, D о к _ 0, к _ О к л О ь + 2 Ркр2 О 0 л ,
2 (4)
ь_л /? I — Р 0 _ О о _ 0 Р I _ г I
ОЬ _ 0 , л0 Р2 ~ 1ХКР(2 ~ л0 р<2 ~ и , кр<2 ~ 'крд .
1
Пространство проективной связности Рп п без кручения со структурными уравнениями (4) назовем расширенным римановым пространством и обозначим Vп ; каж-
77 * Т/ *
дый слой Е п пространства V п оказывается отнесенным к проективному реперу
К, А,}.
2. Пусть в пространстве V п задано поле ковектора у г :
VV0 = ау + у0®0 -у0к°т _утк. (5)
Предположим, что компонента V 01 этого тензора отлична от нуля: геометрически это означает, что в каждом слое Е п (А 0) расширенного риманова пространства выбрана гиперплоскость «0 (А) , не проходящая через точку А 0 . Поэтому, следуя [4], пространство V п с введенной структурой по аналогии с проективным пространством Рп назовем нормализованным.
, 0
Считая у0 - _1, из уравнений (5) находим:
л'ж ш о
у у г + ю°( = 0) - уК соГК . (6)
Обращение тензора у, в нуль равносильно тому, что нормализующая гиперплоскость
£о(А0) = [Аі + уіА0] совпадает с несобственной гиперплоскостью П п_! (Ао )=[А/ ]
слоя Е п (А 0) ; поэтому везде, где не оговорено, предполагается, что тензор у, - не нулевой.
Продолжая уравнения (6), получим:
.0 + у о „ о _ .. о „ I
ІК
Согласно (6) и (7) система функций
г-7 0.0 0 0 L (П\
у у ІК + у ІК ®0 - у ІІХ ®0 . ( )
0 ^ 0 0 0 Пік - ук _уУк (8)
образует тензор:
У < + < < - ^ < , 2 А* ]- у 0^ _ 2у,° П[К ]_ 2У[К ^ ], (9)
У П ІКи + 2 ПІКЬ Ю0 - ПІКир Ю0 , 2 ПІК [ир ] П^^КЬр + ПQKRІLP ,
(10)
где
0 0 0 0 0 0
Піки - ук _у1уК1 _укуи ;
тензор ПІК назовем основным тензором нормализации пространства
У,
т т * 0
Нормализацию пространства V п с симметричным тензором М ж по аналогии с нормализованным пространством Рп [4] назовем гармонической.
Предположим, что соответствие А0 ^ «0 (А0 ) является взаимно однозначным, это
0 , ае/ I 0 I ^ ^
значит, что тензор является невырожденным: h — ш1к ^ 0 . Следовательно, существует поле взаимного тензора М0 , компоненты которого определяются из соотношений
,,0 „ІК _ оК ,,0 ,,КЬ _ оК
Піи П0 - &І , Ми П0 - °І
и удовлетворяют дифференциальным уравнениям
у п0к _ П0ІК ®00 + п0Р ПоQK П
PQL Ю 0 - 0
(11)
(12)
^ 1п А + 2(п + 1)ю00 - hксоК
Функция к есть относительный инвариант и в силу (9), (11), (12) удовлетворяет дифференциальному уравнению
(13)
(14)
(15)
где
АК - П0 Піик .
Продолжая уравнение (13), получим:
V кк + кк ®0 _ ккь ®0 , к[кь ] Согласно уравнениям (6) и (15) система функций
^е/ 0
Лк _ кк — 2(п + 1)ук
- 0
(16)
образует тензор:
уЛ к + Л к ю0 - Л ^ юц, Л [кц ]-_ 2(п + 1) П[ки ]. (17)
Тензор Л к есть аналог чебышевского вектора [4]; при этом нормализация пространства
У п необязательно гармоническая.
Каждая из систем функций
М
гки
*/ 0
- Пгки
уГпИк
уК Пж
А
п + 1
Пж
N0 - М 0
іки 1У1 іки
1
п (п + 1)
ПІк Л,
в силу уравнений (6), (9), (10), (15), (17) образует тензор:
УМГкц + 2МГкц Юо0
М
- М і КНР ю о
0 0 ,00 0 0 , А 0 7
ІК [ир ] - Пік [ир ] +уі [и ПР ]к _уі П[и|К|Р ] + п + 1 Пгк [иАр ] _
У№кц + 2№кц Юо0
- NІКИР Юо
(18)
(19)
0
ПІК 1 0 0 0 0
1 А[ир ] _ Пі[ир у К _ Пі[иу\к\Р ] п + 1 (20)
N ІК [ир ] - М ІК [ир ] + п (п + 1) (п ІК [и Л р ] П ІК Л [ир ] ) ,
*
1
- *
3. Согласно [3] на базе пространства Рп п = V* можно определить другое пространство проективной связности при помощи новых (п + 1 )2 форм Пфаффа О к , которые получаются из форм ® кг преобразованием
о к _ ® к + П ^ь°0ь . (21)
Формы о к в силу (4) удовлетворяют следующим структурным уравнениям
D О К -О К лО и + дп л юи (22)
где
АП к _ VПк + Пк® 00 — 2(ркр + 2П2,ьПОтрк. (23)
Согласно теореме Картана - Лаптева [1], [2] из уравнений (22) следует, что для того
чтобы в главном расслоенном многообразии, задаваемом формами ® о , о к , определялась проективная связность, необходимо и достаточно, чтобы было задано поле объекта
П кг , то есть
АП ГГь _П ^ ®0Р ; (24)
при этом совокупность функций \ 2 П к [рд ]/ есть тензор кривизны-кручения соответствующего пространства проективной связности.
Потребуем, чтобы в преобразованиях (21) О0 = ®; условием последнего является
П0к _ 0.
Уравнения (24) с использованием (23) равносильны системе (с учетом О _ 0 )
VП 0к + П 0к®о _ П 0ке ®0 , VП кь + П кь ®0 _ П кье ® 0 , (25)
VП ж + П ж ® о _П к ® о , VП о к + П о к ®о _П о кр ® 0 .
Формы О к должны быть подчинены линейному соотношению О ь _ 0 , аналогичному
(4); последнее требование накладывает на функции П кг условие П 0к + Пж _ 0 .
В силу уравнений (6), (9), (12), (14), (16) - (19) очевидно, что каждая из следующих трех систем охватов удовлетворяет уравнениям (25):
П 0 _ Л к тть ,,ьР\{ 0 П о _ 2 >>0 | у0 Л к , ,,ьру0 м о (26)
П о к _ л , П Ж _ >0 м рк , П к _ 2М[Ж ] + VI 1 + >0 УьМРЖ ;
п +1 1 J п + 1
П0к _ 0, Пьк _ ц0ьР№РЖ , П 0к _ — 2М[к ] + м!ЪРу1 №Р1к ; (27)
П 0к _ — -Л+кт, П ьк _ , П 0к _ 1 у,” Л к . <28>
п + 1 п (п + 1) п
Формы О к с охватами (26) - (28) обозначим соответственно О ^ , Оо , со (О ^ _ со^г). Соответствующие пространства проективной связности обозначим через
2 3 4
Рп п , Р„ „ , Р„ „ . Следовательно, формы новых пространств с формами ® кг исход-
ного нормализованного расширенного риманова пространства У п связаны соотноше-
ниями:
2
Ю0 - Ю0 , Ю() - Ю() п + 1 Юо , ЮК - ЮК + П0 МикрЮо ' ЮГ - Ю/( = 0) + ^1 пЛ+р1 + По^КМир _ 2П[1р]]юор ;
(29)
3I I 3о о 3I I Ц о р
оо _ оо , оо _ Оо, ок _ ок + >о Кькеоо , (30)
01 _ о0(= 0) + кьу0кКие — 2М^р])эоР ;
<®0 _ ^0 , °о _ ®о0---“Р7°0> , 01 к _ ок + 5к (п + 1)®0 ,
00 п +1 п^п + ^ (31)
соI1 _ о?(= 0) +1 у”ЛРор . п
Формы (0^ (9 _ !, 2, 3, 4) удовлетворяют структурным уравнениям
к
9 - 9 — 1 9 -
D л а>1г +— оР л о2 , Эк _ о, (32)
'к ~к '' 1 ^^кр<2ш ’ юи - 0 :
2 Г 3 - 4 -
, о , и ,
2 3
где тензоры кривизны-кручения рк_ре , к‘грд , Р к_ре пространств Рп, п , Рп, п ,
Рп п в силу (4), (5), (8), (9), (10), (15), (17), (19), (20), (29) - (31) имеют следующие
строения:
2 2 2 Р1 _— ,,1ьу о рк О о _ у о рк
роро _ >0 уккьрр , роро _ ук рс
Чре ~ Г0 у кАЧре ’ *Чре ~ у К *ЧPQ ’
? г -_у° 2? г _ ##ш ,,0 ?Т , -уо 2 к
^кр^ ~ уК Л0PQ ЛЧ А1 ТК ^ире ~ уК
(33)
3 2 3 2 2 4
- RІPQ + п5[рЛQ], Екрв - 2кре _ уК п5[рЛе]_п5кП[0ре], (34)
3 2 2 3 3 2
г)0 „ ,,0 |1*0о и . 2 ,, 0 А О 0 1*0о К . »»0 2 Л К
?оре - 4п[рє ]+ у и ?оре + у[р Л е ], ?/рє -ук?іре + Пік~ Л[р^е ]_ 4у/П[ре ];
п п
4 2 4 2
?ор - пЛ[р^<2], ?0ре - _4Пре] _ пу[0рЛЄЬ (35)
4 I 4 7 0 / 2 о I
?кре - п ^к П[ре ] + ?.кре _ ~ ук Л[р$е ] ■
4
?,ре - '2(П/[рЛе] + уІІу[0рЛе])+ 4(пп+ уГП[0ре].
Таким образом, справедлива
Теорема 1. При невырожденной нормализации расширенного риманова простран-
Т7 *
ства V п индуцируются три нормализованых пространства проективной связности
3
, Рп
Рп п , базой которых служит база исходного пространства V п , причем формы
связности и тензоры кривизны-кручения индуцированных пространств имеют соответственно строения (29) - (31) и (33) - (35).
В силу соотношений (33) - (35) очевидно, что R
0 PQ
= R+ R 0IPQ , то есть справедлива
>і
10 PQ
2-4
Теорема 2. Если из трех пространств проективной связности Рп п , индуцируемых невырожденной нормализацией риманова пространства V п , два пространства имеют нулевое кручение, то и третье - без кручения.
Согласно (6), (29) - (31) поле ковектора
(у0 = -1)
определено в пространствах
2
Р„
3
, Рп
Р : следовательно, все четыре пространства нормализованы одним по-
п , п 0
лем ковектора у г , причем уравнения (6) с учетом (29) - (31) и соотношений (8), (11), (14), (18) можно записать в следующем виде:
Уи О О
Уі + =уш ®о
к
Уу0 + О =Ук <
уу; + о =у>к
Из этих уравнений находим
(36)
Теперь согласно (8) имеем
.3.0
2 о = о 3 о = о 40 = о ік = кі ік = кі ік = ік
(37)
(38)
Согласно (29) - (31), (38) из дифференциальных уравнений (9) тензора
имеем
У мік + Iіік °0 = Мікь °0
(д = 1, 2, 3, 4)
1 о = о
ік = ік
(39)
где
и
л,
п + 1
(40)
В силу (11), (14), (16), (18), (38), (40) очевидно, что чебышевские векторы нормали-
зованных пространств Р связаны следующими соотношениями:
п , п 2
Л к + л к = °, л к =л к ' при получении которых попутно находим:
л к + л к = 0
0
V
і
Уік = Укі
Уік = Уік
Ик = Ик - 2лк , Ик = Ик , Ик = Ик - 2лк
(42)
Тензоры м0кь
N
ные (18):
М
Я Лв/ Я 0 ..0
ікь
Я
.0 :.0
(я = 1, 2, 3, 4)
пространств Р имеют строения, аналогич-
Я
00
ікь
= Мікь Уі Мьк Ук Мь
Я Лв/ Я
№кь = М0кь
п (п + 1)
в силу (38), (40) - (42) между данными тензорами существует следующая связь:
М
^М\
Мікь =- М Рі М 0 М окь +
2
п(п + 1)
мк=мк -
2
:и і, л і
(43)
N
= N0 = - и 0 и ^ N0
ікь Н-РіН-0 JV QKL
п (п + 1) ‘
,Р^Т 0 лг0 _ лг0 (44)
4. Преобразование форм связности исходного нормализованного пространства проективной связности Рп п по закону (29) обозначим через і 1 , по закону (30) - через і 2 , по закону (31) - через і 3 :
12 13 1 4
і 1 (Рпп ) = Рпп , і2 (Рп,п ) = Рпп , і3(Рп,п ) = Рп,п • (45)
1
Преобразование (21), не меняющее формы связности пространства Рп , обозначим че-
і 1 1 рез 10 и назовем тождественным: 10 (Рп п ) = Рп п .
Преобразования і а (а = 1, 2, 3 ) форм связности являются инволютивными, то
есть іа 1 - іа . Действительно, из выражений (29) - (31) в силу (38), (41), (43), (44) находим
2
20 л
і 21 0 „
о0 = о0 , о0 = о0-
Р Р
Р оп
п + 1
ок = °К + и0 МьКР °0
0)0 (- 0) = о +
л
0 - Р I ,,кь 0 я у 0 о,,0
1 , 1 + и 0 У к М ьіР 2 и [іР ]
п + 1 1 J
■0 о,,=о к+Д0ь оР, о0( - 0)=03 0+1 ^ у 0 N -
0К = 00 , °0 = °0
Р о1, = о, + 5ь
4
л
о
Р
0
к
п(п + 1)
п + 1
Эти соотношения говорят о том, что
°1 ( Рп , п ) = Рп , п , 12 ( Рп, п ) = Рп, п , 13( Рп, п ) = Р;
4 1 4
00Р , ®!0(- 0) = оі0 + -у? лР оР • 0 п
Я
1
что вместе с (45) доказывает инволютивность 1 а . Следуя [6], будем говорить, что исход-
1
ное нормализованное пространство Рп п = V* двойственно с каждым из пространств
2 3 4
Р , Р , Р относительно соответствующего преобразования 1 а .
п , п ’ п , п ’ п , п ^ ' г г
В силу (38), (41), (43), (44) формы ю3 £ и ® £ связаны между собой соотношения-
К К
ми вида (29), то есть
О0 - °0_
3
Л р р 4 , 3 і 3 3 0
р 4 /
'о , тк -
V К 3
/р О >4
И + 1
Л
+ И о у к м ир 2 И [/р ]
3 4 4 3
Это значит, что 11 (Рп п ) = Рп п ; справедливо также 11 (Рп п ) = Рп п . Следовательно,
34
пространства Рп п , Рп п двойственны относительно инволютивного преобразования 11 форм связности. Аналогично доказывается, что
12 ( Рп, п ) = Рп, п , 12 ( Рп, п ) = Рп, п , 13( Рп, п ) = Рп , п , 13( Рп, п ) = Рп , п •
Доказана
Теорема 3. Преобразования 1 а (а = 1, 2, 3 ) форм связности по законам (29) - (31)
2
являются инволютивными. Индуцированные пространства проективной связности Рп п ,
34
Рп п , Рп п двойственны относительно соответствующих инволютивных преобразований
1 а как между собой, так и по отношению к исходному нормализованному пространству
Р = V* .
п, п п
Резюме. Установлено, что невырожденная нормализация расширенного риманова пространства индуцирует три нормализованных пространства проективной связности, двойственные как между собой, так и по отношению к исходному пространству.
ЛИТЕРАТУРА
1. Евтушик, Л. Е. Дифференциально-геометрические структуры на многообразиях / Л. Е. Евтушик, Ю. Г. Лумисте, Н. М. Остиану, А. П. Широков // Итоги науки и техники. Проблемы геометрии. - М. : ВИНИТИ, 1979. -Т. 9. - 246 с.
2. Лаптев, Г. Ф. Дифференциальная геометрия погруженных многообразий. Теоретико-групповой метод дифференциально-геометрических исследований / Г. Ф. Лаптев // Труды Московского математического общества. -1953. - Т. 2. - С. 275-382.
3. Лаптев, Г. Ф. Многообразия, погруженные в обобщенные пространства / Г. Ф. Лаптев // Труды
4-го Всес. матем. съезда (1961) : сб. науч. тр. - Л., 1964. - Т. 2. - С. 226-233.
4. Норден, А. П. Пространства аффинной связности / А. П. Норден. - М. : Наука, 1976. - 432 с.
5. Столяров, А. В. Двойственная геометрия нормализованного пространства аффинной связности / А. В.
Столяров // Вестник Чуваш. гос. пед. ун-та им. И. Я. Яковлева. - 2005. - № 4 (47). - С. 21-27.
6. Столяров, А. В. Двойственная теория оснащенных многообразий / А. В. Столяров. - Чебоксары : Чуваш. гос. пед. ин-т, 1994. - 290 с.
7. Фиников, С. П. Метод внешних форм Картана в дифференциальной геометрии / С. П. Фиников. - М. ; Л. : ГИТТЛ, 1948. - 432 с.
V
/ - т / +